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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新5.5 PLC的以太網(wǎng)模塊，可以使PLC加入互聯(lián)網(wǎng)，并且可以設(shè)置自頁(yè)。? 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：定期出現(xiàn)高電磁干擾 　　具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
（2）系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式，實(shí)際選用時(shí)，可通過(guò)控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來(lái)擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
通過(guò) ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信< 250 V通過(guò)定期自檢、命令測(cè)試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外，通過(guò)狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請(qǐng)求，還可以檢查 I/O 狀況。
目前，可編程序控制器的生產(chǎn)廠商開(kāi)發(fā)系統(tǒng)硬件費(fèi)用的比例逐年下降，而開(kāi)發(fā)軟件、集成等費(fèi)用的比例逐年上升?，F(xiàn)在的成套軟件將可編程序控制器的編程、操作員界面、運(yùn)動(dòng)控制、程序調(diào)試、故障診斷和處理、通信等集成為一體。人-機(jī)界面及監(jiān)控軟件集成了所有開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)接口，可直接從生產(chǎn)中獲得大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和打包，然后傳送到管理層，同時(shí)它能將過(guò)程優(yōu)化數(shù)據(jù)和生產(chǎn)細(xì)節(jié)的參數(shù)迅速地反饋到控制層和現(xiàn)場(chǎng)，從而為集成ERP系統(tǒng)鋪平道路。 通過(guò)平板顯示器和瘦客戶機(jī)，可以進(jìn)行靈活的操作員輸入。它們是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) LCD 顯示器，帶有高對(duì)比度顯示屏，可放置在離 PC 有一段距離；或者是堅(jiān)固耐用的低成本瘦客戶機(jī)，可在大規(guī)模廣泛分布的工廠網(wǎng)絡(luò)中提供人機(jī)界面功能。
4、無(wú)法滿足系統(tǒng)無(wú)人值守和自動(dòng)統(tǒng)計(jì)的要求。3 學(xué)會(huì)使用各種編程軟件　　式中A--有效率PLC編程雖然人們津津樂(lè)道于人工智能如何在圍棋等策略游戲中大獲成功，西門子卻在利用人工智能來(lái)優(yōu)化工業(yè)設(shè)施，并將人工智能應(yīng)用于配電、電機(jī)和軌道技術(shù)等領(lǐng)域的各種實(shí)踐中。比如說(shuō)，我們正在利用人工智能來(lái)幫助我們的一位客戶改善燃?xì)廨啓C(jī)的運(yùn)行。通過(guò)對(duì)工況及其他數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，人工智能系統(tǒng)可以大幅降低有毒氮氧化物的排放，而不影響燃?xì)廨啓C(jī)的性能或縮短其使用壽命。我們也在利用人工智能技術(shù)改善風(fēng)機(jī)的運(yùn)行。人工智能系統(tǒng)可以根據(jù)不斷變化的風(fēng)向自主調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子位置，從而提高風(fēng)電場(chǎng)的發(fā)電量。熱后備：發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)切換到備用設(shè)備。性能 通過(guò)可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制切換程序高動(dòng)態(tài)性能和精度，結(jié)合了*進(jìn)的“單電纜（OCC）”技術(shù)SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng)
在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計(jì)算機(jī)，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過(guò)程的梯形圖和語(yǔ)句表語(yǔ)言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。
1. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)　　4.運(yùn)行指示燈：這個(gè)是判斷西門子PLC是否正常運(yùn)行的主要依據(jù)，若西門子PLC在正常運(yùn)行的話是綠燈亮的，停止是只有黃燈亮的，如果紅燈亮了就是西門子PLC發(fā)生故障了　　西門子PLC糾正指令位置：從左至右作業(yè)，建立FBD網(wǎng)絡(luò)時(shí)，始終從左至右作業(yè)，以便利用程序編輯器的特別功能：· （當(dāng)插入光標(biāo)作為前一個(gè)方框的打開(kāi)輸出》》正確放置在同一行上時(shí)）方框自動(dòng)連接3.9寬溫工作范圍西門子6AV6640-0DA11-0AX0特點(diǎn) 西門子6AV6640-0DA11-0AX0特點(diǎn)冷軋煤氣混合加壓站以高爐煤氣為主氣，它不可控制，取決于用戶用量；焦?fàn)t煤氣為輔氣，要求控制其兩道閥門,使高、焦配比約4：1，折合熱值1350大卡。2.1.1 “高焦限幅”輔熱值
PLC的輸入輸出布線也有一定的要求，請(qǐng)看各公司的使用說(shuō)明書。l 對(duì)PLC的保護(hù)中低端緊湊型控制器公司與多家快遞公司合作（中通 順豐），中通為默認(rèn)快遞SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。多年的實(shí)踐表明，plc耐用、可靠，是專為工廠設(shè)計(jì)的，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件，實(shí)時(shí)掃描實(shí)踐及故障診斷功能，故障排除簡(jiǎn)便，深得用戶偏愛(ài)。 　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統(tǒng)可靠性。如PLC電源配電系統(tǒng)要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對(duì)全線運(yùn)行的不利影響。又如對(duì)電機(jī)的控制回路要進(jìn)行繼電器隔離，以消除外部負(fù)載對(duì)I/O模塊的可能損壞。另外，系統(tǒng)設(shè)備要采用獨(dú)立的接地系統(tǒng)，以減少雜波干擾。　　將FBD程序編輯器視作由列和行組成的網(wǎng)格?！　U(kuò)展單元西門子6AV6642-0BC01-1AX1特點(diǎn) 西門子6AV6642-0BC01-1AX1特點(diǎn)掃描器，條碼閱讀器，等

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。

保養(yǎng) 
設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
（1） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
（2） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng)；
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；
檢修工藝及技術(shù)要求
（1） 測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
（2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；
（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；
（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失；
（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；
（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；
（7） 更換元件不得帶電操作；
（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位

電池更換 
當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì)用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì)下降，當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí)，RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒(méi)有備份程序，就會(huì)相當(dāng)麻煩。[1]