（8）生產(chǎn)管理系統(tǒng)接收到AGV地面控制系統(tǒng)確認(rèn)信息后進(jìn)行下桶作業(yè)，完成后，由生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)送下桶完畢任務(wù)結(jié)束信息至AGV地面控制系統(tǒng)。AGV地面控制系統(tǒng)收到任務(wù)結(jié)束信息，把AGV置成空閑狀態(tài)，等待下一次搬運(yùn)任務(wù)。

　　除以上正常工作流程外，自動操作還包括中途配方變更和異常終止等流程。

　　AGV系統(tǒng)應(yīng)用效果

　　該自動配方生產(chǎn)線在投入使用后，完成以前每天兩班（16小時）同等工作量只使用了不到一班的時間（6小時），大大提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。主要表現(xiàn)為：

　　1. 信息化提升效率

　　AGV系統(tǒng)配合生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了整條生產(chǎn)線的信息化，從配方產(chǎn)生下達(dá)，到任務(wù)實(shí)施完成，省去了各種人為確認(rèn)和記錄環(huán)節(jié)，作業(yè)流程順暢而高效。工藝配方現(xiàn)場定制和管理、配方自動下達(dá)和執(zhí)行、配方更改和重新完成、配方中斷、配方查詢、庫管及物料管理等方面提供了完善而便捷的手段，使得配方的現(xiàn)場管理效率得到了大幅度提升。

　　2. 自動配送提升效率NBN4-12GM50-E0倍加福接近開關(guān)代理商

　　各種原料預(yù)存放于各儲罐內(nèi)，當(dāng)需要配制時，液態(tài)原料通過管道泵送，粉狀和固態(tài)塊狀原料通過傳送帶或螺旋輸送機(jī)等裝置配送到各配料口，AGV在各配料口間自動運(yùn)行接料。物料從儲罐開始到配料完成實(shí)現(xiàn)了全線自動化，*地提高了生產(chǎn)效率。

　　3. 自動稱重提升效率NBN4-12GM50-E0倍加福接近開關(guān)代理商

　　AGV加電子稱的配料稱重模式是結(jié)合配方生產(chǎn)線的一種新運(yùn)用模式，對實(shí)現(xiàn)配方的精細(xì)化、準(zhǔn)確性、靈活性、超差處理及容錯性都提供了有力的保障。

　　綜上，AGV在油墨自動配方生產(chǎn)線的實(shí)際運(yùn)用，*地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，并充分展示了在科學(xué)結(jié)合生產(chǎn)工藝后，AGV作為柔性自動化裝備能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的巨大優(yōu)勢。此項目的成功實(shí)施，也為生產(chǎn)工藝相類似的食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)提供了借鑒和示范。