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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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 因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度，無(wú)插槽規(guī)則:信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接，系統(tǒng)可自行組態(tài)，擴(kuò)展若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要8個(gè)以上的SM，F(xiàn)M或CP模塊插槽時(shí)，則可對(duì)S7-300(除CPU312和CPU312C外)進(jìn)行擴(kuò)展:中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:總共可將3個(gè)擴(kuò)展。
例如，可以允許一個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的輸入/輸出，只可通過(guò)MPI接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，內(nèi)部通信總線(C-bus):CPU的MPI直接連接到S7-300的C總線，因此，可以通過(guò)MPI從編程器直接找到與C總線連接的FM/CP模塊的地址。
模式開(kāi)關(guān)，24V電源端子，電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒(méi)有)信號(hào)模塊(SM)數(shù)字量輸入模塊:24VDC，120/230VAC數(shù)字量輸出模塊:24VDC，繼電器模擬量輸入模塊:電壓，電流，電阻，熱電偶模擬量輸出模塊:電壓。
電流功能模塊(FM)功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻，存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)，-計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)器模塊-定位:快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊，電子凸輪控制器模塊，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊，伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng):接口模塊。

更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器，通過(guò)CP或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信通過(guò)CP340/CP341通信處理器或CPU313C-2PtP或CPU314C-2PtP的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接，有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:20mA(TTY)(僅CP340/CP341)RS232C/V。
應(yīng)用十分靈活操作方便，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，不含風(fēng)扇任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展大量的集成功能，使它功能非常強(qiáng)勁S7-300F故障型自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿足工廠日益增加的需求基于S7-300可連接配有型模塊的附加ET200S和ET200M分布式I/O站通過(guò)采用PROFIsafe行規(guī)的PROFIBUSDP進(jìn)行相。
彈簧型或絕緣刺破型前連接器，TOP連接:為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的1線-3線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線，規(guī)定的安裝深度:所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的經(jīng)驗(yàn)，有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

稱重模塊，位置輸入模塊，超聲波位置解*器等，接口模塊(IM)接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)，S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊，功能模塊和通信處理器。
·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷，壓波動(dòng)范圍:5%CPU模塊各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口，CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈。
該模塊通過(guò)LED轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬，該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)，該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽，稍后安裝該模塊時(shí)，整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。

其它的泵只要定速運(yùn)行，即用臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)共同保證供水量變化范圍內(nèi)的恒壓供水，系統(tǒng)中的調(diào)速泵一般用變頻器拖動(dòng)，變頻器除了通過(guò)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)恒壓供水外，也可通過(guò)切換控制用作其它泵的軟起動(dòng)設(shè)備，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(。
如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤，使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)，可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器，返回頁(yè)首設(shè)計(jì)和功能模塊用于測(cè)試和時(shí)，模擬量模塊可插入到S7-300。
因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)七)不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)八)接地端子應(yīng)獨(dú)立接地。
應(yīng)用范圍:優(yōu)點(diǎn)由于具有高處理速度，CPU可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間，S7-300系列CPU可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款S7-300建立在模塊式的組態(tài)上，無(wú)需I/O模塊的插槽規(guī)則現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配ET200M實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。
可滿足中，低端的性能要求，模塊化，無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATICS7-300成為中，低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)，用戶友好的解決方案，SIMATICS7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括:特殊機(jī)械。
輸入，輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線，高壓設(shè)備等，20個(gè)不同的CPU:SIMATICS7-300提供多種性能等級(jí)的CPU，·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)。

電子電氣產(chǎn)品的批發(fā)銷售和技術(shù)服務(wù)，向用戶提供的產(chǎn)品和解決方案服務(wù)服務(wù)以及 化和本地化服務(wù)，致力于成為工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)電氣領(lǐng)域用戶長(zhǎng)期的產(chǎn)品應(yīng)用顧問(wèn)和供應(yīng)鏈伙伴。
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