RTK ST5113-53 6kN 220VAC 執(zhí)行器

RTK ST5113-53 6kN 220VAC 執(zhí)行器

電動(dòng)執(zhí)行器(ElectronicActuator)又稱為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是以電力為驅(qū)動(dòng)能源的一種執(zhí)行器，利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作，應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化過程控制環(huán)節(jié)。在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，比氣動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器更為廣泛。電動(dòng)執(zhí)行器的類型繁多，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動(dòng)執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分?？梢耘浜细鞣N閥門如蝶閥、球閥、閘閥和調(diào)節(jié)閥等成套使用，以閥門的功能及操作方式不同，電動(dòng)執(zhí)行器和閥門可以構(gòu)成電動(dòng)閥門或電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門。

電動(dòng)執(zhí)行器分類:

電動(dòng)執(zhí)行器的分類方式，按照其運(yùn)動(dòng)方式不同，分為角行程電動(dòng)執(zhí)行器、直行程電動(dòng)執(zhí)行器和多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器。角行程電動(dòng)執(zhí)行器又可以分為多回轉(zhuǎn)型和部分回轉(zhuǎn)型，而直行程電動(dòng)執(zhí)行器也可以再分為推拉型和齒輪旋轉(zhuǎn)型兩種。

1．根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式:

角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來的:以多轉(zhuǎn)式為基礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級(jí)減速箱組成0~90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);配以絲桿部件組成直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

角行程:0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥門;

多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器多轉(zhuǎn)式:需要運(yùn)行超過360°才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜閥;直行程:輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。

2。根據(jù)電源不同:

電動(dòng)執(zhí)行器有兩種驅(qū)動(dòng)電力能源，根據(jù)所使用的電源不同，電動(dòng)執(zhí)行器可以分為AC交流電執(zhí)行器和DC直流電執(zhí)行器。

以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動(dòng)能源;根據(jù)動(dòng)作方式分為兩大類(電動(dòng)開關(guān)型和電動(dòng)調(diào)節(jié)型)

優(yōu)點(diǎn):是能源取用方便，信號(hào)傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點(diǎn):是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

電動(dòng)執(zhí)行器工作原理:

電動(dòng)執(zhí)行器有五種類型:直行程電動(dòng)執(zhí)行器、角行程電動(dòng)執(zhí)行器、電云調(diào)節(jié)閥、PID電動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要紹—下直行程電動(dòng)執(zhí)行器和角行程電動(dòng)執(zhí)行器。

直行程與角行程電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理是通過接收調(diào)節(jié)器或其它儀表逞來的0~10，4~20mA或220V電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器后變成移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分組成的?，F(xiàn)在有機(jī)電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個(gè)輸出位移(推力)，一個(gè)輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動(dòng)操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)-自動(dòng)"的無擾動(dòng)切換，及對被調(diào)對象的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)來完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得到廣泛應(yīng)用。

1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分，其中執(zhí)行

機(jī)構(gòu)又分為電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器三大部件

來自調(diào)節(jié)器的電流信號(hào)Ii(4-20mA)作為伺服放大器的輸入，與閥的位置反饋信號(hào)If進(jìn)行比較，當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)比較差值不等于零時(shí)，其差值經(jīng)伺服放大器放大后，控制兩相伺服電機(jī)按相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移;同時(shí)，輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成閥的反饋信號(hào)If;當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相等時(shí)，伺服放大器無輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸位移和輸入信號(hào)成線性關(guān)系。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有連續(xù)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。

1.1電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地調(diào)節(jié)方式

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需就地手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)"位置，把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動(dòng)"位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地操作時(shí)，千萬要注意，把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動(dòng)"位置，并把手輪推進(jìn)。

1.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)程遙控調(diào)節(jié)方式

當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)"位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開"或“關(guān)"的位置，帶動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動(dòng)作，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。

1.3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)方式

當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)"位置時(shí)，即處在自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，其控制過程如下:

當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1=0(或4mA DC)時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，電機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位;

當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0(或4mA DC)時(shí)，此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號(hào)相對應(yīng)的位置上。

2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成分為電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器三大部件

2.1電機(jī)

電機(jī)是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

2.2減速器

減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動(dòng)閥門機(jī)構(gòu)動(dòng)作。機(jī)座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)連桿。

2.3位置發(fā)送器

位置發(fā)送器由電源變壓器、差動(dòng)變壓器、印刷電路板等部件組成。

當(dāng)減速器輸出軸移動(dòng)時(shí)，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動(dòng)變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線圈中的位置，使差動(dòng)變壓器輸出對應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號(hào)(4~20mA)。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。

3伺服放大器的原理

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要外掛式的伺服放大器進(jìn)行開關(guān)控制。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)與閥位反饋信號(hào)在伺服放大器中進(jìn)行比較放大后，經(jīng)過可控硅送出220V的開關(guān)信號(hào)。伺服放大器是由電器元件組成的電子線路板構(gòu)成，分前置級(jí)磁放大器線路板、觸發(fā)器線路板、可控硅交流開關(guān)線路板三部分。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)與閥位反饋信號(hào)的比較放大靠這些電子線路板的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)。

伺服放大器有兩種模式可供選擇:

一種為執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調(diào)試較為簡單(即電子一體化)。

另一種為單獨(dú)放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法，檢修及更換較為容易(即分立式比例調(diào)節(jié)型)。

伺服放大器是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制單元儀表，可分為墻掛式和架裝式兩種。放大器的前置板包括信號(hào)的隔離、比較、極性的判別、故障診斷等功能。主回路板上有兩路交流開關(guān)，電源變壓器及直流穩(wěn)壓電源。前置板安裝在主回路板上。它接受調(diào)節(jié)儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(4-20mA)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)，輸出220V交流電驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，連續(xù)調(diào)節(jié)閥位開度。實(shí)現(xiàn)各種工藝過程參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

l AWG 26 1 Cat.6A blau2xRJ4 130845A044-E    接線端子

MAYR    8 214 622   

BUSSMANN    UL4248-18   

pizzato    FS 3098D024-F1M2    安全開關(guān)

