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西門子6SE6440-2UC13-7AA1 西門子6SE6440-2UC13-7AA1
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
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要通過“嚴格”的檢驗程序,以可編程控制器(PLC)產(chǎn)品為例,在整個生產(chǎn)過程中針對該類產(chǎn)品的質(zhì)量檢測節(jié)點就超過20個。視覺檢測是數(shù)字化工廠*的質(zhì)量檢測方法,相機會拍下產(chǎn)品的圖像與Teamcenter數(shù)據(jù)平臺中的正確圖像作比對,一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質(zhì)管理模塊的“眼睛”。對比傳統(tǒng)制造企業(yè)的人工抽檢,這顯然要可靠又快速得多。”
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變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.
盡管PLC是專門在現(xiàn)場使用的控制裝置,在設計制造時已采取了很多措施,使它對工業(yè)環(huán)境比較適應,但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應當盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要的抗干擾措施。
1.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求??刂芇LC的工作環(huán)境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時,要避開下列場所:
(1)環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍;
(2)相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);
(3)太陽光直接照射;
(4)有腐蝕和易燃的氣體,例如*、硫化氫等;
(5)有打量鐵屑及灰塵;
(6)頻繁或連續(xù)的振動,振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰);
(7)超過10g(重力加速度)的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國共和標準)軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對。在軌道上,先裝好左右夾板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機器應有足夠的通風空間,基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C,要安裝電風扇,強迫通風。
為了避免其他外圍設備的電干擾,可編程控制器應盡可能遠離高壓電源線和高壓設備,可編程控制器與高壓設備和電源線之間應留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時,要嚴防導線頭、鐵屑等從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至損壞。
2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感(如光電開關或接近開關)提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障,中斷時間少于10ms,PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開。當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。對于電源線來的干擾,PLC本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴重,可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。
3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接,基本單元接地。如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給可編程控制器接上地線,接地點應與動力設備(如電機)的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯(lián)接地。接地點應盡可能*近PLC。
4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時,PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子,還可以向外部傳感器(如接近開關或光電開關)提供電流。24V端子作傳感器電源時,COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員,則應將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象,電壓將自動跌落,該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點,它不耗電,因此在這種情況下,24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情況下都不能使用。
5.輸入接線PLC一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口。輸入接線,一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時,輸入端接通,輸入線路閉合,同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間,采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器,以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關,串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。另外,輸入接線還應特別注意以下幾點:
(1)輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。
(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜,輸入、輸出線要分開。
(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度,應大于掃描周期的時間。
6.輸出接線
(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
(2)輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時,同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
(3)由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子板,若將連接輸出元件的負載短路,將燒毀印制電路板,因此,應用熔絲保護輸出元件。
(4)采用繼電器輸出時,承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器工作壽命要求長。
(5)PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾,因此要采取措施加以控制。此外,對于能使用戶造成傷害的危險負載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應設計外部緊急停車電路,使得可編程控制器發(fā)生故障時,能將引起傷害的負載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。
一、概述
西門子PLC S7-300系列和西門子PLC S7-400系列常用在工業(yè)自動化領域的中大型項目中,它們使用的編程軟件是STEP7,用戶在使用編程軟件STEP7中,可以根據(jù)實際控制要求編寫相應的功能塊來實現(xiàn)相關功能。這些功能塊除了本身具有程序邏輯外,還具有不同的屬性,本文下面就對西門子PLC編程軟件STEP7功能塊的各種屬性做一個說明,為用戶的編程過程中提供幫助。
二、西門子PLC STEP7功能塊屬性
