西門子S7-200SMART標準型CPU

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

SIMATIC S7-200 SMART CPU 分兩大類

1，S7-200 SMART標準型CPU 

6ES7288-1SR20-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

1.6ES7288-1ST20-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST20， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 12 個 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

2.6ES7288-1SR30-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR30， 標準 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 18 個 24V DC 數(shù)字輸入；12 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 30 KB

3.6ES7288-1ST30-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST30， 標準 CPU，DC/DC/DC， 機載 I/O： 18 個 24V DC 數(shù)字輸入；12 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 30 KB

4.6ES7288-1SR40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 40 KB

5.6ES7288-1ST40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 40 KB

6.6ES7288-1SR60-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR60， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數(shù)字輸入；24 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

7.6ES7288-1ST60-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST60， 上，DC/DC/DC， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數(shù)字輸入；24 DO 24V DC； 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 50 KB

2，S7-200 SMART經(jīng)濟型CPU 

1.6ES7288-1CR40-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR40， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數(shù)字輸入；16 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

2.6ES7288-1CR60-0AA0

SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 36 個 24V DC 數(shù)字輸入；24 個 2A 繼電器數(shù)字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數(shù)據(jù)存儲器 20 KB

西門子S7-200SMART標準型CPU

 深度理解西門子S7-200 Smart的數(shù)據(jù)存儲區(qū)

    PLC編程需要使用各種各樣的數(shù)據(jù)，不同的數(shù)據(jù)存放在CPU不同的存儲區(qū)中。熟悉CPU的存儲區(qū)是編程的前提，今天這篇文章，我們來認識下西門子S7-200 Smart的存儲區(qū)。

S7-200 Smart的存儲區(qū)可以分為兩大類：（一）是跟外部物理信號相關的輸入/輸出映像區(qū)/存儲區(qū)；（二）是CPU內(nèi)部的存儲區(qū)；

（一）輸入/輸出映像區(qū)/存儲區(qū)包括：

• 數(shù)字量輸入映像區(qū)（DI，process-image input）；
• 數(shù)字量輸出映像區(qū)（DO，process-image output）；
• 模擬量輸入存儲區(qū)（AI）；
• 模擬量輸出存儲區(qū)（AO）；

（二）內(nèi)部存儲區(qū)的類別比較多，包括：

• 變量存儲區(qū)（V，Variable memory）；
• 標志存儲區(qū)（M，F(xiàn)lag memory）；
• 定時器（T，Timer）；
• 計數(shù)器（C，Counter）；
• 高速計數(shù)器（HC，high speed counter）；
• 累加器（Accumulator）；
• 特殊存儲器（SM，special memory）；
• 局部存儲區(qū)（L，Local memory）；
• 順序控制繼電器存儲區(qū)（Sequence Control Relay）。

CPU在每個掃描周期的初期將物理外設的數(shù)字量輸入信號掃描到數(shù)字量輸入映像區(qū)（DI）中，程序在運行過程中的數(shù)字量輸出值暫存在數(shù)字量輸出映像區(qū)（DO）中，并在掃描周期的末期將數(shù)字量輸出映像區(qū)的值刷新到物理輸出模塊。數(shù)字量輸入/輸出映像區(qū)是可讀且可寫的，在程序中對某些數(shù)字量輸入位進行寫操作，便可以模擬外部的數(shù)字量輸入信號。

CPU對模擬量的處理有所不同，模擬量的值存放在模擬量輸入/輸出存儲區(qū)中。注意，模擬量的存放區(qū)被稱為“存儲區(qū)”而不是“映像區(qū)”或者“緩存區(qū)”。對于程序中使用的模擬量，是直接從存儲區(qū)進行讀取或寫入的。模擬輸入（AI）存儲區(qū)是只讀的（Read Only），模擬量輸出（AO）存儲區(qū)是只寫的（Write Only）；（參考：深度理解PLC的工作原理(How PLC works)）

