使用plc改造繼電器控制系統(tǒng)時，因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過*使用和考驗(yàn)，已被證明能夠完成系統(tǒng)要求的控制功能，而且繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為具有相同功能的plc外部硬件接線圖和梯形圖。此設(shè)計(jì)方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)的原有特性，操作人員不用改變*形成的操作習(xí)慣，因而成為一種實(shí)用方便的設(shè)計(jì)方法。

2 梯形圖轉(zhuǎn)換技術(shù)

2.1 轉(zhuǎn)換方法和步驟

　　繼電器電路圖是一個純粹的硬件電路圖，將它改為plc控制時，需要用plc的外部接線圖和梯形圖來等效繼電器電路圖，其具體方法和步驟如下：

（1）了解和熟悉被控設(shè)備的工作原理、工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。NBB15-30GM50-E3-M接近開關(guān)代理商

（2）確定plc的輸人信號和輸出負(fù)載。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)如果用plc的輸出位來控制，它們的線圈在plc的輸出端。按鈕、操作開關(guān)和行程開關(guān)、接近開關(guān)等提供plc的數(shù)字量輸人信號繼電器。電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用plc內(nèi)部的存儲器位和定時器來完成，它們與plc的輸人位、輸出位無關(guān)。NBB15-30GM50-E3-M接近開關(guān)代理商

（3）確定與繼電器電路圖中的中間、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的存儲器和定時器、計(jì)數(shù)器的地址，輸入輸出元件與梯形圖元件的對應(yīng)關(guān)系。

（4）根據(jù)上述的對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。