JAT 23E31-08X-000-BA-CA-000-000 驅(qū)動(dòng)器

JAT 23E31-08X-000-BA-CA-000-000 驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功塊 （IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過 熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的 沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻 來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC- DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。

如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢（比如PLC，或低端運(yùn)動(dòng)控制器），就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率（比如大部分中運(yùn)動(dòng)控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時(shí)*不需要使用伺服電機(jī)。

換一種說法是：

1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。 

力傳感器

hengstler  RI76TD/ 5000EH.4N20KF-K0

SIEMENS    6DD1606-0AD1    通訊模塊

hengstler  AC58/0013AF.47SBH

STAUBLI RMA 11.2103

FRIEDRICHS FILTERSYSTEME GMBH    6970521347    過濾器

danfoss bauer    BG06-11/DWU06LA8,No.171Z426500    電機(jī)

TEKEL    TK121.FRE.1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130    編碼器

Hanchen        1347859    密封圈    密封圈    Hanchen

ODU    170.545.700.201.000  插頭

SIEMENS 6SL3352-7DX00-0AA0 接口模塊

ATOS    DLKZOR-TE-140-L71/I    伺服閥    伺服閥    ATOS

Baumer    OADM 20I6572/S14F    激光測(cè)距傳感器

legrand    77213    接線端子

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    MGP804N    工件夾具

ATB    AF 90S/2H-12 3~Mot.90S 203008101-24 (6291590)    電機(jī)

SYSTECH    MODEL 931   

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8712-50

hydac    0060D025W/-V-W    濾芯

Honsberg    HD1K-015GM020    流量開關(guān)

ACS    X1.218.40.00    溫控閥

Turck    BI10-P30SK-Y1X 40410    接近開關(guān)

Salzer    S440-61040-003M1    開關(guān)

DKG    TEXTALU/E-10-8    電纜

ACR    SRP-007 1.5M   

Jarret    BRW10CB

HYDAC    2103-01-18.00 HD-G1/4   

HAHN+KOLB    69322125    油石    油石    HAHN+KOLB Werkzeuge GmbH

EMG-2277 OCW CW S 8146 R5K L.I BI 0715

stober    FDS4085BLP (For：FDS4070/B)    控制模塊

Carlo Gavazzi - RGC1A60D15KGU

EUGEN WOERNER GmbH & Co. KG    DPI-C/90.    節(jié)流閥

Murr    51100    模塊

HBM    1-C9C-10KN   

NOKEVAL    2011-230V   

RITTAL    9342610   

keller安全閥 VALVE|G1/2" 9703360004

hengstler  RI76TD/ 1024AH.1O25RF

MULTI-CONTACT    18.1202    插座

SMW    cod.033611    工件夾具

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 Nr:1582235    接近開關(guān)

BOLL+KIRCH    3048178   

SIEMENS    3NA3824    熔斷器

MAEDLER    61561600    脹緊套

Kuka    117336    主板

EMG    ESZ40025   

LEINE+LINDE    Encoder RHI 503    Part no:521661-01   Ser.no.50211754  Supply:9...30Vdc  Output:1024 ppr HTL   

HAUHINCO    6551343    電磁閥        Hauhinco Maschinenfabrik GmbH & Co. KG

ATOS    DLHZO-TE-040-D73/FI    閥

Murrelektronik GmbH    Nr：9000-41034-0401000    電路保護(hù)器

SCHUNK    MMS22-S-M8-PNP-SA   

DL-SYSTEME    AAT 3.1711.0305.10    傳感器

R+W    BK 2 15/59Φ14H7/Φ11H7    聯(lián)軸器

LUTZE    DAU4-9296 4-20mA   

Rexroth    LFA25G-7X    閥

BAUER E 25378925-4 A/173F2690 BK60ZX

FRONIUS Deutschland GmbH    4,075,095    交流電源

LABOMATIC    0.290822.1   

Frizlen    FKE 3150202-3.0 1 kW/3ohm/95 kJ    電阻器

Reckmann    108489(1R15-D400AF-BAT-E1)

Schlick    MOD.553S1,D1.916,NR.24128    噴嘴

GRACO    237202   

Kuka    KCP2 STD.ED05 00-131-239 01912(24V 0.5A/DC)    手持式移動(dòng)操作屏

Di-soric    DCC12-M04-PSK-IBSL    接近開關(guān)