變量存儲區(qū)（V）用來存放程序在運行過程中的中間變量或者需要的配方數(shù)據(jù)；標志存儲區(qū)（M）用來存放邏輯運算的中間結果（標志，flag）；其實，在編程時，變量存儲區(qū)和標志存儲區(qū)沒有明顯的界限，你也可以用變量存儲區(qū)來存放邏輯運算的中間結果。兩者都可以位、字節(jié)、字或者雙字的方式進行訪問，其區(qū)別在于變量存儲區(qū)（V）比標志存儲區(qū)（M）要大很多。比如，在CPU ST40中，變量存儲區(qū)的范圍為VB0到VB16383；而標志存儲區(qū)的范圍為MB0到MB31。程序運行過程中需要的配方數(shù)據(jù)，需要在數(shù)據(jù)塊（Data Block）編輯器中設置并存放在變量存儲器（V）中。

定時器（Timer）用來計時。S7-200 Smart定時器的時間基準有1ms，10ms和100ms三種。定時器有兩種變量：當前值（Current value）和定時器位（Timer bit）。當前值是一個16位的無符號整數(shù)，用來記錄當前的時間；定時器位是一個位（bit），用來記錄定時器是否已經(jīng)被觸發(fā)（當前值大于設定值）。以定時器的地址（T+number）既可以訪問當前值，也可以訪問定時器位，取決于訪問指令的類型。位操作指令訪問的是定時器的位，字操作指令訪問的是定時器的當前值。例如下面這張圖：

*段程序是讀取定時器T3的當前值，并將其存放到VW10，屬于字操作；

第二段程序是讀取定時器T3的位，并將其輸出到Q0.0，屬于位操作；

計數(shù)器（Counter）用來進行計數(shù)。S7-200 Smart提供三種計數(shù)器：向上計數(shù)器、向下計數(shù)器和上下計數(shù)器。與定時器類似，計數(shù)器也有一個當前值（16位無符號整數(shù)）和一個計數(shù)器位（bit），其地址是以字母C加上編號（比如C10）。使用字操作指令可以訪問計數(shù)器的當前值，使用位操作指令可以訪問計數(shù)器的位。

高速計數(shù)器（High Speed Counter）與普通的計數(shù)器不同，它不受CPU掃描周期的限制，可以用來對高速信號（比如脈沖）進行計數(shù)。高速計數(shù)器的值是一個32位的有符號整數(shù)，其性質(zhì)為只讀（Read Only），可以通過高速計數(shù)器的地址（HC+number）進行訪問。

累加器（Accumulator）的訪問速度快，可以用來傳遞參數(shù)或存放指令運算的中間結果。S7-200 Smart提供4個32位的累加器（AC0，AC1，AC2和AC3），累加器可以字節(jié)、字或者雙字的方式進行訪問。

特殊存儲器（SM）存放著與系統(tǒng)運行有關的特殊變量，PLC的操作系統(tǒng)會將系統(tǒng)狀態(tài)等信息寫入到特殊存儲器中，用戶程序通過訪問特定的特殊存儲器，就可以獲取一些系統(tǒng)級的信息。比如，SM0.0始終為1，SM0.5會產(chǎn)生1s的時鐘脈沖等。S7-200 smart有非常多的特殊存儲器變量，將在以后陸續(xù)介紹。

局部存儲區(qū)（L）用來保存程序塊的運行信息。如果某個程序塊因為中斷或者調(diào)用其它塊的原因而被掛起時，其相關的運行信息會被存放到局部存儲區(qū)中，以便程序返回時可以從斷點處繼續(xù)執(zhí)行。S7-200 smart為每一個程序組織單元（POU，program organizational unit）分配了64個字節(jié)的局部存儲區(qū)。

順序控制繼電器存儲區(qū)（S）與順序控制繼電器相關，在編寫順序控制流程圖中使用。它可以位、字節(jié)、字和雙字的方式進行訪問，其地址符號為S，比如S3.1，SB6等。