用戶在進行西門子PLC程序設計時,例如:S7-300系列PLC,采用的編程軟件為STEP7,STEP7是西門子S7/M7/C7系列西門子PLC的編程工具,該軟件包以塊形式管理用戶編寫的程序和數(shù)據(jù)。STEP7的程序是一種結(jié)構(gòu)化的程序,有各種功能塊,用戶也可以自定義功能塊來完成相關邏輯。
在用戶自定義的功能塊FB中,可以定義FB的屬性來完成額外的功能,主要功能有如下幾種:
1. S7_m_c
這個屬性的默認值是“false”,用戶可將其改為“true”。它的含義是:系統(tǒng)屬性用于控制創(chuàng)建帶過程變量的背景數(shù)據(jù)塊的默認特性。如果用戶使用上位機進行控制,在上位機編程軟件中,例如:WinCC中,可以使用STEP7中具有S7_m_c屬性的變量。用戶通過對STEP7程序的編譯可以將具有該屬性的功能塊中的變量生成到WinCC的變量中,上位機可以對這些變量進行調(diào)用。
2. S7_pdiag
這個屬性的默認值是“false”,用戶可將其改為“true”。它的含義是:為功能塊FB設定該屬性時,語言編譯器為該塊中的所有程序段創(chuàng)建過程診斷所需的信息。例如:用戶在自定義一個FB功能塊后,設定它的屬性為“S7_pdiag”,則這個FB中的程序會生成診斷信息。
3. S7_alarm_ui
這個屬性的默認值是0,即標準消息對話框;用戶可將其設定為1,即PCS7消息對話框。它的含義是:當某個FB功能塊具有此系統(tǒng)屬性時,調(diào)用PCS7消息組態(tài)應用程序,而不是標準消息對話框。PCS7消息組態(tài)應用程序尤其適用于PCS7和WinCC消息向?qū)?。如果丟失系統(tǒng)屬性或值等于'0'時,和以前一樣出現(xiàn)標準消息對話框。例如:用戶需要使用PCS7組態(tài)項目時,里面的消息組態(tài)程序可以使用特定的對話框,可以更加清晰直觀的了解項目中出現(xiàn)的信息,即將S7_alarm_ui設定為1。
三、小結(jié)
綜上所述,西門子PLC編程軟件STEP7為用戶提供了多種功能塊,用戶也可以在編程組態(tài)過程中自定義相關功能塊,并對功能塊的屬性進行設置以完成相關功能。這些功能塊的屬性在本文中進行了簡要說明,用戶在程序設計時可以進行參考。如果用戶需要更多的了解西門子PLC及其軟件的相關用法,我們會更好的提供相關技術(shù)支持。
西門子PLC STEP7功能塊屬性說明
一、概述
2)電源故障檢查
3)運行故障檢查
4)輸入輸出故障檢查
5)外圍環(huán)境的檢查
6)故障的處理
3、內(nèi)部錯誤的故障診斷
1)故障診斷的基本方法
2)利用CPU診斷緩沖區(qū)進行詳細故障診斷
3)錯誤處理組織塊
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幾種常用的PLC梯形圖控制程序
1、啟動、保持和停止電路
實現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動、保持和停止的功能。X0為啟動信號,X1為停止信號。圖a、c是利用Y10 常開觸點實現(xiàn)自鎖保持,而圖b、d是利用SET、RST指令實現(xiàn)自鎖保持。
2、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
3、常閉觸點輸入信號的處理
如果輸入信號只能由常開觸點提供,梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型*一致。
如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點,這時在梯形圖中所用的X1的觸點的類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反,與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點作為PLC的輸入信
4、多繼電器線圈控制電路
下圖是可以自鎖的同時控制4個繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動按鈕,X1是停止按鈕。
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PLC的應用特點
1 可靠性高,抗干擾能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路
集成電路是采用半導體制作工藝,在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件,并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。
技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*進的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器
接觸器是一種應用廣泛的開關電器。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流主電路和大容量的控制電路,可遠距離操作,配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作,聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護,廣泛應用于自動控制電路,其主要控制對象是電動機,也可用于控制其它電力負載,如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。 [全文]
系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)的可靠性*。
2 配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
3 易學易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。
4 系統(tǒng)設計的工作量小,維護方便,容易改造
西門子PLC S7-300系列和西門子PLC S7-400系列常用在工業(yè)自動化領域的中大型項目中,它們使用的編程軟件是STEP7,用戶在使用編程軟件STEP7中,可以根據(jù)實際控制要求編寫相應的功能塊來實現(xiàn)相關功能。這些功能塊除了本身具有程序邏輯外,還具有不同的屬性,本文下面就對西門子PLC編程軟件STEP7功能塊的各種屬性做一個說明,為用戶的編程過程中提供幫助。
二、西門子PLC STEP7功能塊屬性
用戶在進行西門子PLC程序設計時,例如:S7-300系列PLC,采用的編程軟件為STEP7,STEP7是西門子S7/M7/C7系列西門子PLC的編程工具,該軟件包以塊形式管理用戶編寫的程序和數(shù)據(jù)。STEP7的程序是一種結(jié)構(gòu)化的程序,有各種功能塊,用戶也可以自定義功能塊來完成相關邏輯。
在用戶自定義的功能塊FB中,可以定義FB的屬性來完成額外的功能,主要功能有如下幾種:
1. S7_m_c
這個屬性的默認值是“false”,用戶可將其改為“true”。它的含義是:系統(tǒng)屬性用于控制創(chuàng)建帶過程變量的背景數(shù)據(jù)塊的默認特性。如果用戶使用上位機進行控制,在上位機編程軟件中,例如:WinCC中,可以使用STEP7中具有S7_m_c屬性的變量。用戶通過對STEP7程序的編譯可以將具有該屬性的功能塊中的變量生成到WinCC的變量中,上位機可以對這些變量進行調(diào)用。
2. S7_pdiag
這個屬性的默認值是“false”,用戶可將其改為“true”。它的含義是:為功能塊FB設定該屬性時,語言編譯器為該塊中的所有程序段創(chuàng)建過程診斷所需的信息。例如:用戶在自定義一個FB功能塊后,設定它的屬性為“S7_pdiag”,則這個FB中的程序會生成診斷信息。
3. S7_alarm_ui
這個屬性的默認值是0,即標準消息對話框;用戶可將其設定為1,即PCS7消息對話框。它的含義是:當某個FB功能塊具有此系統(tǒng)屬性時,調(diào)用PCS7消息組態(tài)應用程序,而不是標準消息對話框。PCS7消息組態(tài)應用程序尤其適用于PCS7和WinCC消息向?qū)?。如果丟失系統(tǒng)屬性或值等于'0'時,和以前一樣出現(xiàn)標準消息對話框。例如:用戶需要使用PCS7組態(tài)項目時,里面的消息組態(tài)程序可以使用特定的對話框,可以更加清晰直觀的了解項目中出現(xiàn)的信息,即將S7_alarm_ui設定為1。
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綜上所述,西門子PLC編程軟件STEP7為用戶提供了多種功能塊,用戶也可以在編程組態(tài)過程中自定義相關功能塊,并對功能塊的屬性進行設置以完成相關功能。這些功能塊的屬性在本文中進行了簡要說明,用戶在程序設計時可以進行參考。如果用戶需要更多的了解西門子PLC及其軟件的相關用法,請聯(lián)系我們,我們會更好的提供相關技術(shù)支持。
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