EHMD-40-RE-GE*FESTO旋轉(zhuǎn)抓取模塊：

尺寸     40
旋轉(zhuǎn)角度     無末端
每個氣爪夾頭的行程     5 mm
每個氣爪夾頭的可控制行程范圍     0 ... 5 mm
氣爪指的數(shù)量     2
裝配位置     任意
設(shè)計結(jié)構(gòu)     電動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
電抓手
位置檢測     旋轉(zhuǎn): 電機編碼器
抓取: 電機編碼器
氣爪功能     平行
馬達(dá)類型     步進馬達(dá)
核對位置     旋轉(zhuǎn): 編碼器索引
抓取: 固定式擋塊
轉(zhuǎn)子位置傳感器     增量式編碼器
旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口     RS422 TTL AB-通道 + 零索引
旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理     可選
大輸出速度     240 1/min
持續(xù)通電率     100 %
絕緣防護等級     B
額定電機電流     0.9 A
關(guān)于標(biāo)稱電機電流的注記     0.5 A 針對抓手驅(qū)動
額定電壓 DC     24 V
CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn))     根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
符合EU RoHS 指令
KC 標(biāo)記     KC-EMV
儲藏溫度     -20 ... 70 °C
相對空氣濕度     0 - 85 %
防護等級     IP20
環(huán)境溫度     0 ... 40 °C
授權(quán)     RCM Mark
每個夾爪的夾緊力     7 ... 35 N
高輸出扭矩     0.3 Nm
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩     0.7 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩     1.5 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩     0.7 Nm
產(chǎn)品重量     681 g
電氣接口 1, 接口類型     插頭
電氣接口 1, 接口技術(shù)     接口樣式F1
安裝類型     帶燕尾槽
材料備注     含有PWIS 物質(zhì)
符合 RoHS
材料信息，蓋     PA-加強
材料信息，殼體     陽極氧化鋁合金

EHMD-40-RE-GE*FESTO旋轉(zhuǎn)抓取模塊