Co-act EGP-C機(jī)械手描述

電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手，通過(guò) 24 V 和數(shù)字 I/O 接口驅(qū)動(dòng)，經(jīng)認(rèn)證適用于人機(jī)協(xié)作操作
 

應(yīng)用領(lǐng)域

以靈巧的力度抓取和移動(dòng)中小型工件，應(yīng)用于組裝電子裝置和機(jī)床上下料領(lǐng)域中的人機(jī)協(xié)同作業(yè)。
 

Co-act EGP-C機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處

獲認(rèn)證的抓取單元
無(wú)需再對(duì)應(yīng)用進(jìn)行額外的安全評(píng)估
安全功能
通過(guò)電流限制，確保內(nèi)在安全性
帶有機(jī)器人接口的預(yù)裝抓取裝置
便于快速集成
即插即用！
在 KUKA、FANUC 和 Universal Robots 的協(xié)作機(jī)器人上
一體化狀態(tài)顯示功能
用于應(yīng)用狀態(tài)的目視指示器
碰撞防護(hù)罩上的服務(wù)瓣片
適合于調(diào)整夾緊力和傳感器系統(tǒng)
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制
用于簡(jiǎn)便調(diào)試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
無(wú)刷直流伺服電機(jī)
使用時(shí)幾乎無(wú)磨損，且使用壽命長(zhǎng)
手指附件
有三種嵌塊可選
 

選件和特殊信息

適用于 Universal Robots 和 FANUC 機(jī)器人的不同型號(hào)的光帶
對(duì)于配置了用于 Universal Robots 的外接電纜的 –UREK 型號(hào)而言，可啟用光帶。對(duì)于 –URID 型號(hào)而言，不能啟用數(shù)字信號(hào)。對(duì)于 FANUC（–FCR7 型號(hào)）而言，可通過(guò)將機(jī)械手連接至機(jī)器人控制系統(tǒng)的直接連接器使用光帶。對(duì)于通過(guò) EE 接口進(jìn)行的連接，無(wú)法啟用光帶。
抓取力可手動(dòng)調(diào)整
借助集成的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，Co-act EGP-C 40 的抓取力可進(jìn)行四級(jí)調(diào)節(jié) —— 100%、75%、50% 和 25%。如需調(diào)節(jié)抓取力，必須打開(kāi)服務(wù)翻蓋。
一體化傳感器系統(tǒng)
機(jī)械手有兩個(gè)集成電感式接近開(kāi)關(guān)。通過(guò)它們，機(jī)械手的“打開(kāi)”和“關(guān)閉”位置檢測(cè)功能成為標(biāo)配。可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境選擇使用一個(gè)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)工件。為此，傳感器必須手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。為此，規(guī)格 40 的一個(gè)服務(wù)翻蓋必須打開(kāi)。
SAC - 安全注意事項(xiàng)
所附裝配和操作手冊(cè)還包括機(jī)械手使用詳細(xì)安全注意事項(xiàng)。說(shuō)明書(shū)還提供了有關(guān)整體應(yīng)用的信息和建議。
重量
重量含整臺(tái) Co-act 機(jī)械手，包含電纜和連接插頭。
Co-act 團(tuán)隊(duì)
雄克公司的 Co-act 團(tuán)隊(duì)將有專(zhuān)家隨時(shí)為您解答關(guān)于人與機(jī)器人協(xié)作這一話題的其它問(wèn)題。