軟件的載體平臺為公司自主研發(fā)的LP1-24M16R型PLC控制器和MPS-I型智能伺服。

　　LP1-24M16R型PLC用來處理控制系統(tǒng)的邏輯部分，采用公司的梯形圖視窗，可以根據用戶的需求方便及時的增加減和修改功能。模擬量拓展EX-2AD2DA型PLC模塊輸出一定的電壓控制變頻的頻率從而控制切刀電機的運行。

　　拉紙伺服和印刷輥伺服通過編碼器跟隨切刀電機。印刷輥電機控制印刷輥旋轉的位置同切刀的位置保持同步，起始點通過機械調整，對齊起始點后，印刷輥伺服通過編碼器跟隨切刀電機。拉紙伺服通過編碼器跟隨切刀電機，NBN2-8GM40-E2-V3倍加福接近開關代理商保證切刀每個周期內拉紙伺服電機向前進紙的長度稍大于預設值，拉紙的速度和送紙的速度是不*的，一般送紙速度要大于拉紙的速度，但是在切刀的一個周期內拉紙長度同送紙長度是*的，在送紙同拉紙的中間有一個彈簧張力桿來存儲一部分紙張，一方面來保證紙的張力，使紙一值處于平整狀態(tài)，另一方面避免送紙時拉紙還來不及時導致紙張斷裂。碰見色標時，在送紙伺服處理色標紙張周期內，NBN2-8GM40-E2-V3倍加福接近開關代理商拉紙的動作是不會改變的，拉紙長度依舊固定不變，這樣會導致兩個問題，*個問題，彈簧張力桿部分的紙張變多，當色標紙張小于設定紙長時，可能會導致紙張接觸到地面，第二個問題彈簧張力桿部分的紙張變少，當色標紙張大于設定紙長時，可能會導致紙張斷裂。針對*個問題，在彈簧張力桿的下部安裝一個對射電眼，當紙張下垂到這個位置時，電眼信號延遲一段時間做出反映使拉紙伺服停止工作一段時間，使拉紙長度減少。第二個問題，由于提前存儲了一定長度的紙張，并且每個周期拉紙的長度稍大于送紙的長度，這樣，即使每次色標紙張長度都大于正常紙張時，被色標紙張多帶走的部分紙張長度，會在多個切刀周期內通過拉紙部分補償回來，補償紙張多了，可以通過問題一的解決方法減少補償。