濾波調(diào)節(jié)器功能

　　智能伺服內(nèi)置濾波調(diào)節(jié)器，在系統(tǒng)中主要濾除輸入信號中的噪聲和毛刺，保證信號變化平順。以使伺服運(yùn)行平穩(wěn)，不致于出現(xiàn)瞬間由于信號量的突然變化而導(dǎo)致機(jī)器有損傷性的運(yùn)行。為使操作簡潔內(nèi)部設(shè)置濾波時(shí)間常數(shù)。

　　減少時(shí)間濾波常數(shù)可加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，但容易發(fā)生過沖。

　　增大時(shí)間濾波常數(shù)可有效抑制過沖，但系統(tǒng)響應(yīng)速度變低。主要用于隨動(dòng)的平穩(wěn)啟動(dòng)和在大電子齒輪比下抑制轉(zhuǎn)速劇烈波動(dòng)。

（四）示波器功能

　　智能伺服內(nèi)置虛擬示波器，是利用高性能、高效靈活的軟件來搭建的，用來完成智能伺服內(nèi)部各項(xiàng)性能的數(shù)據(jù)檢測的虛擬儀器。虛擬示波器具有波形觸發(fā)、存儲、顯示、測量、波形數(shù)據(jù)分析處理等*優(yōu)點(diǎn)。

（五）增益功能

　　智能伺服增益功能包含了位置前饋增益、位置增益、速度增益、轉(zhuǎn)矩增益。

1．位置前饋增益

　　位置前饋增益設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小，即可有效減少位置偏差量。對于剛性低的機(jī)械及負(fù)載慣量比較大的機(jī)械，需加大位置前饋增益數(shù)值，這樣在較小位置偏差就能有較快的響應(yīng)，尤其在需要高速響應(yīng)的場合。增大位置前饋增益設(shè)定值能夠提高系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性，但會使系統(tǒng)位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。

2．位置增益NBB15-30GM50-E0-V1倍加福接近開關(guān)代理商

　　加大位置增益數(shù)值，可提高對負(fù)載變化的位置響應(yīng)特性，縮短定位時(shí)間。位置增益數(shù)值不能設(shè)置過大，否則容易產(chǎn)生過量調(diào)節(jié)，產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。反之降低位置增益數(shù)值會導(dǎo)致位置調(diào)節(jié)變慢，導(dǎo)致位置偏差。

3．速度增益NBB15-30GM50-E0-V1倍加福接近開關(guān)代理商

　　加大速度增益數(shù)值可加快系統(tǒng)對于轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)速度，使轉(zhuǎn)速變化平穩(wěn)，增加系統(tǒng)剛性。但設(shè)置過大可能引起轉(zhuǎn)速振蕩。

4．轉(zhuǎn)矩增益

　　加大轉(zhuǎn)矩增益數(shù)值可加快系統(tǒng)對于轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)速度，使轉(zhuǎn)矩變化平穩(wěn)，增加系統(tǒng)剛性。但設(shè)置過大可能引起轉(zhuǎn)速振蕩。