一）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　激光導(dǎo)航電力巡檢機(jī)器人主要由微計(jì)算機(jī)、智能控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、傳感與導(dǎo)航系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)等組成。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要為滿足驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體之需要；無(wú)線通信系統(tǒng)主要用于下達(dá)控制命令；傳感與導(dǎo)航系統(tǒng)主要機(jī)器人內(nèi)外環(huán)境感知與運(yùn)動(dòng)操控；人機(jī)交互系統(tǒng)則是方便人類監(jiān)控和介入機(jī)器人的相應(yīng)狀態(tài)和運(yùn)行之需。5激光導(dǎo)航機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)方案如圖3所示。

（二）軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案NBN8-18GM60-A2-V1倍加福接近開關(guān)代理商

　　根據(jù)機(jī)器人硬件總體設(shè)計(jì)方案和激光導(dǎo)航機(jī)器人功能可知，系統(tǒng)軟件要實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示屏、機(jī)器人本體驅(qū)動(dòng)器、無(wú)線通信接收系統(tǒng)、光電傳感器等硬件系統(tǒng)的控制（包括初始化、控制信號(hào)的輸出和返回信號(hào)的獲取等），還包括信息顯示、傳感器信號(hào)的處理和模糊控制算法等。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，整個(gè)系統(tǒng)主要由系統(tǒng)主程序和各功能子程序組成。主程序主要完成系統(tǒng)初始化、界面的顯示（包括歡迎界面、模式選擇界面和模式信息界面等）、各模式之間的切換、遙控信號(hào)的接受等功能。各功能子程序主要包括遙控驅(qū)動(dòng)、讀取遙控信號(hào)、激光傳感位置獲取、激光導(dǎo)航位置信息顯示、模糊控制算法和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)等子程序。激光導(dǎo)航機(jī)器人軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案如圖4所示。NBN8-18GM60-A2-V1倍加福接近開關(guān)代理商