西門(mén)子S7-1500CPU1515-2 PN模塊 西門(mén)子S7-1500CPU1515-2 PN模塊
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數(shù)字量擴(kuò)展模塊
SM 521 數(shù)字量輸入模塊
SM 522 數(shù)字量輸出模塊
SM 523 數(shù)字量輸入輸出模塊數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào),并將它們傳送到控制器??梢赃B接開(kāi)關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開(kāi)關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒(méi)有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂?,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
DI 16x24VDC HF;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);一個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);兩個(gè)電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號(hào);低電平有效;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類(lèi)型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131)數(shù)字量輸出模塊可以切換設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓,從而可將內(nèi)部信號(hào)從控制器傳輸至設(shè)備??梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
35 mm 寬的輸出模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的輸出模塊沒(méi)有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂?,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊:
DQ 16x24VDC/0.5A ST;
數(shù)字量輸出模塊,16 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管);兩個(gè)電壓組;每組 4 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值
DQ 32x24VDC/0.5A ST;
數(shù)字量輸出模塊,32 通道 24 VDC / 0.5 A(晶體管);四個(gè)電壓組;每組 4 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF;
數(shù)字量輸出模塊,8 通道 24 VDC / 2 A(晶體管);四個(gè)電壓組;每組 8 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST;
數(shù)字量輸出模塊,8 通道 230 VAC / 2 A(晶體管);八個(gè)電壓組;每組 2 A;可設(shè)置診斷功能;可設(shè)置輸出替代值
DQ 8x230VAC/5A ST;
帶有 8 點(diǎn)輸出的數(shù)字量輸出模塊,230 V AC/5 A(繼電器);8 個(gè)電壓組;每組 5 A;可設(shè)置輸出的替代值
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸出模塊:
DQ 16x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個(gè)通道的數(shù)字量輸出模塊,24 VDC/0.5 A(晶體管);源型輸出;兩個(gè)電壓組 4A
DQ 32x24VDC/0.5A BA;
帶有 16 個(gè)通道的數(shù)字量輸出模塊,24 VDC/0.5 A(晶體管);源型輸出;四個(gè)電壓組;每組 4 A
數(shù)字量輸入/輸出模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 信號(hào),并將信號(hào)傳送到控制器??梢赃B接開(kāi)關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開(kāi)關(guān)。
設(shè)備上的 24 VDC 數(shù)字量輸出開(kāi)關(guān),可將控制器的內(nèi)部信號(hào)傳輸至設(shè)備??梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
25 mm 寬的低成本輸入/輸出模塊沒(méi)有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,因此可極為方便地集成到組態(tài)系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎?輸出通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入/輸出模塊:
DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA:
16 點(diǎn)數(shù)字量輸入,用于記錄 24 V DC 信號(hào);漏型輸入;一個(gè)電位組;固定輸入延時(shí) 3.2 ms;輸入類(lèi)型 3 (IEC 61131);
16 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC / 0.5 A(晶體管);源型輸出;兩個(gè)電位組;每個(gè)組 4 A
16 個(gè)數(shù)字量輸入與 16 個(gè)數(shù)字量輸出
靈活地選擇控制器以滿足相應(yīng)任務(wù)需要
用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
適合在十分狹小的空間內(nèi)使用:極為經(jīng)濟(jì),無(wú)參數(shù)設(shè)置或診斷功能IO-Link 系列
為了進(jìn)行通信,系統(tǒng)安裝具有以下主要部件:
- 一個(gè) IO-Link 主機(jī)
- 一個(gè)或多個(gè) IO-Link 設(shè)備,如傳感器(例如,RFID 系統(tǒng))、執(zhí)行器或兩者的組合
- 標(biāo)準(zhǔn) 3 線制傳感器/執(zhí)行器電纜
含有系統(tǒng)組件的配置的示例
IO-Link 的兼容性
IO-Link 按如下保證 IO-Link 模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊之間的兼容性:
- IO-Link 傳感器可在 IO-Link 模塊(主站)和標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊上運(yùn)行。
- IO-Link 傳感器/執(zhí)行器以及當(dāng)今的標(biāo)準(zhǔn)傳感器/執(zhí)行器都可用于 IO-Link 主站。
- 如果在 IO-Link 系統(tǒng)中使用傳統(tǒng)的組件,則此處只可使用標(biāo)準(zhǔn)功能。
工業(yè)以太網(wǎng)和 IO-Link 組件之間的無(wú)線通信
IO-Link 組件
一個(gè) IO-Link 主機(jī)
主站
SM 1278 4xIO?Link for S7?1200
SIMATIC S7-1200 的 IO?Link 主站
- SM 1278 4xIO-Link 主站信號(hào)模塊
ET 200SP 的 IO-Link 主站模塊
- CM IO-Link 通信模塊
ET 200pro 的 IO-Link 主站
- 4 IO-LINK HF 電子模塊
用于 ET 200eco PN 的 IO 鏈路 主站模塊
- IO?Link 主站 4 IO?L + 8DI + 4DO 24 V DC/1.3 A
- IO Link 主站 4 IO?L
ET 200AL 的 IO-Link 主站
- CM IO-Link 通信模塊
請(qǐng)參見(jiàn)“主站”
IO-Link 設(shè)備
使用 IO-Link 進(jìn)行檢測(cè)
IO-Link K20 模塊,8 輸入
IO-Link 輸入模塊
K20 輸入模塊
- 4 點(diǎn)輸入,M12 接頭
- 8 點(diǎn)輸入,標(biāo)準(zhǔn) M8 接頭
請(qǐng)參見(jiàn)“輸入模塊”
使用 IO-Link 進(jìn)行切換
用于 IO-Link 的 SIRIUS 3RA2711 功能模塊
接觸器和接觸器組件
SIRIUS 3RT20 接觸器,3 極,高 250 kW
SIRIUS 3RA23 換向接觸器組件,高達(dá) 55 kW
用于星形-三角形起動(dòng)的 SIRIUS 3RA24 接觸器組件,高達(dá) 90 kW
請(qǐng)參見(jiàn)“工業(yè)控制”→“分?jǐn)嘌b置”→“接觸器和接觸器組件”→“用于開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)的電源接觸器”
