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Profibus鏈路層又稱FDL,它采用混合介質(zhì)存取方式,即主站間按令牌方式,主站和從站間按主從方式工作。令牌是一條特殊的電文,它在主站之間按照 地址的升序傳遞總線控制權(quán)(即令牌),得到令牌的主站可在一定的時間內(nèi)執(zhí)行本站的工作。這種方式保證了在任一時刻只能有一個站點發(fā)送數(shù)據(jù),并且任一個主站 在一個特定的時間片內(nèi)都可以得到總線操作權(quán),這就*避免了沖突。鏈路層保證損壞或掉電的站點從環(huán)中排除,新上電的主站加入令牌環(huán)。鏈路層的另一個主要任 務(wù)是保證數(shù)據(jù)的無差錯傳輸,這是通過海明間距=4、按照標準IEC870-5-1制定的特殊的起始和結(jié)束界定符、每個字節(jié)的奇偶校驗和每條電文的 CRC循環(huán)校驗保證的.(可通過中繼器增加傳輸距離) PROFIBUS鏈路層提供的服務(wù)有:SDA (發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回答) SDN (發(fā)送數(shù)據(jù),不要求回答) SRD (發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回送數(shù)據(jù))CSRD(循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)并要求回送數(shù)據(jù))
Profibus的大電文長度為255個字節(jié)。電文由標識符、源及目的地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)、命令字和循環(huán)校驗碼等構(gòu)成,有效數(shù)據(jù)長246字節(jié)。
Profibus協(xié)議的第二部分是應用層協(xié)議(FMS),第三部分為DP協(xié)議,它們都使用相同的底層協(xié)議,用于不同的應用領(lǐng)域。 FMS定義了應用層(第七層)的內(nèi)容。由于Profibus沒有第三層到第六層,所以這幾層的必要功能在一個稱為“底層接口”(LLI)的模塊中完成,由 LLI將這些功能映射到FMS中。FMS提供了多種強有力的通信服務(wù),這些服務(wù)是*的MAP協(xié)議中MMS服務(wù)的一個子集。為使這些功能適應不同應用領(lǐng)域 當中真正的實際需要,F(xiàn)MS包括稱為“行規(guī)”(PROFILE)的特殊定義。行規(guī)規(guī)定不同制造商制造的、遵從同一行規(guī)的PRIFIBUS設(shè)備應具有相同的 通信功能。行規(guī)中除通信參數(shù)的選擇外,還包括隊狀態(tài)和錯誤的解釋及針對應用的定義等許多信息。
目前已經(jīng)完成的有大樓自動化、驅(qū)動器、傳感器和執(zhí)行器、可編程控制器、紡織機器和低壓開關(guān)設(shè)備等行規(guī),這些行規(guī)的制定為用戶使用提供了的方便,也是Profibus得到廣泛應用的一個重要原因。
Profibus協(xié)議的第三部分是PROFIBUS的DP協(xié)議,用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳輸。它以PROFIBUS-FDL為基礎(chǔ),根據(jù)其所需要 達到的目標對通信功能加以擴充。DP的傳輸速率可達12Mbit/S,一般構(gòu)成單主站系統(tǒng),主站、從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳送方式(CSRD)工作。 PROFIBUS-DP廣泛地應用在德國西門子公司生產(chǎn)的控制設(shè)備當中。DP和FMS可混合工作。
Profibus協(xié)議的第四部分是PROFIBUS的PA協(xié)議,適用于對安全性要求較高的場合,這由PROFIBUS的第四部分描述,PA實現(xiàn)了 IEC1158-2規(guī)定的通信規(guī)程,設(shè)備行規(guī)定義了設(shè)備各自的功能,設(shè)備描述語言(DDL)及功能塊允許對設(shè)備進行*的內(nèi)部操作。
綜上所述,Profibus嚴格的定義和完善的功能使其成為開放式系統(tǒng)的*。特別需要指出的是,除了使用專門的ASIC芯片之外,PROFIBUS也可 以用通用電子器件實現(xiàn)(如8050,8086,V25等),價格低廉,容易推廣。這些特點使得它在短短幾年內(nèi)在化工、冶金、機械加工以及其它自動控制領(lǐng)域 得到了迅速普及和應用。
Profibus現(xiàn)場總線的應用:據(jù)1997年統(tǒng)計,世界上已有約100多萬臺PROFIBUS儀表在自動化設(shè)備中應用,而且每年增長20-30%。目 前,世界上約有650家廠商加入了PROFIBUS用戶協(xié)會并提供上千種PROFIBUS產(chǎn)品。以*的
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