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產品簡介
詳細介紹
小型裝配沖壓機械手中,“四軸沖壓機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”,即四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
沖壓機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛 (quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。
這種*的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務