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西門子ET200 IO模塊6ES7142-6BF50-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
它的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)。入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。既有系統(tǒng)程序(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶程序。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入(I, bbbbb)及輸出(O, OUTPUT)電路。
簡(jiǎn)單地說(shuō),PLC工作過(guò)程是:輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新,再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行此外,PLC上電后,也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,為PLC的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備。用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序以實(shí)現(xiàn)控制,稱掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時(shí)間
輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)問(wèn),是指PLC部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。
五、PLC的特點(diǎn)
從討論P(yáng)LC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的,其間的聯(lián)系主要不是靠物理過(guò)程,不是用線路,而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn)。輸入輸出主要為軟聯(lián)系,而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是信息流,而不是物流、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量,有自身的規(guī)律。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲(chǔ);信息可反復(fù)重用,重用后自身還不消失,等等。正是由于信息的這些特點(diǎn),決定了PLC的基本特點(diǎn)。歸納起來(lái),除了功能豐富,PLC還有以下特點(diǎn):
1.工作可靠:
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非??煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2.使用方便:
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當(dāng)然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的箱體或模塊。而且,這些箱體或模塊是配套的,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。
3.經(jīng)濟(jì)合算:
的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益,這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn),也是生命力之所在。
六、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
基于PLC的特點(diǎn),PLC已得到廣泛的應(yīng)用。目前主要是:
1.用于順序控制
順序控制是根據(jù)有關(guān)輸入開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前與歷史的狀況,產(chǎn)生所要求的開(kāi)關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定順序工作。
2.用于過(guò)程控制
過(guò)程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量,如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。
3.用于運(yùn)動(dòng)控制
運(yùn)動(dòng)控制主要指,對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所作的控制。
4.用于信息控制
信息控制也稱數(shù)據(jù)處理,是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。
5.用于遠(yuǎn)程控制
遠(yuǎn)程控制是指,對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程部分的行為及其效果實(shí)施檢測(cè)與控制。PLC有多種通訊接口,有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力,并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。
七、PLC的類型
1.按生產(chǎn)廠家分有:
德國(guó)的西門子公司、美國(guó)的AB(Allen-Bradley)公司(現(xiàn)已被美國(guó)的Rockwell公司收購(gòu)),美國(guó)GE公司與日本FANAC合資的GE-FANAC公司、法國(guó)的施耐德公司(原美國(guó)MODICON公司已被其收購(gòu))以及日本的歐姆龍(OMRON)公司、三菱公司、松下公司、東芝公司、富士公司、光洋公司、日立公司等等。
德國(guó)西門子公司:主流產(chǎn)品為 S7系列機(jī),有S7200(小型)、S7300(中型)及S7400機(jī)(大型)。性能比S5大有提高。此外,還推出微型機(jī)Logo。
2.按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分:
可分為箱體式與模塊式。近期還出現(xiàn)有內(nèi)插板式。箱體式的PLC:把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC,就可用以實(shí)現(xiàn)控制。微型、小型機(jī)多為箱體式。
3.按其它特點(diǎn)分:
如按電源分有:用直流24伏的,交流220/110伏的。交流也還有寬幅,有的稱任意的(從80到240伏均可)與非寬幅(220、110伏可選)。
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