MIDDEX K480216A-24  電動功率 驅(qū)動控制器 

MIDDEX K480216A-24  電動功率 驅(qū)動控制器 

　伺服驅(qū)動器(servo

drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。工作原理：

　　目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

　　伺服驅(qū)動器的輸入信號是開關(guān)信號，來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數(shù)字脈沖給電機(jī)，使電機(jī)執(zhí)行相關(guān)動作的。

　　最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

　　設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為

ON，否則為OFF。

　　在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為

OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

　　伺服進(jìn)給系統(tǒng)的優(yōu)點：

　　1、調(diào)速范圍寬

　　2、定位精度高

　　3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

　　4、快速響應(yīng)，無超調(diào)

　　為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

　　一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

　　6、可靠性高

　　要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

工作原理及其作用：

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功塊 （IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過 熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的 沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻 來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC- DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

KUKA Roboter GmbH    131239    操作面板

Kuka    179246    彈簧平衡缸

SICK    ATM60-P4H13*13 編碼器   

BR    3PS465.9   

HARTING    09 34 006 2716    接插件

SIEMENS    3WX3641-0JB00    電子脫扣器

德國進(jìn)口POSITEK E101-xxx-…-Z000

KROM    TGI7.5-12/100W 84391045   

ETA    104-P10-4A    熔斷器

Kraus & Naimer    CH10 A714–600 EGF S1 V845/A22/C11    開關(guān)

Honsberg    OMNI-F008HK028S    流量計    流量計

Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8524-6002    負(fù)荷傳感器    負(fù)荷傳感器    Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG

pika    Art-Nr.21301    防燒結(jié)劑

norelem    03092- 4004    工件夾具

keller備件 PA22-S/0-50BAR

Turck    SKP3-5-SSP3/P00 Nr.8022742    帶接頭電纜

SCHNEIDER    XPEB611    感應(yīng)傳感器

SEITZ    800.625.00    線纜    線纜    Eugen Seitz AG

Vahle    168073    集電器

Beck    930.8322251    壓力測試單元

INA    3530088.0   

Rexroth    DR20G5-5X/315YM R900597589    閥

WENGLOR    083-103-201   

Turck    B4141-0/9 Nr:6914504    總線插頭    總線插頭    Puettmann KG

ABB    E256-48    繼電器

ZF    EK-ER8,D1=40,6632-133-013    電磁離合器

siemens K68-LA90SB4E 1.1kw     

heidenhain    201594-05    電纜

Proxitron    OKB2038.38FLK s-nr:6147A    紅外傳感器    紅外傳感器    Proxitron

hydac    HDA3840-A-350-124( 6M )    壓力傳感器

STOBER    ED401USOM140 M0/MN2.51/2.36Nm   

PHOENIX    QUINT-PS/1AC/24DC/40   

schmalz    10.06.02.00049 VS-V-D-PNP    壓力開關(guān)    壓力開關(guān)    schmalz

DYNALCO    DYNALCOPARTNO.M334   

Woerner    VPA-C6/P Nr230 160/3    分油器

PHOENIX    SAC-4P-M12MS/10.0-PUR   

TWK    IW254/115-0.5-A123   

STAUBLI    RMI 25.1156/EA/JV/KB   

FIBRO201.01.180.040 工具備件

Lenord+Bauer    GEL243Y017    編碼器

AVS ROMER - 300021

hengstler  RI58-D/ 1800EF.49RB

STM    RXLV68R-P-0:1M   

E+H    FTL325N-H1E1    流量計

GEMU    DN80_487 80W332A1EL0 AHL11   

Gimatic    SL1C225-G    磁簧開關(guān)    感應(yīng)傳感器    Gimatic Vertrieb GmbH

LINCOLN    NR.528-31341-3 FA.LIN   

Rexroth    HED 5 OH-3X/50K14    電磁閥    油壓傳動閥    WK HYDRAULIK Walter + Kieler GmbH

Rexroth    HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN    自動控制器

ATV    SRO-704-DL/RS   

hydac    KHP-25-1114-09X    截止閥

hydac    EDS 346-3-400-000    壓力開關(guān)        sms-meer GmbH

REXROTH    Z1S 6P30-4X/V  R901086052   

FMW    SCHNECKENWELLE Φ470x6.810, links nach Zeichnung SFWL111814    主軸

SMW    BB-N-600-275-3X ID:20566051   

WIKA    S5550/100/0-100c/m24x1.5Male/lm   

KONUS    KKV-M12 620000120    螺栓工具

Phoenix    Nr.2832849    模塊

optek    Konverter C4221-EX-EN-D,PN:1200-3321-0009-00    濁度傳感器

HERZOG    8-6835-344861-0   

SOMMER  1030-6/4-1/4

DELTA    RMC75E   

parker    Nr:145239    耳環(huán)

