西門子G120C變頻器PROFIBUSDP版本系列

6SL3210-1KE11-8UP2

SINAMICS G120C 標(biāo)稱功率 0.55kW 有 150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口：6DI， 2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷 現(xiàn)場(chǎng)總線集成：PROFIBUS DP 防護(hù)等級(jí) IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 155 （高x寬x深） 外部 24V

S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置通過 USS 通信

S7-200 SMART CPU 上的通信口在自由口模式下，可以支持 USS 通信協(xié)議。這是因?yàn)?S7-200 SMART的自由口模式的（硬件）字符傳輸格式，可以定義為 USS 通信對(duì)象所需要的模式；S7-200 SMART的自由口通信功能又非常靈活。因而可以實(shí)現(xiàn) S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置之間的 USS 通信控制。西門子驅(qū)動(dòng)裝置支持多種通信方式（有些可能需要加裝通信卡）。

S7-200 SMART CPU 將在 USS 通信中作為主站。

USS通信相關(guān)指令使用的視頻教程鏈接如下：

西門子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座-USS部分：

• S7-200 SMART PLC USS協(xié)議+常問問題（西門子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座）

USS 通信協(xié)議簡(jiǎn)介

USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)的通信協(xié)議，多年來也經(jīng)歷了一個(gè)不斷發(fā)展、完善的過程。初 USS 用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行參數(shù)化操作，即更多地面向參數(shù)設(shè)置。在驅(qū)動(dòng)裝置和操作面板、調(diào)試軟件（如 DriveES/STARTER）的連接中得到廣泛的應(yīng)用。近來 USS 因其協(xié)議簡(jiǎn)單、硬件要求較低，也越來越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，實(shí)現(xiàn)一般水平的通信控制。

 注意： USS 提供了一種低成本的，比較簡(jiǎn)易的通信控制途徑，由于其本身的設(shè)計(jì)，USS 不能用在對(duì)通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場(chǎng)合。在這些對(duì)通信要求高的場(chǎng)合，應(yīng)當(dāng)選擇實(shí)時(shí)性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮到 USS 的這一局限性。 

例如，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合（如造紙生產(chǎn)線），對(duì)十幾甚至數(shù)十臺(tái)變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。

USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：

• 支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）
• 采用單主站的“主－從”訪問機(jī)制
• 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（多 31 個(gè)從站）
• 簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
• 容易實(shí)現(xiàn)，成本較低

USS 的工作機(jī)制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否、以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：

• 接收到的主站報(bào)文沒有錯(cuò)誤，并且
• 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址

上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文，從站不會(huì)做任何響應(yīng)。

對(duì)于主站來說，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò)。

USS 字符幀格式

USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長(zhǎng)度，包括：

連續(xù)的字符幀組成 USS 報(bào)文。 在一條報(bào)文中，字符幀之間的間隔延時(shí)要小于兩個(gè)字符幀的傳輸時(shí)間（當(dāng)然這個(gè)時(shí)間取決于傳輸速率）。

 S7-200 SMART CPU 的自由口通信模式正好能夠支持上述字符幀格式。把 S7-200 SMART的自由口定義為以上字符傳輸模式，就能通過編程，實(shí)現(xiàn) USS 協(xié)議報(bào)文的發(fā)送和接收。主站控制器的所支持的通信模式必須和所要控制的驅(qū)動(dòng)裝置所要求的*，這是實(shí)現(xiàn) S7-200 SMART和西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信的基礎(chǔ)。

USS 報(bào)文幀格式

USS 協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特定功能：

以上每小格代表一個(gè)字符（字節(jié)）。其中：

• STX： 起始字符，總是 02 h
• LGE： 報(bào)文長(zhǎng)度
• ADR：從站地址及報(bào)文類型
• BCC： BCC 校驗(yàn)符

在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié)，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù)。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報(bào)文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)。

凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：

以上每小格代表一個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）。

• PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 。其中： 
   
  • PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息，以及參數(shù)號(hào)等
  • IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
  • PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
     
• PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)?？刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對(duì)應(yīng)往返。如： 
   
  • PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
  • PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋
  • PZDn： ……

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個(gè)工作過程中不能隨意改變。

 注意：

• 對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長(zhǎng)度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變
• PKW 可以訪問所有對(duì) USS 通信開放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù)
• PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好

 以上僅是對(duì) USS 協(xié)議的簡(jiǎn)單介紹，以幫助讀者更好地理解控制任務(wù)和選擇對(duì)策。如需要了解詳細(xì)的信息，請(qǐng)參考相應(yīng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的手冊(cè)。

 西門子G120C變頻器PROFIBUSDP版本系列訂貨號(hào)

1，無內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE11-8UP2，帶內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE11-8AP2

2，無內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE12-3UP2，帶內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE12-3AP2

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6，無內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE17-5UP1，帶內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE17-5AP1

7，無內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE18-8UP1，帶內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE18-8AP1

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10，無內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE22-6UP1，帶內(nèi)置*濾波器6SL3210-1KE22-6AP1

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