2．工藝流程及實現(xiàn)

　　AGV系統(tǒng)結(jié)合第三方生產(chǎn)管理系統(tǒng)實現(xiàn)了全過程的自動生產(chǎn)，工藝實現(xiàn)過程如下：

　?。?）當(dāng)有配方任務(wù)時，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)產(chǎn)生任務(wù)并下發(fā)給AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)接收到任務(wù)后，指派近的空閑AGV到達(dá)裝桶工位。

　?。?）AGV到達(dá)裝桶工位，AGV地面控制系統(tǒng)向生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送AGV到達(dá)信息(x號AGV到達(dá)x工位)，此時該AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。

　?。?）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后，開始進(jìn)行裝桶作業(yè)。裝桶作業(yè)完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送裝桶完畢信息至AGV地面控制系統(tǒng)。

　?。?）裝桶完畢，AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛向*個加料工位。AGV到達(dá)*個加料工位，AGV地面控制系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。NBN4-12GM40-Z0-V1倍加福接近開關(guān)代理商

　　（5）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后進(jìn)行加料作業(yè)，直到加料完成，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送“加料完畢”信息至AGV地面控制系統(tǒng)。NBN4-12GM40-Z0-V1倍加福接近開關(guān)代理商

　?。?）生產(chǎn)管理系統(tǒng)判斷是否是后一個加料工位，如果不是，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)下一個加料工位信息給AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛向下一個加料工位，重復(fù)（5)、（6)兩項流程；如果是后一個加料工位，生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達(dá)下桶工位信息給AGV地面控制系統(tǒng)，AGV地面控制系統(tǒng)指揮AGV行駛到下桶工位。

　?。?）AGV到達(dá)下桶工位，AGV地面控制系統(tǒng)發(fā)送AGV到位信息給生產(chǎn)管理系統(tǒng)，此時AGV保持停止?fàn)顟B(tài)。