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SIEMENS西門子清遠(yuǎn)PLC代理商
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時(shí)間高達(dá)幾十毫秒,顯然不滿足要求。而此項(xiàng)目采用的S7-315-2DP,其單指令掃描周期為10μs級(jí)、整個(gè)掃描周期被縮短為7~8ms,這樣就滿足了積分計(jì)算的要求。
(3) 對(duì)拼接紙圈的控制策略
改造之前,纖維濾棒成型機(jī)執(zhí)行的是降低運(yùn)行速度再進(jìn)行紙圈拼接。這種降速接紙方式對(duì)實(shí)際生產(chǎn)是不利的:每次降速都會(huì)造成車速的大幅度變化,影響了濾棒的質(zhì)量。為消除這種影響,筆者采用了不降速拼接的方法?! ?nbsp;
不降速拼接和降速拼接并沒有本質(zhì)的區(qū)別:兩者采用的接紙動(dòng)作一樣,兩者只是在機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制元件上有區(qū)別。接紙速度的提高勢(shì)必使紙圈的靜摩擦力同等上升。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過(guò)高會(huì)產(chǎn)生很大的靜摩擦力,該力會(huì)撕裂紙圈。如果轉(zhuǎn)速斜坡率過(guò)低,拼接時(shí)的紙圈浪費(fèi)將增加?! ?nbsp;
為避免煩瑣,該項(xiàng)目放棄變頻器對(duì)接紙電機(jī)轉(zhuǎn)速的分段控制。為求出靜摩擦力和紙圈長(zhǎng)度兩者之間的*控制,筆者對(duì)接紙電機(jī)上升時(shí)間采取*篩選法。通過(guò)*篩選法得到的電機(jī)上升時(shí)間大約為3.4s。考慮到生產(chǎn)情況及電磁閥等器件的時(shí)滯效應(yīng),將這一時(shí)間進(jìn)一步放寬為3.5s?! ?nbsp;
3 程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用了結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),將所需實(shí)現(xiàn)的各主要功能編制成為S7-300中的用戶功能塊(FC塊),在主程序循環(huán)模塊(組織塊OB1)中調(diào)用這些已經(jīng)編制好的子程序?! ?nbsp;
程序設(shè)計(jì)分成硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面。在硬件方面針對(duì)系統(tǒng)要求進(jìn)行設(shè)計(jì),在軟件方面則按需要編制了速度計(jì)算模塊、報(bào)警和故障模塊、伺服電機(jī)執(zhí)行模塊、增塑劑執(zhí)行模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)計(jì)算模塊等FC塊和預(yù)設(shè)、保持系統(tǒng)及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB塊?! ?nbsp;
(1) 硬件設(shè)計(jì)與組態(tài)
本系統(tǒng)在S7-300的硬件方面采用了1塊PS307 5A電源模塊,1塊CPU-315-2DP,4塊24V/0V SM321數(shù)字量輸入模塊,3塊24V/0.5A SM322數(shù)字量輸出模塊,1塊FM352-2高速計(jì)數(shù)模塊,2塊SM331模擬量輸入模塊,1塊SM332模擬量輸出模塊以及用于DP總線通訊的IM153-1通訊模塊1塊?! ?nbsp;
S7-300外圍設(shè)備為5個(gè)伺服電機(jī)的DP通訊端?! ?nbsp;
對(duì)上述硬件按要求進(jìn)行組態(tài),分別占據(jù)Profibus-DP通訊端的2、3~7和9號(hào)站,具體硬件組態(tài)如圖3所示。
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