磁極位置識別：

S120驅(qū)動永磁同步電機需要進行磁極位置識別功能來確定同步電機的電氣磁極位置，在磁場定向控制中需要該位置。所以對于帶未校準編碼器的電機，只需要進行一次性磁極位置識別，相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因為ATV71L不能接入編碼器C, D信號，每次變頻器上電*次運行會自動執(zhí)行磁極位置識別，從而引起電梯產(chǎn)生較大的震動，降低了電梯的舒適性，而本樣機中S120驅(qū)動沈陽藍光永磁同步電機，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C，D信號，所以只需在電梯調(diào)試時執(zhí)行一次磁極位置識別，之后運行不會出現(xiàn)ATV71L的情況，保證了電梯運行的舒適性。

磁極位置識別主要步驟：

1.通過p1980選擇一個識別方法

2.設(shè)置p1990=1，啟動一次性磁極位置識別

實際的磁極位置識別過程，電機至少旋轉(zhuǎn)360゜

實際磁極位置識別方法應(yīng)滿足以下補充條件：

轉(zhuǎn)速設(shè)定值=0 或靜止狀態(tài)

電機能夠自由旋轉(zhuǎn)，垂直負載脫開