FuehlerSysteme    Artikel-Nr.: MKG/E-3.0/250-2    溫度傳感器

SCHMERSAL    101178668    AZ/AZM 200-B30-LTAG1P1   

MAHLE    PI2115-69   

lika    MHW-50C-12-12    編碼器

A.T.A. S.R.L. - CMS IC

Siba    2021334.35    感應(yīng)傳感器

HEIDENHAIN    557680-02   

Leuze        Nr.50029653 LS97/4 E.1    光電傳感器    感應(yīng)傳感器    Puettmann KG

AECO    CL1001/U 200 K 110/220VAC    接近開關(guān)

WIKA    213.53.063/6MPA/M14X1.5   

ITALCOPPIE SENSORI s.r.l.    TRM#P1A-3--0150X Multifunctions thermoresistence Pt100 cl. A    熱電偶

SCHNEIDER    KNB32CM55    接線盒

Phoenix    2866365    電源

BORRIES    KGT-F-12-10-230-S(F)   

ACE    ACE GZ-28-80-AA-K50932 N:1200    氮?dú)鈴椈?span style="white-space:pre">

Buehler    NT 63-KN-MS-M3 /220    液位傳感器

FIVALCO    HPW DN150 300PSI對(duì)夾式   

hydac    ZBE08    附件

kendrion    GTB080.100001    電磁鐵

microsonic    22220 mic+35/IU/TC    超聲波傳感器

zimmer    MK2701B    工件夾具    工件夾具    zimmer

SICK    DOL-0804-G05MC   

hengstler  RI58-D/ 2500ED.37IF-D0

Mahle    Pi2015-068+Pi3115Sm-X10    過濾器    過濾器    Hydraulik bauteile Gmbh（Mahle）

TITAN    5691 VS32L    底部導(dǎo)槽

LOWARA    FHE32-200/30/P    泵

hengstler  RI76TD/ 9000AD.1A15RF

SCHMIERANLAGEN    IFX/C04/P V10.0S4.1 1011 04142 IP67   

P+F    NBB10-30GM40-Z0   

CFM    5,5X1,5 NBR72    O型圈

REXROTH    R900927232   

Phoenix    2839347    基座

DOPAG    430.10.17   

LISTED    E600  24VDC 450mA   

Vahle    600154,KBHS 5/63-4 HS    輸送機(jī)用導(dǎo)軌

Indukey    KG14015,TKG-083b-MODUL-PS/2-US    工業(yè)鍵盤

Phoenix    1513596    連接器

HYDAC    EDS3446-3-016-000   

Leister  LHS61 PREMIUM 3*400V-3*16A 11KW

HIMA    BLK 01;60 5282106    蓋板

GUILD    M95-198-013   

Mahle    77964075~PI 22025 RN SMX 6    濾芯

hengstler  RI76TD/ 1024AD.4N24TF-C0

NUMATICS    L23BA452BG00061   

Phoenix    1207585    切削工具

ELOBAU    205 KS 120.3M LEITUN   

KBK    KBS80-30X41   

HARTING    9000005083    插針接頭

HYDAC    EDS3448-5-0040-000   

Argus    59 63 35    球閥

norelem    07534-06X25    彈簧

E+H    FTI56-AAD1RV143A1A   

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1904SD    接頭+數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡    存儲(chǔ)器    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH

Buehler    10731799A    液位計(jì)

GANTER    GN212.3-40-M20-80-E    工具夾件

DEUTRONIC    DBL800-14-B Nr：107061/0/000    充電器

hengstler  RI58-D/   20EF.42KH

Knoll    TG40-28/22781    德離心泵

hengstler  RI58-O/ 4096EG.43RF

Siba    2021134.1    感應(yīng)傳感器

BUCHER    WEDE-43-H-10-V-1 24 VDC   

HEIDENHAIN    ID 375134-01   

LAPPKABEL    OLFLEX CLASSIC 110（000，75mm2）   

parker    32TBHMIRN14MC160M1133    油缸    油缸    HyPneu GmbH

Staubli RBE08.6162

SAUTER    DSF127 F001 －1-5bar   

MTS    RHM1500MR021A010006   

Turck    BI10U-M30-AP6X-H1141 Nr:1636140    接近開關(guān)

balluff    BES 516-3005-G-E4-C-S4-00,2 NR.BES00H6    接近開關(guān)

