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青島本地西門子代理商青島本地西門子代理商在無人直接參與下可使生產(chǎn)過程或其他過程按期望規(guī)律或預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化的主要手段。按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。從事工業(yè)自動化行業(yè)的電氣人員都知道自動化控制系統(tǒng)的常見控制方式可以細(xì)分很多種的,在實際的控制操作選擇上必須要根據(jù)被控制對象的不同來量體裁衣選擇合適的控制方式。今天三盛機(jī)電小編就先給大家普及下自動化控制系統(tǒng)的常見控制方式有哪些,以便大家了解。
自動化控制系統(tǒng)的常見控制方式大致可以分為以下幾種:
1、均勻控制青島本地西門子代理商
自動化控制系統(tǒng)控制兩個有關(guān)的變量,使它們都是平緩變化,相互兼顧,從組成的儀表設(shè)備來看它們與單回路沒有什么差別,主要差別在于傳感器的量程確定(適當(dāng)大一些)和調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定上。實際生產(chǎn)中,均勻控制通常分為簡單均勻控制,串級均勻控制,雙沖量均勻控制三種。
2、串級控制
自動化控制系統(tǒng)兩個調(diào)節(jié)器相串聯(lián),主調(diào)節(jié)器的輸出作為負(fù)調(diào)節(jié)器的給定,適用于時間常數(shù)及純滯后較大的對象,如加熱爐的溫度控制。
3、分程控制
由一個調(diào)節(jié)器去控制兩個或兩個以上的調(diào)節(jié)閥,用于一個被控變量需要兩個或兩個以上的控制變量來分階段進(jìn)行控制或者控制變量需要大幅度改變的場合。如化學(xué)工業(yè)中夾套反應(yīng)器溫度的控制;天然氣為原料生產(chǎn)合成氨的大型氨廠中一段爐燒嘴燃料氣壓力的控制和廢水中和過程的 PH 控制等。
4、比值控制
自動化控制系統(tǒng)控制兩種物料保持一定的比值關(guān)系。比值控制可分為單閉環(huán)比值控制、雙閉環(huán)比值控制、串級比值控制、邏輯比值控制四種。如進(jìn)重油氣化爐的氧氣和重油流量之間的比值控制。
5、單回路控制
自動化控制系統(tǒng)控制方案中為常見的一種,由一臺調(diào)節(jié)器,一臺傳感器,一臺執(zhí)行器構(gòu)成負(fù)反饋閉環(huán)進(jìn)行定值控制。
6、前饋控制
調(diào)節(jié)器根據(jù)干擾的大小、不等被控變量發(fā)生變化,直接進(jìn)行校正控制,其常與反饋控制結(jié)合在一起使用,如熱交換器的熱焓控制和鍋爐汽包液位的三沖量控制等。
7、選擇控制(超馳控制、取代控制)青島本地西門子代理商
調(diào)節(jié)器的流量值可以根據(jù)工藝的要求自動選擇一個值、值或者可靠性,亦可以根據(jù)工藝的工況來自動選擇預(yù)先設(shè)計好的幾種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成。如使用觸媒的固定床反應(yīng)器溫度控制,乙烯裝置中塔釜壓力與冷劑液位選擇性控制等。
8、模擬計算單元的控制(隨動控制、預(yù)估控制)
調(diào)節(jié)器的給定值因為該被控變量無法直接用儀表測量出來,由模擬計算單元根據(jù)工藝工況的變化隨時計算出來的值給出,如對某些流量需進(jìn)行溫度、壓力校正然后實施控制和精餾塔的熱焓控制等。
9、非線行控制
當(dāng)被控對象非線性較為嚴(yán)重時使用非線性控制,以起到補(bǔ)償,平穩(wěn)運行的目的。非線性控就是對對象的非線性進(jìn)行補(bǔ)償控制。如尿素裝置的低壓銨儲槽液位控制和石化行業(yè)中的 PH 值控制等。
10、采樣控制(間歇控制)
調(diào)節(jié)器的輸入輸出是斷續(xù)的,即調(diào)節(jié)一段時間再保持一段時等等看。它常用于純滯后特別大的對象,以防止控制作用超調(diào)。如石化行業(yè)中的輕油脫酚塔溫度的控制。
11、解耦控制
消除控制對象內(nèi)部存在的相關(guān)作用,保證控制品質(zhì),其常用于控制對象中有幾個嚴(yán)重相關(guān)的被控變量的控制系統(tǒng)中。如精餾塔塔釜液位和塔底溫度的控制。
此外,還有多輸出、自適應(yīng)、 約束 、智能、極值、優(yōu)時間等控制方案。每一次控制技術(shù)理論的突破,都帶來了控制技術(shù)方案的進(jìn)步。*進(jìn)過程控制是數(shù)字控制技術(shù)的產(chǎn)物,多變量預(yù)估控制通過在未來時段(預(yù)測時域)上優(yōu)化過程的輸出來計算輸入序列的算法是*進(jìn)過程控制的代表,具有更強(qiáng)的魯棒性。
12、模糊控制
自動化控制系統(tǒng)模擬人的操作方式進(jìn)行判斷,推理并調(diào)節(jié),常用于控制對象特性復(fù)雜,較難控制的場合。模糊數(shù)學(xué)是其理論基礎(chǔ),如熱處理中的均勻爐溫控制。