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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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本例說明如何將SIMATIC S7-212或S7-214與條形碼閱讀器配合使用。

 讀入條形碼的信息并經解碼器翻譯后，再通過自山通信u模式(Freeport Mode)把信息傳入SIMATIC。在S7-212或214的內存中有兩個緩沖區(qū)，用來存儲條形碼信息，這兩個緩沖區(qū)輪流地存儲每次新讀入的條形碼。

 通常這些數據可供程序調用。但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū)，可以用S7-200程序包來查看。

2005年12月16日對于中國工控行業(yè)來說,是一個不平凡的日子,因為這一天西門子隆重推出了200CN,這是針對中國市場小型自動化而精心打造的一款產品,以下是我在小型半自動車床上應用的切身體驗.
　　
　　概述：
　　JSD210K-N是用在小型圓柱形零件成批的大量生產中的一種半自動車床，該車床有自動定長進料、車削速度可調、自動按照預先設定的工序進行車削加工、零件計數等功能，去掉了老型號車床中的機械凸輪機構，減少了車床運行時的機械噪聲，延長了車床的使用壽命，使車床的使用和維護都變得非常方便。
　　
　　硬件構成：
　　 該車床要求有自動定長進料、自動斷料、可裝夾三把車削刀具（三把刀按照預先設定的工序依次使用）、自動進刀等功能。
　　
　　1、伺服驅動：主軸5.5KW,進料0.75KW,進刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系統(tǒng),伺服系統(tǒng)選用安川的伺服放大器和伺服電機,轉速最高為3000r/min,自帶2000線的編碼器和速比為50:1的二級減速機(主軸為自制減速機,分為四個速比,由PLC控制氣缸動作進行檔位切換,速比為2.5:1、10:1、60:1和300:1)
　　
　　2、系統(tǒng)中有四個編碼器信號需要采集，同時還有四路脈沖調制信號輸出，故在系統(tǒng)中選用了2只S7-226CN的PLC，2只PLC通過PPI方式組成一個網絡。一塊存儲卡,用于保存配方。
　　
　　3、顯示屏選用K-TP178micro觸摸屏，通過PPI網絡與S7-200CN的PLC進行數據交換　軟件構成:
　　
　　1、把凸輪旋轉一周360度分成24等份，平均每等份15度。運行時，利用CPU226CN的配方功能，把凸輪的運行速度和圈數用編碼器脈沖數的形式存入配方中，同時輸入對應的系數，選擇主軸齒輪箱的速比。
　　2、把從軸（走刀和進刀）對應于主軸相對位置的旋轉量用編碼器脈沖數的形式也存入配方中，同時輸入對應的系數，齒輪箱速比為50：1。
　　3、開機后，程序先把主軸、走刀和進刀，三個運行配方調入V存儲區(qū)，乘上他們各自的系數和速比后進行對比，結果分別送入三個驅動器速度給定的脈沖調制PTO區(qū)。
　　4、一次走刀和進刀周期結束后，進入第二個循環(huán)周期，再次按三個運行配方中的第2條配方，把對應數值送入V存儲區(qū)，重復步驟3的內容。在程序中共可設定60條配方條目。
　　5、運行完所有的配方條目，把零件從棒料上切斷，同是程序計數，進料驅動器運行，進入下一個零件的加工周期。如無料或數量達到，停機。

硬件要求

為能正常進應用此例，你需要以下硬件：

可能會出現一個問題:

因為SIMATIC S7-200和條形碼閱讀器都作為數據通信設備(DCE)，所以兩臺設備的數據傳輸方向有可能會相同，也就是說，二者的數據接收線接在一起，發(fā)送線也接在了一起(線2和3)。這個問題可以通過轉換器的正確設置或使用合適的線路適配器(空調制解調式的適配器)來解決。

程序框圖

程序和注釋

該程序從條形碼閱讀器接收信息再存入兩個緩沖區(qū)。

從條形碼解碼器傳出的信息是ASCII碼形式，所接收的條形碼存在SIMATIC內存中。這些數據可被程序利用，但本例中僅僅將信息存入接收緩沖區(qū)，可以用SIMATIC  S7-200程序包來查看。

概述

本例描述了用S7-200實現PID控制功能。這個程序是一個帶過程仿真的獨立執(zhí)行的PID例子，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。

例圖

程序結構圖

程序及注解

初始化部分將PID的所有值復位，并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中，出現了某些數字方面的問題，以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的限制，除法運算通過移位來實現(1024近似為1000)，而未調用專門的除法子程序。

微分和積分是另外2個比較靈敏的數學運算，采用如下公式:

微分運算: