西門(mén)子模塊6ES7212-1HE31-0XB0 西門(mén)子模塊6ES7212-1HE31-0XB0
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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包含速度控制軸工藝對(duì)象的功能
支持的軸類(lèi)型：
線(xiàn)性軸、軸
線(xiàn)性軸和軸的模數(shù)軸
真實(shí)軸和虛擬軸
軸
針對(duì)以下組件的位置控制：
電氣驅(qū)動(dòng)器
使用數(shù)字量設(shè)定值輸出實(shí)現(xiàn)位置控制
這種情況可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 協(xié)議：驅(qū)動(dòng)技術(shù)行規(guī) PROFIdrive 版本 4（等時(shí)），可使用動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC) 以特定的循環(huán)時(shí)間（例如 125 μs）實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的位置控制
使用模擬量設(shè)定值輸出實(shí)現(xiàn)位置控制
（C240、ADI 4 和 IM 174 的板載 I/O）液壓驅(qū)動(dòng)
采用模擬量輸出設(shè)定值進(jìn)行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板載 IO；I/O 范圍中的模擬量輸出，例如，與 ET 200 高速 I/O 組合使用）
液壓閥的特性參數(shù)利用凸輪設(shè)定步進(jìn)電機(jī)
通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖方向輸出實(shí)現(xiàn)位置控制（C240 和 IM 174 的板載 I/O）
或者，也可連接帶有 PROFIBUS 接口的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，但前提是它們支持 PROFIdrive 行規(guī)。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器既可以不帶編碼器運(yùn)行，也可以帶編碼器進(jìn)行位置控制。
位置控制定位：
可以在無(wú)插補(bǔ)下，通過(guò)如下值來(lái)單獨(dú)操縱各個(gè)軸：軸名
位置
速度
加速度/、加加速度
到下一個(gè)運(yùn)動(dòng)的過(guò)渡行為
由速度控制定位軸的運(yùn)行
監(jiān)控和（靜止、定位、動(dòng)態(tài)跟蹤誤差、靜止、受控變量、硬件/結(jié)束位置、編碼器限值、速度誤差、測(cè)量差異/滑差、動(dòng)態(tài)響應(yīng)限值）
反向（防止輸出可回撤運(yùn)動(dòng)的設(shè)定值）
通過(guò)凸輪定義的軸上的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)：
路徑與時(shí)間
速度與時(shí)間
速度與路徑
軸的力與壓力控制：
直接從位置控制切換為壓力控制，或反之
可采用多個(gè)壓力傳感器
壓力差測(cè)量
軸的力和壓力 :
可通過(guò)凸輪的力和壓力曲線(xiàn)：
用于閉環(huán)控制和
力/壓力與時(shí)間
力/壓力與路徑
運(yùn)行至固定停止點(diǎn)
達(dá)到以下誤差限值時(shí)停止
達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值時(shí)停止
達(dá)到定義的轉(zhuǎn)矩時(shí)停止
進(jìn)給功能支持附加的轉(zhuǎn)矩、可調(diào)的轉(zhuǎn)矩和靈活的轉(zhuǎn)矩限值 B+/B-
連續(xù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)渡行為：
附加，即完成每個(gè)運(yùn)動(dòng)，軸在兩次運(yùn)動(dòng)之間停止（停止）
連續(xù)運(yùn)動(dòng)，即在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)向下一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)渡。
替換，即立即執(zhí)行所編程的運(yùn)動(dòng)。命令將中止。
運(yùn)動(dòng)期間可執(zhí)行附加運(yùn)動(dòng)，例如定位運(yùn)動(dòng)可與補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)同步執(zhí)行。
西門(mén)子6ES7212-1HE31-0XB0正品現(xiàn)貨產(chǎn)品圖片參考：
西門(mén)子6ES7212-1HE31-0XB0正品現(xiàn)貨產(chǎn)品型號(hào)及參數(shù)：
包含定位軸工藝對(duì)象的功能
位置控制軸采用同步速度
角度同步，電子齒輪：
可確保多個(gè)軸實(shí)現(xiàn)、長(zhǎng)時(shí)間的角度同步?？尚》鶄鲃?dòng)比。和相對(duì)齒輪箱同步
從動(dòng)軸偏移
軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須轉(zhuǎn)換動(dòng)態(tài)性能）。
以下項(xiàng)目可作為從動(dòng)軸的主值源或軸：虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制中，因此沒(méi)有真實(shí)的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或編碼器。虛擬軸與真實(shí)軸一樣可通過(guò)命令進(jìn)行控制。運(yùn)動(dòng)控制將計(jì)算插補(bǔ)器的設(shè)定值，并將用作同步運(yùn)行的主值或其他用途。真實(shí)軸：
真實(shí)軸是屬于 SIMOTION 并可通過(guò)設(shè)定值和實(shí)際值連接的軸。外部編碼器：
實(shí)際值通過(guò)外部編碼器檢測(cè)，并在后作為主值提供。
設(shè)定值連接以及帶停滯時(shí)間補(bǔ)償?shù)膶?shí)際值連接。
可在運(yùn)行中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動(dòng)比。
接合/分離：
例如，可將從動(dòng)軸停止運(yùn)行一個(gè)周期或者僅運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期，以便卸下故障元件?？赏ㄟ^(guò)可編程同步功能，靈活實(shí)現(xiàn)此類(lèi)操作。上下同步：
在軸處于運(yùn)動(dòng)或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以將從動(dòng)軸同步或去同步。
可相對(duì)于位置的角度位置。
可使用不同的同步：
通過(guò)可的主值距離進(jìn)行同步
基于可的動(dòng)態(tài)響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行同步（加加速度）
位置同步，在位置進(jìn)行同步和去同步
同步位置范圍（在同步位置之前、之后和與同步位置對(duì)稱(chēng)）
終止同步定位操作
的同步運(yùn)行監(jiān)控功能
外部同步：
通過(guò)動(dòng)態(tài)測(cè)量打印標(biāo)記和疊加定位功能等，可以更正物料偏差。同步運(yùn)行期間的同步運(yùn)動(dòng)：
可在同步運(yùn)行中完成定位運(yùn)動(dòng)或其他同步運(yùn)行。支持分布式同步運(yùn)行，可超出設(shè)備限值實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。
PROFIBUS：軸對(duì)應(yīng) PROFIBUS 主站，從動(dòng)軸對(duì)應(yīng) PROFIBUS 從站。
PROFINET:可針對(duì)不同 SIMOTION 控制器切換軸。在多臺(tái) SIMOTION 控制器之間進(jìn)行級(jí)聯(lián)式同步運(yùn)行。
自動(dòng)補(bǔ)償停滯時(shí)間。
還支持跨項(xiàng)目操作（項(xiàng)目）
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