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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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西門(mén)子ET200模塊6ES7131-6BF01-0BA0原裝

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西門(mén)子ET200模塊6ES7131-6BF01-0BA0原裝


PC采用循環(huán)掃描方式工作,輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號(hào),可以采用快速響應(yīng)輸入端,使CPU可以接收到瞬間脈沖。10點(diǎn)型有00003、00004兩點(diǎn),10點(diǎn)以上型有00003~00006四點(diǎn)(與外部中斷輸入端子號(hào)相同,通過(guò)對(duì)系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域DM6628的設(shè)置,可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2)
5>、間隔定時(shí)中斷功能
    間隔定時(shí)器一到定時(shí)時(shí)間,即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式(設(shè)定的定時(shí)到僅產(chǎn)生一次中斷)和重復(fù)中斷模式(每隔設(shè)定的一定時(shí)間就產(chǎn)生一次中斷)兩種,詳見(jiàn)中斷控制指令中的間隔定時(shí)器中斷指令。
6>、高速計(jì)數(shù)器功能
    脈沖編碼器所發(fā)出的A相、B相、Z相脈沖信號(hào)輸入到00000~00002輸入端,有單相遞增輸入(B相脈沖輸入端不接)和相位差輸入兩種模式,它們與中斷功能配合可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)值一致比較控制和區(qū)域(范圍)比較控制。
7>、脈沖輸出功能
   CPM1A的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個(gè)20HZ~2KHZ的單相脈沖輸出(占空比50%),輸出點(diǎn)為01000、01001。有連續(xù)模式(由SPED指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動(dòng)作模式控制INI指令控制脈沖輸出停止)和獨(dú)立模式(輸出脈沖數(shù)目達(dá)到設(shè)定的脈沖數(shù)目時(shí)脈沖輸出停止)兩種輸出模式。
輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令(PULS)及速度輸出指令(SPED)設(shè)置,詳見(jiàn)脈沖輸出指令及高速計(jì)數(shù)器指令。
指令
符號(hào)
助記符    操作數(shù) 
功      能
操作數(shù)、相關(guān)標(biāo)志
LD

LD         繼電器號(hào)
表示邏輯起始
繼電器號(hào)
00000~01915
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7(僅能使用于LD指令)
LD NOT

LD   NOT  繼電器號(hào)
表示邏輯反相起始
AND

AND        繼電器號(hào)
邏輯與操作
AND NOT

AND  NOT  繼電器號(hào)
邏輯與非操作
OR

OR          繼電器號(hào)
邏輯或操作
OR NOT

OR   NOT   繼電器號(hào)
邏輯或非操作
AND LD

AND  LD   
和前面的條件與

OR LD

OR   LD
和前面的條件或
1、與母線連接的接點(diǎn),必須使用LD指令。
2、接點(diǎn)串聯(lián)連接時(shí),使用AND指令;接點(diǎn)并聯(lián)連接時(shí),使用OR指令。
3、程序中的常閉接點(diǎn),使用NOT指令。
4、程序塊與程序塊串接時(shí)使用(邏輯與)AND LD指令。在與前面程序塊串聯(lián)連接的下一程序塊的起點(diǎn)使用第二次LD指令。
5、程序塊與程序塊并聯(lián)時(shí)使用(邏輯或)OR LD指令。在與前面程序塊并聯(lián)的下一程序塊的起始接點(diǎn)處使用第二次LD指令。
AND LD指令練習(xí):                          OR LD指令練習(xí):
A例①             A例②                   O例①               O例②   
指令
數(shù)據(jù)

指令
數(shù)據(jù)

指令
數(shù)據(jù)

指令
數(shù)據(jù)
LD
00000

LD
00000
LD
00000

LD
00000
OR NOT
00001

OR NOT
00001
AND NOT
00001

AND NOT
00001
LD NOT
00002

LD NOT
00002
LD NOT
00002

LD NOT
00002
OR
00003

OR
00003
AND NOT
00003

AND NOT
00003
AND LD


LD
00004
OR LD


LD
00004
LD
00004

OR
00005
LD
00004

AND
00005
OR
00005

AND LD

AND
00005

OR LD

AND LD


AND LD

OR LD


OR LD

OUT
01000

OUT
01000
OUT
01000

OUT
01000
AND LD指令,可以連續(xù)使用任意次,用第②方法                  OR LD指令,可以連續(xù)使用任意次,用第②方法編                                                    
編程時(shí),AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指              程時(shí),AND LD 的數(shù)目等于前面的LD及LD NOT指令的                                                       
令的數(shù)目減一;另外,用第②方法編程時(shí)AND LD前面            數(shù)目減一;另外,用第②方法編程時(shí)AND LD前面的LD                                                       
的LD及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過(guò)8個(gè),在9個(gè)以上時(shí)                及LD NOT的個(gè)數(shù)請(qǐng)勿超過(guò)8個(gè),在9個(gè)以上時(shí)請(qǐng)采                                                     
請(qǐng)采用第①方法編程。                                      用第①方法編程。
⑴、    輸入輸出繼電器,內(nèi)部輔助繼電器,計(jì)時(shí)器等的接點(diǎn)的使用次數(shù)是沒(méi)有限制的,對(duì)于維護(hù)等方面而言,最佳設(shè)計(jì)莫過(guò)于節(jié)約接點(diǎn)的使用個(gè)數(shù),把復(fù)雜的設(shè)計(jì)用簡(jiǎn)單、明快的電路構(gòu)成。
⑵、    在PLC程序中,信號(hào)的流向是由左向右的。
⑶、    在串聯(lián)、并聯(lián)電路中對(duì)于構(gòu)成串聯(lián)的接點(diǎn)數(shù),構(gòu)成并聯(lián)的接點(diǎn)數(shù),沒(méi)有限制


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