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重慶西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器代理商
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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西門(mén)子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo):
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(3個(gè)市,2個(gè)?。?。
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個(gè)省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個(gè)?。?/p>
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個(gè)省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。
S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制,實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種:
· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象,V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3,通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式(位置控制在PLC中計(jì)算,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制)。
· 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_)功能塊,V90使用西門(mén)子111報(bào)文,實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制,這種控制方式屬于分布控制方式(位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算)。
· 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_)功能塊,V90使用西門(mén)子111報(bào)文,此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版,功能比FB284少一些,但是使用更加簡(jiǎn)便。
V90 PN配置要點(diǎn)
· 對(duì)于方法一:設(shè)置控制模式為'速度控制(S)',配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
· 對(duì)于方法二或三:設(shè)置控制模式為'基本控制(EPOS)',配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111
· V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)',設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱(chēng):注意:設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3,項(xiàng)目步驟如下:
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后,添加新設(shè)備S7-1200 PLC
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法(一)
2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接,并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱(chēng):
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法(一)
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法(一)
3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法(一)
'驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' :
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法(一)
配置軸的驅(qū)動(dòng),選擇連接到PROFINET總線(xiàn)上的V90 PN:可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速,也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法(一)
配置編碼器的數(shù)據(jù)交換:
西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法(一)
用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息,完成工藝對(duì)象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序,PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中,命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。
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