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廣東清遠西門子模塊代理商|總代理商
在纖維濾棒成型機的生產中,為保證濾棒質量,每當速度低于一定的設定值時,機組就會剔除此時的濾棒。此時機組的速度是不斷變化的,按通常方式無法計算出具體的剔除支數(shù)。這對統(tǒng)計生產效率帶來了相當?shù)睦щy。
筆者可以得到動態(tài)的車速反饋,但這條反饋曲線是不斷波動和變化的非線性曲線。對于非線性曲線,數(shù)學上只能夠采用面積積分求解的計算方法。對于此項目就是要求給出一定時間內主電機的圓周行程,即機組一段時間內所生產的濾棒長度?!?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 0px;"/> 從這一角度出發(fā),筆者考慮采用了對車速進行模擬積分的計算方法,即從積分的基本定義出發(fā),求出剔除時間內的濾棒生產長度L=Σ(Δv*Δt),再除以單個濾棒長度得剔除支數(shù)的計算方法?! ?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; -webkit-tap-highlight-color: transparent; appearance: none; margin: 0px;"/> 按照積分的定義要求,積分求解是在一定條件下才能夠成立。這個條件就是Δt要足夠的小即Δt→0。在實際過程中,近似認為Δt=20ms時可以滿足條件。此時,計算得出的濾棒支數(shù)與實際濾棒支數(shù)的誤差在±3支以內。在精度上,以zui高生產速度3300支/分鐘計(此時濾棒長度為120mm),±3支的精度是*可以滿足精度要求。所以筆者認為只要將Δt控制在20ms時就可以滿足積分求解的條件。
原系統(tǒng)的PLC掃描一周的時間高達幾十毫秒,顯然不滿足要求。而此項目采用的S7-315-2DP,其單指令掃描周期為10μs級、整個掃描周期被縮短為7~8ms,這樣就滿足了積分計算的要求。
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