Honsberg    K05PU-05SGA    流量計(jì)線纜

Knick isolation    EK4    隔離器

hengstler  RI76TD/ 1000ED.4A30KF-U0

Maag    056 MAK11-6D，0190 630152    齒輪泵零件-磁性聯(lián)軸器

HOHNER    H16290/50    編碼器

NUMERIK    LIA20-C001-FO14 NAS Nr: 384381-H5    光柵尺

德國(guó)進(jìn)口POSITEK P100-020

Turck    WAK3-2,4-SSP3/S90 Nr:8040015    接頭電纜

hydac    ZBE 08    附件

PHOENIX CONTACT GmbH & Co.    EC 2.5 P TR 3240167    接線端子    接線端子

Hawe    RHC-2    液壓閥

GANTEC GMBH    PN2174-10-K1    工控機(jī)

Rexroth    R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V    閥

MARATHON    LVL254TTFNA6526BBR27I   

FHF    AW1 21162107    電笛

VAHLE法勒 LAUFWERK LWA- 5/100-V

SOMMER  S-PA1,5

AC-MOTOREN GMBH - FCMP 200 L

Kral AG(pump)    M 32.04 serial no.: 218045    螺桿泵    螺桿泵    Kral AG(pump)

Hawe    HAWE RHC 33V    閥

lika    CK59-Y-4096ZCP214K    編碼器

Rexroth    4WRTE 32 E600P-4X/6EG24K31/A1M R900775780    液壓閥

Baumer    CFAM 12P3600/S14    編碼器

HYDAC    ZBE03  同HYDAC-1030   

Fibro    55.51.2.0090.100 73230/00667    旋轉(zhuǎn)裝置

FLAMA    OP6B10DXF20R 13002765 1445302   

Hengstler    633833    計(jì)數(shù)器

GISMA    24.06.2S07.2.00.0    插頭        GISMA Steckverbinder GmbH

KELLER    8000217460   

DNH    HP-6CT    喇叭

InterApp    ES2.P01H    限位開關(guān)

Honsberg    OMNI-F-008HK028S    流量傳感器

Turck    BL67-2RFID-A Nr:6827225    總線模塊

TR CEV58M-00043 編碼器 

Hawe    LP125-12    泵

Schunk GmbH    0370103 PGN 125/1    工件夾具

Areva - TF158363-1

MULTI-CONTAK/MMW    MGK 1R-M20 MC/MGK1VB-10-14   

HARTING    9330006204    插針

Kral AG(pump)    KF-210.CCA.000508    螺桿泵    螺桿泵    Kral AG(pump)

RIETSCHLE    518943    真空泵葉片    泵用葉輪    Gardner Denver Schopfheim GmbH

Hawe    R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7    泵

kral    EEA 41    安全柵

balluff    BWL 4040D-L011-S49,NR.BWL000C    感應(yīng)傳感器    感應(yīng)傳感器    Puettmann KG

Turck    BI15U-CK40-AP6X2-H1141 NR1625600    接近開關(guān)

HERZOG    8-2766-337746-2    氣缸

OTT-JAKOB    9560007592    適配器

Meister    DKM-1/90-G1 Artikel-Nr.50XM1090XG25S    流量開關(guān)

FIP    DISC: PVC   

SCHMERSAL    MS 015 -11Y-M20    限位開關(guān)        seli GmbH

hengstler  RI58-O/  360EK.42IA

ABB - 3HAC 16014-1/07

Siba    2000113.125    感應(yīng)傳感器

MOOG    D674-5001-0001  P05HXZM6SE92-KEW2A1   

BAUMER    ITD 21 A 4 Y36 1024 H NIKR2 S 12   

Staubli MAM 161.161/LN UNION M1/4G M1/4G

Honsberg    UM3K-015GM065    流量計(jì)

Caleffi - 6716B1

Rexroth    3DREM10P-7X/100YG24K4V    電磁換向閥

ISIMOTION    備件    ISN4-0750-30-560-R

LUST變頻器 VF1204S,G19,FA,C8,S45,M3,K2  0.75KW

DOPAG 備件 28.10.007

Baumer    OG71 DN 1024 TTL    編碼器

Turck    WAKS8-10/S366 Nr:8019178    接頭電纜

microsonic    hps+35/DIU/TC/E/G1    接近開關(guān)        PROKOT GmbH & Co. KG

Vahle    BLK-200-2-01    集電器

Ac-motoren    Type FCA 90 S-4    電機(jī)

DEUBLIN工業(yè)配件857-000-119  專屬

Breco    10AT5/775M    同步帶

NORELEM KG    06292-0616050    工件夾具    工件夾具    norelem Normelemente KG

REXROTH A