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功能模塊通過TF5x1底板與CPU、通信模塊和I/O模塊連接。CPU同樣安裝在TF5x1底板上（數(shù)據(jù)交換，信號(hào)處理或通信，通過C代碼進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷，4GB閃存存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，趨勢指示）。16路模擬量輸入，同步采樣；可配置為IEPE 或 +-10V。 每個(gè)通道采樣可調(diào)節(jié)、啟動(dòng)、停止、觸發(fā)。編碼器輸入最大頻率300 kHz，2路高速計(jì)數(shù)器; 12種計(jì)數(shù)模式，包括絕對值SSI (1 MHz)。壓縮的WAV文件自動(dòng)傳給CPU，包括同步編碼器信號(hào)。所有輸入可用于CPU  I/O是一種分布式、高度集成、模塊化結(jié)構(gòu)的I/O系列產(chǎn)品。該系列I/O提供了簡單的安裝及接線方式，現(xiàn)場設(shè)備連接方案直接簡單持標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝；支持雙冗余電源供電；支持總線通信介質(zhì)監(jiān)控、故障報(bào)告及自動(dòng)切換功能；與傳動(dòng)系統(tǒng)通信連接簡單，實(shí)現(xiàn)最小通信延時(shí)和低成本投入I/O模件設(shè)計(jì)有代碼鎖，必須將端子接單元機(jī)械鎖位置與模件調(diào)整為一致時(shí)，模件才能插入端子接線單元，這樣防止誤插入模件；啟動(dòng)時(shí)檢查每個(gè)模件的電氣ID，若與配置不匹配時(shí)I/O模件不進(jìn)入操作運(yùn)行狀態(tài)；所有模件支持熱插拔更換，無需切斷I/O站系統(tǒng)供電；I/O模件允許在55℃環(huán)境中使用，緊湊型MTU允許在40℃環(huán)境中使用；支持冗余Profibus介質(zhì)及Profibus接口單元；相關(guān)資料文檔OSP 出預(yù)定義設(shè)置，當(dāng)FCI與控制器通信中斷時(shí)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換到用戶預(yù)先組態(tài)的這個(gè)輸出值，對所有輸出模件有效SOE 事件順序記錄，開關(guān)量輸入信號(hào)狀態(tài)變化的時(shí)間標(biāo)記I.S. 本質(zhì)安全，工廠危險(xiǎn)區(qū)域的一種防爆保護(hù)技術(shù)驅(qū)動(dòng)的縮寫