lenze EMB9351-E 制動模塊

lenze EMB9351-E 制動模塊

一、制動單元的工作原理制動單元由大功率晶體管GTR及其驅(qū)動電路構(gòu)成。其功能是為放電電流環(huán)節(jié)電容器在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)儲存不了或者內(nèi)接的制動電阻來不及消耗掉而使直流部分"過壓"時，需要加外接制動組件，以加快消耗再生電能的速度。在某些應(yīng)用場合，需要快速降速，根據(jù)異步電動機原理可知，若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大，同理制動轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補了普通變頻器的制動速度慢、制動轉(zhuǎn)矩?。ā?0％額定轉(zhuǎn)矩）的缺點，對于一些需快速制動但頻度較低的場合非常適用。由于制動單元的工況屬于短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內(nèi)，其溫升遠遠達不到穩(wěn)定溫升；而每次通電后的間歇時間則較長，在間歇時間內(nèi)，其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同，因此制動電阻的額定功率將大大降低，價格也隨之下降；另外由于IGBT只有一個，制動時間為ms級，對功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低，甚至要求關(guān)斷時間盡量短，以減少關(guān)斷脈沖電壓，保護功率管；控制機理也相對簡單，實現(xiàn)較為容易。由于有以上優(yōu)點，因此它廣泛應(yīng)用于起

重機等勢能負載及需快速制動但為短時工作制的場合。?二、制動單元的作用?

1、當(dāng)電動機在外力的作用下減速時，電機以發(fā)電狀態(tài)運行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個變頻器專用型能量回饋單元續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。?

2、當(dāng)直流電壓達到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關(guān)管開通，電流流過制動電阻。?

3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。?

4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關(guān)斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。?

5、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復(fù)以上過程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運行

L+B    GEL2475V-350PW0306N    編碼器

HYDAC    HLT2100-R1-M08-C02-0150-000   

LINCOLN    P/N.644-40716-1  Series：2013213032/3   

KUEBLER    8.5823.3832.1024    編碼器

parker    D1FVE02BCVF0A    減壓閥

DI-SORIC    KDC 30K 30 PSOK-BSL  10-35VDC 300MA PNP   

Baumer    UNDK 30P1712/S14    編碼器

Jung Polykontakt    DTBL-160A/690 VAC    NH-熔斷器開關(guān)

SIEMENS    1LA7070-4AB12-Z A11+D22    電機

Balluff GmbH    BTL5-S165-M1750-K-SR32    位移傳感器    位移傳感器    INTECH AUTOMAZIONE srl

NORELEM    06360-208x35   

EMOTRON    PN:CDX48026 SN:18410114240007   

EMG    BMI 2.11.1   

LABOM GMBH    CE6120-A1058-K1010-T110-H1    壓力傳感器

FIPA    23.055.058.1    真空吸盤

Lutz    Niro 41-L-DL Nr:0150-005+ME II 3/460W Nr:0150-000    泵+電機

MTS SENSOR    RHM0650MR101R01   

Turck    BL20-P4T-SBBC No.6827038    總線模塊    總線模塊    Puettmann KG

Saltus    EINSTELLSCHLüSSEL, KERBZAHN,DSG-00 bis DSG-2,Prg:1126/2126    套筒

BRINKMANN    4LAAX0GS-F05545   

Heidenhian    ROD 436 1024;376837-03    編碼器    編碼器    TEDI Technische Dienste GmbH

HYDAC    ZBE08-05   

SCHNEIDER    ZCKL1    模塊

Klaschka    HAD-11ms60b2.5-50Y4    傳感器    接近開關(guān)    Klaschka Industrieelektronik GmbH

kendrion 32 07332B40    電磁鐵

HAGGLUNDS    478/3233-621   

heidenhain    291697-08    電纜    插頭    TEDI Technische Dienste GmbH

SIEMENS    3NA7140    熔斷器

keller備件 9703260042

VACON    60SAFR10-0416-6-ANV   

ATOS    PFR-202    閥門

HYDAC    EDS 3446-3-0250-000     

BARKSDALE    D2X-A150SS-P2-UL   

SIEMENS    6EP1 931-2FC21    低壓電源模塊

HAHN+KOLB    Nr.13401015 M3-M12 DL+GL    絲錐組套

Sommer    CNAB10010    調(diào)整螺釘        Sommer-automatic GmbH & Co. KG

amtec Spannhydraulik GmbH    641.204.114    快速接頭

Fibro    2081.31.032.10    軸套

hydac    1300 R 020 BN4HC    濾芯

KRACHT    KF4//150G10BP007DP1+DKF4H16   含電機、臺板   

RICKMEIER    6915197539 DB9-B-P40-SAE(5)-BII-SCN MZ438451//2    溢流閥

Galdabini    TL410COD.1.10.143    位移傳感器

Knick    P41000D1-0015    隔離器

norelem    08910-A2000x20    鉆孔

SCHNEIDER    XS218AAMAL2    開關(guān)

Desoutter    SLC100-L600-C90A4;615 165 479 0    電子力矩扳手

EMG-1506LIH 2/30/230.01

kistler    9211B0,2    壓力傳感器

Bender    IR425-D4-2    隔離器

NSD    VRE-16TS 062FAL   

Barksdale GmbH    UPA2-0431-010    壓力傳感器

HYDAC    KHB-25SR-1112-01X   

KUBLER    8.5020.AC51.1024 10-30VDC   

motrona    GV210    隔離放大器    隔離放大器    Helmut Schlaps GmbH

Movomech    737216 Profile AHB2 L=7.7 m cut to 2x 3.600 mm    導(dǎo)軌

HYDAC    ZBE06   

E+H 10H50-1F0A1AA0A5AA+CA

AXELENT    D20-XXX570A    網(wǎng)格

REXROTH    RVP-25-01.X/0 DN25   

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA5690MU    接頭    插頭    Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH

Hoffmann GmbH    122394 12,5    具

SIEMENS    6DD1842-0AA1    模塊

Gefeg-neckar    G645Z00004206    電機

LUEBBERING    89171404+70944429   

KELLER    pa-21y/15bar/81524.11   

HYDAC    KHB-38SR-1112-01X   

HARTING    09 15 003 3001    接插件

Bandelin    RK 102 H    超聲波清洗機

IFM    AC2267    開關(guān)電源    總線模塊    Puettmann KG

BTR    RKAk-E10, 0,5 - 10 s order-10 304 41 20 03    時間繼電器

EUCHNER備件100746

DYNISCO    2243SA25M14CEFFCCEZZ/URV:1.75/MAX  3.5MPa       SPX2243  系列   

VAHLE法勒 ISOLIERTE TRENNSTELLE IT/U 15- 5 M

REXROTH    R900516516 HSZ 06 A105-3X/M00   

ATR    GG115,NO:21271318    隔離器

Contraves - 190001 Cm402 982 be

UNIMATIC GmbH    4931DF LIFT