西門子S7-300CPU315-2PN/DP模塊

3，工藝控制器

工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。

集成的安全功能 (Safety Integrated)

控制單元支持全面的安全功能。

集成安全功能是Safety Integrated 基本功能

STO = 安全扭矩斷

西門子S7-300CPU315-2PN/DP模塊

SBC = 可靠制動控制

SS1 = 安全停機1

和需要授權(quán)的Safety Integrated 擴展功能

SS2 = 安全停機 2

SOS = 安全運行停車

SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速

SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器

SDI = 安全方向

SLP = 安全限制位置

（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）

如果使用擴展安全功能，則需要授權(quán)、補充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。

有關(guān)集成安全功能的詳細(xì)信息，請參見“故障安全集成”一章。

診斷通過軌跡功能得到佳支持

與驅(qū)動對象相關(guān)的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過 STARTER 調(diào)試工具進行顯示。軌跡可同時記錄多 4 個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。

基本定位器功能模塊 (EPos)

基本定位器“Epos”可作為一個另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本運動控制任務(wù)，無需使用一個外部控制器。

集成功能，用于帶電機編碼器或機器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對定位。