西門子6SE6440-2UC12-5AA1 西門子6SE6440-2UC12-5AA1
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SIEMENS定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。
工作方式
采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到偏差,它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來(lái)控制壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差(給定值W與位置反饋信號(hào)X)的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量,當(dāng)控制偏差很大時(shí)(高速區(qū)),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào);當(dāng)控制偏差不大(低速區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖;當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒(méi)有控制指令輸出。
SIEMENS定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過(guò)安裝的組件檢測(cè)并到耐磨連接導(dǎo)電塑料電位轉(zhuǎn)換器。
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng)SIEMENS定位器采用二線制連接時(shí),它*從4至20mA給定信號(hào)中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號(hào)中獲取電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)同樣適用。
帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖,因而能夠達(dá)到很高的定位精度。主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān),它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長(zhǎng)的工作壽命。
現(xiàn)場(chǎng)操作
現(xiàn)場(chǎng)操作由內(nèi)置LCD和3個(gè)輸入按鍵完成。自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可通過(guò)按鈕切換。
手動(dòng)模式時(shí),可在整個(gè)量程范圍驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。
通過(guò)SIMATIC PDM軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
SIMATIC PDM軟件允許通過(guò)PC或手提電腦方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控,定位器也能使用該軟件組態(tài),利用過(guò)程數(shù)據(jù)和對(duì)比數(shù)據(jù)可確定整機(jī)故障診斷和維護(hù)的重要信息。
SIMATIC PDM軟件支持HART通訊,也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。
當(dāng)進(jìn)行HART通訊時(shí),用雙芯電纜,通過(guò)HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機(jī)或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號(hào)是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號(hào)上。
自動(dòng)初始化
使用一個(gè)簡(jiǎn)單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器,也可以通過(guò)自動(dòng)初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。
在初始化時(shí),微處理自動(dòng)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零頭,大行程,作用方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位速度,用這些來(lái)確定小脈沖時(shí)間和死區(qū),從而優(yōu)化控制效果。
低耗氣量
SIEMENS定位器的特點(diǎn)就是耗氣量極少。傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大。現(xiàn)代壓電技術(shù)的使用,使SIEMENS定位器只在動(dòng)作的時(shí)候消耗氣體,這就意味它在很短時(shí)間內(nèi)就可以收回本身投資。
豐富的診斷功能
SIEMENS定位器具有檢測(cè)功能,能報(bào)告執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥變化的多項(xiàng)豐富的信息,這種信息對(duì)調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的診斷和檢測(cè)是非常重要的。
可實(shí)現(xiàn)測(cè)量(一些極值可調(diào)整)和監(jiān)控的功能,包括:
·行程累積
·行程方向改變次數(shù)
·報(bào)警技數(shù)
·死區(qū)自調(diào)整
·閥門極限位置(例如:閥座的磨損)
·高/低溫度下的運(yùn)行小時(shí)數(shù)(按照溫度范圍)
·壓電閥運(yùn)行次數(shù)
·閥門定位時(shí)間
·執(zhí)行機(jī)構(gòu)泄漏
三級(jí)報(bào)警狀態(tài)監(jiān)測(cè)
SIEMENS定位器有更多的額外監(jiān)測(cè)功能,狀態(tài)顯示源自故障信號(hào)的監(jiān)測(cè)。故障信號(hào)按“交通燈”的方式進(jìn)行分類,用綠色、黃色和紅色扳手表示(PDM軟件):
·需要維修(綠色扳手)
·急需維修(黃色扳手)
·臨近故障或故障(紅色扳手)
這使用戶在閥門或執(zhí)行器在產(chǎn)生重大故障前能夠提前檢測(cè)到,可避免系統(tǒng)停車。通過(guò)故障信號(hào)的指示,例如執(zhí)行器隔膜的損壞、動(dòng)作滯后等,用戶可利用適當(dāng)?shù)木S護(hù)策略保證系統(tǒng)可靠。
三級(jí)報(bào)警同樣可提早監(jiān)測(cè)和顯示故障,例如填料盒的靜摩擦力、閥芯/閥座的磨損,及掛料與結(jié)垢等。
這些故障信號(hào)即可通過(guò)接線輸出,也可通過(guò)HAPT、現(xiàn)場(chǎng)總線接口輸出。在這種情況下,帶有HAPT、PROFIBUS FF版本SIEMENS定位器可顯示關(guān)鍵過(guò)程變量的多種故障信號(hào),以及趨勢(shì)圖和柱狀圖