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1 ET 200SP介紹
ET 200SP是西門(mén)子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類(lèi)似的緊湊式設(shè)計(jì),目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個(gè)模塊;IM155-6 HF支持多64個(gè)模塊,信號(hào)模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無(wú)需PM-E模板;模板功能進(jìn)行了整合,減少了模塊的種類(lèi);系統(tǒng)集成了電源模塊,從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到提高;采用快速接線技術(shù),接線無(wú)需工具;安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類(lèi)型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區(qū)別見(jiàn)下表:
SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊(不帶輔助端子)高為115毫米;對(duì)于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊,高為140毫米;SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負(fù)載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中,從而進(jìn)一步縮小了體積。
設(shè)計(jì)緊湊 · 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊 · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間 · 外形緊湊,適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱
SIMATIC ET 200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng),通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS將過(guò)程信號(hào)連接到控制器。
功能強(qiáng)大 · PROFINET高速通訊 · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔 · 從導(dǎo)線,端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念 · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來(lái)更高的能效 · 支持AS-i總線 · 通過(guò)軟件進(jìn)行組態(tài)設(shè)置,無(wú)需撥碼
使用簡(jiǎn)便 · 通過(guò)總線適配器,可以靈活選擇PROFINET的連接方式 · 直插式端子技術(shù),接線無(wú)需工具 · 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理,接線更加方便 · 彩色端子標(biāo)簽,參考標(biāo)識(shí)牌以及標(biāo)簽條,帶來(lái)了清晰明確的標(biāo)識(shí) · 通道級(jí)的診斷功能
其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF,二者的區(qū)別如下圖1所示:
2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器(Bus Adapter)
使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭
抗震性能可達(dá) 1g
如果插口損壞,只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性,可達(dá)5g
提高電磁兼容性
一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成:
接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換;
BaseUnit:信號(hào)模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接,同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn),帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模塊后的一個(gè)BaseUnit;
? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A;
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ,因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號(hào)的處理;
服務(wù)器模塊:完成ET 200SP的組態(tài),并斷開(kāi)ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中,與接口模塊一同供貨。
一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見(jiàn)下圖2所示:
1.1 I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹(僅適用于PN接口的 ET 200SP)
在組態(tài)軟件中可以為 IM 155-6 PN ST選擇 2 個(gè)組態(tài):
● 不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
● 帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)
如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),用戶(hù)可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,如IM 155-6 PN ST多支持32個(gè)模塊,每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來(lái)指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,字節(jié) 0 到3
通過(guò)讀取相應(yīng)的Bit位,可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。
對(duì)于IM 155-6 PN HF ,通過(guò)組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,除可檢測(cè)電源電壓外,還可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),
安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見(jiàn)其它文檔。
本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào),數(shù)字量輸入模塊通常接開(kāi)關(guān)/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶(hù)希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開(kāi),以便于日后的維護(hù),則此類(lèi)要求也可通過(guò)電源分組來(lái)實(shí)現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類(lèi)要求進(jìn)行配置,
3 ET 200SP實(shí)際配置
2.1.1 在TIA Portal中的組態(tài)步驟
本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。
打開(kāi)“TIA Portal V12”,點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào),添加一個(gè)新的設(shè)備,這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,
4添加控制器
控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該P(yáng)N口的PROFINET設(shè)備名稱(chēng)。
5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下,從“硬件目錄”—>“分布式IO”,添加一個(gè)ET 200SP站。
6添加ET 200SP
點(diǎn)擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”,從列出的PROFINET IO控制器中,選擇該ET 200SP要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系,
7分配IO控制器
Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后,ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線,同時(shí)IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣,表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成
8 IO控制器分配完成
打開(kāi)“設(shè)備視圖”界面,根據(jù)實(shí)際模塊配置數(shù)量及前后順序,從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進(jìn)行組態(tài),該步驟不再詳細(xì)闡述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服務(wù)器模塊”必須要手動(dòng)添加到硬件組態(tài)中,否則硬件編譯不能通過(guò)。實(shí)例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個(gè)模板。
9配置服務(wù)器模塊
根據(jù)圖1所示的實(shí)際電位組分組情況,對(duì)電位組進(jìn)行分組。如右圖所示,4個(gè)模塊分2個(gè)電位組,模擬量為1組,數(shù)字量為1組,則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個(gè)電位組