TRIDELTA Magnetsysteme GmbH    1PH-1Q/20A GEI3/20 0801016    控制器

MOOG    760K645A   

Matador    61760030    扭力扳手    扳手    MATADOR GmbH & Co. KG

WITTENSTEIN    SP 1805-MC1-5 -OM1-2K SN:2699117   

INOR Transmitter GmbH 溫度變送器 SR 535

finder    90.03    繼電器底座

STAUBLI SPH06.1103/VB/JV/SP

Mahle    852 516 SM-L    濾芯    濾芯    Hydraulik bauteile Gmbh

legrand    CM585357    接線端子

Lutz    MD-2/400W 0004-088    氣動(dòng)馬達(dá)

NSD    編碼器 MRE-G64SP062FBC配用電纜   

SCHUNK    E2E-X2D1-Nx2   

voss    160072007    比例閥

Warex Valve GmbH    Rubber lining for DKZ110APS,DN:150

KTR    ROTEX38.42*70-B17 1:5    聯(lián)軸節(jié)

staubli RPL 12.6813/CN/RE/KB

Kuka    0000130547; KCP2,with 10m cable    示教器

THALHEIM    D-37269-ITD 20A 4Y10 512 H NID 2SR 12S 14 IP65    編碼器

HYDAC    HDA4744-B-600-Y38   

71464599

Hawe    PE10    柱塞

TWK    SKA 28F   

MTS    370618   

Turck    NI2-Q6,5-AP6-0,1-FS4.4X3/S304,1650048    接近開關(guān)

7159422

CAMCO    92C85797020000   

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MR783851P+OR7838IS4    紅外傳感器

Garlock    MEC03-10044    機(jī)械密封

Lumberg    RST 4-RKWT/LED P 4-251/4 M    接頭

SCHNEIDER    ILA1B571PC2A    伺服電機(jī)

SCHMALZ    10.01.17.00202   

ATOS    SP-COUR-230RC/10    線圈

Warmbier    8710.AM120.M    靜電場測試儀大衣

TWK    IW254/115-0.5-A19   

DI-SORIC 接近開關(guān) DC12V04PSK-IBSL

Continental - VS12M-3A-G-60L-H

SCHNEIDER    LC1D40P7    接觸器

TWK    IW254/220-0.5-A19   

ABB - ACS800-07-2310-5

CAPTRON    CHT3-476PV-H   

PILZ  備件777301

SIKO    DA04-02-0050-2-E-B    位置指示器

EMG    SV1-10/32/100/6   

stober    Module，BRM5000    自動(dòng)控制器

PETER KREMSER e.K.（JANITZA）    UMG 96S 52.13.029    萬用表

HENSEL    MIC8801   

E+H 50096747

Euchner    ES781 Nr.031535    總線模塊

mueller-ziegler    WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC    感應(yīng)傳感器

SCHUNK    MPG40 0340012    卡爪

Honsberg    HD1KV-020GM025    流量開關(guān)

KNOLL    TG40-28/15285（with motor）   

Bedia    420158    壓力開關(guān)

EUCHNER GmbH    NZ1RS-3131-M，Nr：089631    限位開關(guān)

STAHL    Order Number: 8118/121-538   

BOLL+KIRCH    1340098 75um   

FACON    MOD7157100L6U 10μF 450VAC 50HZ   

ARNOLD-GRUPPE    VO1-00170   

Automatismos - XMD 120

SCHONBUCH    ILLI1215 10-35VDC 3MM   

Ahlborn    FVA915SMA1    風(fēng)速傳感器

Turck    Ni5-M12-Y1X-H1141 Nr.40103    接近開關(guān)

ARCPNM0011

ITEM備件PROF 8 40X40 NR.0.0.026.03

suco    0184-45703-3-003(set 0.5bar)    壓力開關(guān)

Hawe    DRH 2    液壓閥

MARIO COTTA    Z20 070 62 30 C Φ76,2 x 19 x 6,2 mm    裁

PMA    KS50-102-10000-045    溫控器

KURTZ WE30.15.105/514-40-D195-14

ADDA    TPC 100LB-4 0012150024   

A.T.A. S.R.L. - LPH RH

FLEXLIFT    FFRT-0103/CH3064_SET   

SIEMENS    3UF7900-0AA00-0    內(nèi)存模塊

speck    TOE/CY-6091.0380    泵（含電機(jī)）

SIEMENS    6DD1661-0AD1    通訊模塊

B&R Industrie-Elektronik GmbH    7am351.70    控制模塊

KUEBLER    8.5850.1241.G102    編碼器

lika    EMC5812/4096GS-15-L2    編碼器

norelem    02020-406    接頭

heidenhain    376836-20 ROD 436 1024 27S12-03 R    編碼器

PHOENIX    2902067   

Murr    7000 -78201-0000000    傳感器線纜

MTS    GHS0080UR102V0   

BALLUFF?    BDG 6360-10S-05-0500-65?    BDG00W9?

maier-heidenheim    3512237    密封圈        Christian Maier GmbH & Co. KG

BIRD43 - 430-205

Allied Vision    K4100466    控制器    工業(yè)單鏡頭反光型數(shù)字照相機(jī)用鏡頭    Allied Vision Technologies GmbH

KRACHT    D-58791 VERDOHL VCA02FBR1V/148 372383/70-54G-14   

SCHUNK    0307109;DRG 80-90-AS    工件夾具

FEAS    58126 PSLC243    直流電