S120驅(qū)動曳引同步電機，首先采用 P1910 進(jìn)行電機數(shù)據(jù)識別（靜態(tài)測量）?？蛰d時進(jìn)行編碼器識別得到磁極，得到P431換向角偏移，不接入負(fù)載，通過P1960選擇2，進(jìn)行帶編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測得到更準(zhǔn)確的飽和特性曲線。在電機沒有更換及編碼器安裝沒有移動的前提下，可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移，不需要重新做磁極角辨識。NBN7-12GM35-E2-V1倍加福接近開關(guān)代理商

基于之前的優(yōu)化準(zhǔn)備工作，接入負(fù)載，曳引機掛上轎廂和配重，根據(jù)之前電梯配重的選擇，在轎廂空置的情況下，曳引機的有效負(fù)載約為額定負(fù)載的50%，基本達(dá)到了電梯運行的大負(fù)載，啟動電梯下行，電機運行在電動狀態(tài)，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，S120報故障F7412（驅(qū)動：換向角出錯）。但在接入負(fù)載之前多次進(jìn)行了磁極位置識別，得到的P431換向角偏移基本相同，且在曳引電機空載時可以正常運行，所以可以排除是因為換向角偏移角度錯誤的原因，根據(jù)手冊關(guān)于F7412的故障說明中提到可能是控制回路因為參數(shù)設(shè)定錯誤而不穩(wěn)定。結(jié)合其中溜車時的Trace圖中的速度和扭矩的變化，發(fā)現(xiàn)速度環(huán)的響應(yīng)達(dá)不到性能要求。通過逐步增大KP_n和減小Tn_n，電梯可以啟動運行。NBN7-12GM35-E2-V1倍加福接近開關(guān)代理商