EMG    DIM250+DK25   

MOOG    D661-4651/C35KOAABRSX2HA   

Staubli    RMI16.1104/JV    吸嘴

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20AI2632    總線模塊    總線模塊    B&R Industrie-Elektronik GmbH

SCHUNK    371092 PGN+64-1-AS    夾爪

WEH    TISHOSE SET 3  8104072724   

SIEMENS    6DD1684-0GC0    電纜

PRATISSOLI    RV 3-300    減壓閥

TR LA66K ART NR:312-02081 418MM

Balluff GmbH 位移傳感器附件 BTL-P-1012-4R，12mm

Siba    2021334.315    自動控制器

norelem    nlm 03320-0824    軸承座

Vahle    SA-GP100-8-120-PC    碳刷

SCHNEIDER    K1F022QCH    復(fù)位開關(guān)

REXROTH    R165331420 106（2840）   

Klaschka    DSP-54SG-1S    接近開關(guān)    感應(yīng)傳感器    Klaschka Industrieelektronik GmbH

Rexroth    4WRKE 16E1-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M    比例閥

VAHLE    備件    168073

Baumer    FUF 050B1002    接近開關(guān)

Rexroth    811109132    閥        sms-meer GmbH

MTS    LHMDOYYM0350A0   

E+H    80F1F-AD1SAACLBBAA   

binks    192755    流體組件

Proxitron    LLK4    附件

KUEBLER    8.0010.40Y0.0001    防護(hù)套

DOLD    IP9077.39/001 3AC100V 0,1-20S S-nr：0055608    繼電器

BETA    LS8000-310X   

hengstler  RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0

Turck    FM-IM-3UP63X No.7525100    流量傳感器

hydac 壓力開關(guān) EDS346-2-016-000+ZBE06+ZBM300

IDS    DCB100B V2.0 Rev.2，CANbus，1xFODB13 Rev.2   

WIKA    Nr.40500141 Pos.4    傳感器

motrona    GV481    模塊

parker    D41FBE01FC4NF00    閥門

Vahle    BLK 200-2-01 590001/00    充電接觸器

KUBLER    D8.4D1.1000.6831.3112   

STAHL    8040/1280Z-35C01BA45-35C02BA45，NO:130929    防爆操作柱

Di-soric    DCC 08 M 04 PSK-TSL,Nr:202309    傳感器

MERCOID    PG-7200-804-P1   

Basler    BIP2-1600-25c Nr：4073087    工業(yè)照相機(jī)（帶光盤和連接線）

Aerzener Maschinenfabrik GmbH    GM15L    V型帶

ABB    XA112F2H59/9HV1 23.81L/h 59BAR  0.02381m3/h 5.9MPa 0.25kW   

hydac    EDS 3448- 5-0400-000    壓力傳感器

hydac    0008 L 002 BN4    濾芯

hydac    0660R010BN4HC    濾芯

MTS    RHM0355ME021S1G3100   

Murrelektronik    4000-68000-3250000.    接頭

hydac    AS1008-C-000    流量開關(guān)

PILZ    779211    繼電器

Turck    PK010R-N12-2UP8X-V1141 No.6833001    壓力傳感器

Osborn International GmbH    9907035082    金屬絲刷

SIEMENS XPS-15. 7ML1118-3-C-A-3-1

hydac    HDA4744-A-100-000    變送器    變送器    Th. Niehues GmbH

HOHNER    H633N1/4096 AB0    編碼器

Anton Paar - DMA35EX

Murr    56701    總線模塊

HEATSYSTEMS    09108107 HL16,00x 60 200W 230V G 1000    熱電偶

SIEMENS    7ML5426-0BF00-0AA0    液位計

VSE    VTR1015S    流量計

parker    CAVORESX10PM-ISPD/TWIN-C    電纜

KTR    KTR400 160x210 T=74392Nm   

norelem    03099-051016    工件夾具

德國進(jìn)口POSITEK P101-xxx

Rexroth    R900345745    液壓閥

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141 Nr:6870056    流量開關(guān)

Rexroth    ZDR 10DP2-5X/75YM    電磁閥

FIBRO201.31.125.100.040 工具備件

BEI    H20DB-39-F37-SS-500-SPL   

LAPP 1119304??4G1.5 black+yellow green500m/roll,6200meter

ABB - ACS800-02/04-0210-2

Agilent    M9216A    數(shù)據(jù)采集儀

PARKER    50.8J2HRCS14M40D2200   

SICK    604256