SIRIUS 3RA27 功能模塊
- 用于具有 IO-Link 接口的直接在線,反向和星形三角形(星形 - 三角形)起動(dòng)器
請(qǐng)參見(jiàn)“工業(yè)控制產(chǎn)品”→“分?jǐn)嘌b置”→“附件和備件”→“用于 SIRIUS 3RT2 接觸器和 SIRIUS 3RH2 接觸器繼電器”→“接觸器控制裝置”
SIRIUS 3RA64 直接起動(dòng)器
用于在控制柜運(yùn)行的電機(jī)起動(dòng)器
支持 IO-Link 的 SIRIUS 3RA64/3RA65 緊湊型起動(dòng)器
- 3RA64 直接起動(dòng)器
- 3RA65 可逆起動(dòng)器
用于 3RA6的饋線系統(tǒng)
附件
請(qǐng)參見(jiàn)“工業(yè)控制產(chǎn)品”→“電機(jī)起動(dòng)器和電機(jī)起動(dòng)器”→“在控制柜中使用”
使用 IO-Link 的接觸器
SIRIUS 3RB24 過(guò)載繼電器
過(guò)載繼電器
適用于 IO-Link 的 SIRIUS 3RB24 電子式過(guò)載繼電器
- 分析模塊
- 電流測(cè)量模塊,0.3 - 630 A
- 通過(guò) IO-Link 與接觸器配合控制直接聯(lián)機(jī)、可逆和星-三角起動(dòng)器
Overview
- 適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU,用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
- 具有高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
- 帶獨(dú)立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
- PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
- 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門(mén)子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
- 等時(shí)同步模式
- 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
- 集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
- 運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
Area of application
CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)?。附加的集?PROFINET 接口,具有單獨(dú)的 IP 地址,可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器。
Design
The CPU 1515-2 PN 有:
- 功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 30 ns。 - 大容量工作存儲(chǔ)器:
500 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù) - 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器;
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能 - 靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊(CPU + 31 個(gè)模塊) - 顯示器的功能為:
- 顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱(chēng)、高級(jí)別名稱(chēng)、位置名稱(chēng)等。
- 診斷信息顯示
- 模塊信息顯示
- 顯示器設(shè)置顯示
- 顯示可由用戶(hù)定義的徽標(biāo)
- IP 地址設(shè)置
- 日期和時(shí)間設(shè)置
- 選擇操作模式
- 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
- 禁用/啟用顯示屏
- 啟用保護(hù)級(jí)別
- PROFINET IO IRT 接口用于通過(guò) PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
- PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處;只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地測(cè)試和后調(diào)整控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。
7. 編寫(xiě)技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒(méi)有問(wèn)題了。這時(shí)就要全面整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、PLC 程序、使用說(shuō)明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
@
一個(gè)聲控開(kāi)關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例
試設(shè)計(jì)一個(gè)照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開(kāi)關(guān)感應(yīng)到聲音信號(hào)后,接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S。如果在這段時(shí)間內(nèi)聲控開(kāi)關(guān)又感應(yīng)到聲音信號(hào),則時(shí)間間隔從頭開(kāi)始。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號(hào)后,燈光可維持30S的照明。
答案:參考梯形圖
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一些任務(wù)是間歇性的,但他們需要知道操作的后狀態(tài)。這是一種典型的操作。要記住的是,什么構(gòu)成一個(gè)模式?程序是怎樣分配使得它滿足兩個(gè)要求?使用ALT指令能處理一種簡(jiǎn)單的這個(gè)/那個(gè)的情況。
這種編程形式在很多情況中可以見(jiàn)到。不過(guò)經(jīng)常地,使用都略有不同。在某一場(chǎng)合中,一臺(tái)機(jī)器可能被起動(dòng);在另一場(chǎng)合中,一個(gè)排氣扇可能在循環(huán)與排氣間轉(zhuǎn)換。不同情況下,問(wèn)題的初始表現(xiàn)并不能讓人想起相同的解決方法。
對(duì)于本節(jié)的例子黑板擦來(lái)說(shuō),也是奴此。編程者的初始反應(yīng)是它與起動(dòng)一臺(tái)機(jī)器或改變一個(gè)模式不一樣。然而,如果忽略實(shí)際應(yīng)用,只研究對(duì)象運(yùn)行所要求的事件或序列,那么在這些不同的應(yīng)用中能提取出相似之處。
這個(gè)目的不能獨(dú)立地達(dá)到,因?yàn)閷?shí)際問(wèn)題確實(shí)訪礙某些理想操作的發(fā)生。要記住的是,觀察一個(gè)問(wèn)題的方法不止一種,這個(gè)非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一種方法。
Functions
- 性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型
- 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
- 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT(2 端口交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。
- 集成技術(shù)
- 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
- 支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
- 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
- 全面的控制功能,例如,通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參
- 集成安全功能
- 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
- 通過(guò)復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
- 4-級(jí) 授權(quán)理念:
也可以對(duì)和 HMI設(shè)備之間進(jìn)行的通信進(jìn)行限制。