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系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進(jìn)行修改,可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。
2.PROFIBUS DP系統(tǒng)之二:帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng),則主站/從站的I/O地址可以重復(fù),因?yàn)榇藭r的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址,只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。
當(dāng)配置CP時,必須設(shè)定操作模式。(Operating Mode)
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù).
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站數(shù)據(jù)長度是240字節(jié),從站數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND(發(fā)送)將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,以便傳送給DP從站;DP-RECV(接收)從DP從站中讀出數(shù)據(jù),將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
DP-SEND(發(fā)送塊)和DP-RECV(接收塊)結(jié)構(gòu)
DP-RECV(接收塊)各端子參數(shù)的類型及功能
DP-SEND(發(fā)送塊)各端子參數(shù)的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統(tǒng)之三:帶智能從站的DP系統(tǒng)。
智能從站的主要特點(diǎn)是:DP主站需要的輸入/輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口,而是來自于預(yù)處理的CPU。
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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點(diǎn)簡介
LOGO、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC,這幾個系列PLC基本是由南京出產(chǎn),網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了,就不做太多介紹。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC,目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多,以供大家了解。
LOGO和S7-200是超小型化的PLC,適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等;S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,能滿足中等性能要求的應(yīng)用;S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,還可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,也可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
S7-1200是緊湊型PLC,是S7-200的升級版,具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點(diǎn),適用于多種應(yīng)用,能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全。它采用更快的處理芯片,布爾運(yùn)算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us,提升幅度達(dá)275%,非常接近S7-300的水平,而且經(jīng)過測試,S7-1200與S7-300計算速度基本一致,大幅S7-200。它采用的CPU工作存儲器遠(yuǎn)超S7-200的存儲器,支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量,標(biāo)配PRO太網(wǎng)接口,以及全面的集成工藝功能,可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。
圖6 保護(hù)選項
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文,因而這里實(shí)際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實(shí)現(xiàn)的。 至于如何建立Step7的F程序,這里不再詳細(xì)介紹,請參考相關(guān)手冊。
2.2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面,雙擊變頻器模板,則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。
(1) 雙擊打開調(diào)試界面,選擇“在線”。
圖7 選擇在線連接到F-FC
如果無法在線操作,則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置,選擇合適的接口用于連接F-FC。
(2) 選擇“上載”,將系統(tǒng)配置自動上傳到PG。
圖8 上傳參數(shù)
在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。
圖9 選擇安全功能設(shè)置
(3) 打開設(shè)定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能: STO、SS1和SLS。 在ET200Pro F-FC的內(nèi)部,有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”??梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,由于F-RSM只提供一個安全回路開關(guān)(F0),故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS(F0)。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則可以設(shè)置兩個安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
(4) 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)
STO:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,變頻器內(nèi)部的電源被切斷,電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。(圖11)
圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的:當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時,是否進(jìn)行回路測試,用來保證系統(tǒng)正常運(yùn)行,以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。 SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時,系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài),并終進(jìn)入STO。
圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面
Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中,頻率達(dá)到該設(shè)定值時,進(jìn)入STO狀態(tài)。 Tr:停車時間設(shè)定; Tv: 延時監(jiān)控時間。超出該設(shè)定值,變頻器進(jìn)入故障狀態(tài),同時馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。
SLS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,上限值“Upper limit”和選擇模式。
圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。
西門子S7-200 SMART代理商
6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出 | |||
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6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART,CPU CR60,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 | |||
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6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出 | |||
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6ES72882DT160AA0 | S7-200 SMART,EM DT16,數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 | |||
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6ES72882DT320AA0 | S7-200 SMART,EM DT32,數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 | |||
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6ES72883AQ020AA0 | S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出 | |||
6ES72883AQ040AA0 | S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出 | |||
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6ES72883AR020AA0 | S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道 | |||
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6ES72883AT040AA0 | S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道 | |||
6ES72887DP010AA0 | S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊 | |||
6ES72880CD100AA0 | PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A | |||
6ES72880ED100AA0 | PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A | |||
6ES72885CM010AA0 | S7-200 SMART,SB CM01,通信信號板,RS485/RS232 | |||
6ES72885DT040AA0 | S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴(kuò)展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 | |||
6ES72885AE010AA0 | S7-200 SMART,SB AE01,模擬量擴(kuò)展信號板, 1 路模擬量輸入 | |||
6ES72885AQ010AA0 | S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴(kuò)展信號板,1 路模擬量輸出 | |||
6ES72885BA010AA0 | S7-200 SMART,SB BA01,電池信號板,支持普通紐扣電池 |
6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART,CPU SR20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出 | |||
6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART,CPU ST20,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出 | |||
6ES72881SR300AA0 | S7-200 SMART,CPU SR30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出 | |||
6ES72881ST300AA0 | S7-200 SMART,CPU ST30,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出 | |||
6ES72881SR400AA0 | S7-200 SMART,CPU SR40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 | |||
6ES72881ST400AA0 | S7-200 SMART,CPU ST40,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出 | |||
6ES72881SR600AA0 | S7-200 SMART,CPU SR60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 | |||
6ES72881ST600AA0 | S7-200 SMART,CPU ST60,標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 | |||
6ES72881CR400AA0 | S7-200 SMART,CPU CR40,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 | |||
6ES72881CR600AA0 | S7-200 SMART,CPU CR60,經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 | |||
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6ES72882DR080AA0 | S7-200 SMART,EM DR08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出 | |||
6ES72882DT080AA0 | S7-200 SMART,EM DT08,數(shù)字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出 | |||
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