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比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大?。ㄒ姳?/span>3-7),被比較的兩個數(shù)的數(shù)據(jù)類型應(yīng)該相同,數(shù)據(jù)類型可以是整數(shù)、雙整數(shù)或浮點數(shù)(即實數(shù))。如果比較的條件滿足,則RLO為1,否則為0。狀態(tài)字的CC0和CC1位用來表示兩個數(shù)的大于、小于和等于關(guān)系。
比較指令影響狀態(tài)字,用指令測試狀態(tài)字的有關(guān)位,可以得到更多的信息。
整數(shù)比較指令用來比較兩個整數(shù)字的大小,指令助記符中用I表示整數(shù)。
雙整數(shù)比較指令用來比較兩個雙字的大小,指令助記符中用D表示雙整數(shù)。
浮點數(shù)比較指令用來比較兩個浮點數(shù)的大小,指令助記符中用R表示浮點數(shù)。
表3-7 比較指令
語句表 | 梯形圖 | 描述 |
?I | CMP?I | 比較累加器2和累加器1低字中的整數(shù)是否==,<>,>,<,>=,<=,如果條件滿足,RLO=1 |
?D | CMP?D | 比較累加器2和累加器1中的雙整數(shù)是否==,<>,>,<,>=,<=,如果條件滿足,RLO=1 |
?R | CMP?R | 比較累加器2和累加器1中的浮點數(shù)是否==,<>,>,<,>=,<=,如果條件滿足, RLO=1 |
表3-7中的“?”可以取==、<>、>、<、>=和<=。
下面是比較兩個浮點數(shù)的例子:
L MD 4 //MD4中的浮點數(shù)裝入累加器1
L 2. 345E+02 //累加器1的值裝入累加器2,浮點數(shù)常數(shù)裝入累加器1
>R //比較累加器1和累加器2的值
= Q 4.2 //如果MD4>234.5,則Q4.2為1
梯形圖的方框比較指令用來比較兩個同類型的數(shù),與語句表的比較指令類似,可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點數(shù)(R)。在使能輸入信號為1時,比較IN1和IN2輸入的兩個操作數(shù)。方框比較指令在梯形圖中相當(dāng)于一個常開觸點,可以與其他觸點串聯(lián)和并聯(lián)。如果被比較的兩個數(shù)滿足指令的大于、等于、小于等條件,比較結(jié)果為“真”,等效觸點閉合,指令框才有可能有能流流過。如果圖3-54中I0.6的常開觸點閉合,且MW2<=MW4,Q4.1被置位為1。
圖3-54 比較指令
2.1 確定PLC 控制系統(tǒng)的規(guī)模
依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小??煞譃榇?、中、小三種規(guī)模。
小規(guī)模PLC控制系統(tǒng):單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn)過程,控制過程主要是條件、順序控制,以開關(guān)量為主,并且I/O點數(shù)小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。
中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點數(shù)在128——512 點之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。
大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制,I/O點數(shù)在512點以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運算的高檔PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。
2.2 確定PLC I/O 點的類型
地址寄存器存儲的雙字地址指針見圖3-52。其中第0~2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(0~7),第3~18位為被尋址地址的字節(jié)的編號。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標(biāo)識號(見表3-6),第31位x為0則為區(qū)域內(nèi)的間接尋址,為1則為區(qū)域間的間接尋址。
表3-6 區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標(biāo)識號
區(qū)域標(biāo)識符 | 存儲區(qū) | 二進(jìn)制數(shù)rrr |
I | 過程映像輸入 | 001 |
Q | 過程映像輸出 | 010 |
M | 位存儲區(qū) | 011 |
DB | 共享數(shù)據(jù)塊 | 100 |
DI | 背景數(shù)據(jù)塊 | 101 |
L | 局部數(shù)據(jù)(L堆棧) | 110 |
V | 上一級賦值的局部數(shù)據(jù) | 111 |
如果要用寄存器指針訪問一個字節(jié)、字或雙字,必須保證指針的位地址編號為0。
*種地址指針格式包括被尋址數(shù)值所在的存儲單元地址的字節(jié)編號和位編號,存儲區(qū)的類型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲區(qū)內(nèi)尋址。第24~26位(rrr)和第31位應(yīng)為0。下面是區(qū)域內(nèi)間接尋址的例子:
L P#5.0 //將間接尋址的指針裝入累加器1
L AR1 //將累加器l的內(nèi)容送到地址寄存器1
A M[ AR1,P#2.3] //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3,對M7.3進(jìn)行操作
= Q[ AR1,P#0.2] //邏輯運算的結(jié)果送Q5.2
L DBW[AR1,P#18.0] //將DBW23裝入累加器1
指針常數(shù)#P5.0對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。
第二種地址指針格式的第24~26位還包含了說明數(shù)值所在存儲區(qū)的存儲區(qū)域標(biāo)識符的編號rrr,這種指針格式用于區(qū)域間寄存器間接尋址。下面是區(qū)域間間接尋址的例子:
L P#M6.0 //將存儲器位M6.0的雙字地址裝入累加器1
LAR1 //將累加器1的內(nèi)容送到地址寄存器1
L W[ AR1,P#50.0] //將存儲器字MW56的內(nèi)容傳送到累加器l
P#M6.0對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因為地址指針P#M6.0已經(jīng)包含有區(qū)域信息,使用間接尋址的指令“L W[AR1,P#50]”時沒有必要再使用地址標(biāo)識符M。