西門子6AV6647-0AG11-3AX0 西門子6AV6647-0AG11-3AX0
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6AV6647-0AG11-3AX0 西門子型號
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S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
? PC機(jī):安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機(jī)架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
? 選擇TCP/IP接口
? 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對CPU和驅(qū)動裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息
? G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致,否則CPU會報通訊故障
2.4 對變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實際需要,選擇相應(yīng)的報文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致,會出現(xiàn)F00401故障。
2、將高處墜落事故應(yīng)急演練融入其中6AV6647-0AG11-3AX0 西門子型號
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報文可以分為兩個部分:
? 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:
? 參數(shù)標(biāo)示符PKE:
6ES7952-1AS00-0AA0
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識符。