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1.固定地址型
固定地址分配方式是一種對(duì)PLC安裝機(jī)架上的每一個(gè)安裝位置(插槽)都規(guī)定地址的分配方式。其特點(diǎn)如下:
①PLC的每一個(gè)安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點(diǎn)數(shù)分配地址。
例如:S7-300系列I/O模塊中開(kāi)關(guān)量輸入/輸出為32點(diǎn),因此,每一個(gè)安裝位置都必須分配32點(diǎn)地址:如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入,那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點(diǎn)使用。
②對(duì)于輸入或輸出來(lái)說(shuō),I/O地址是間斷的,而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位。
例如:S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址數(shù)據(jù)中的0.0~3.7就被該模塊所占用,地址固定為I0.0~13.7;即使第2安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊,其輸出地址也只能是Q4.O~Q7.7,而不可以是QO.O~Q3.7,在實(shí)際編程時(shí)QO.O~Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊,其地址將為I8.0~19.7,在實(shí)際編程時(shí)I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。
以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。
2.自動(dòng)分配型
自動(dòng)地址分配方式是一種通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)PLC所安裝的實(shí)際模塊,自動(dòng)、連續(xù)分配地址的分配方式。其特點(diǎn)如下:
①PLC的每一個(gè)安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無(wú)規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動(dòng)分配地址。
例如:當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)模塊后,PLC自動(dòng)分配給該模塊0.0~3.7的地址:如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入,那么PLC自動(dòng)分配給該模塊的地址就成為0.0~1.7。
②輸入與輸出的地址均從0.0起連續(xù)編排、自動(dòng)識(shí)別,I/O地址連續(xù)、有序。
例如:PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址為I0.0~13.7;當(dāng)?shù)?安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊后,其輸出地址自動(dòng)分配為QO.O~Q3.7。同樣,如果在第3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊,其地址將為I4.0~15.7。I/O地址中沒(méi)有不存在的輸入與輸出。
以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。
對(duì)于S7-300系列,由于生產(chǎn)時(shí)間、軟件版本的不同,安裝于PLC主機(jī)上的部分I/O模塊,CPU的地址分配可能會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)的情況,CPU仍然按照開(kāi)關(guān)量輸入/輸出進(jìn)行地址分配,當(dāng)使用32點(diǎn)以下模塊時(shí),多余的地址不可以再使用。但是,、對(duì)于遠(yuǎn)程I/O單元,地址總是連續(xù)分配的。
3.用戶設(shè)定型
用戶設(shè)定型分配方式是一種可以通過(guò)編程軟件進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)如下:
①PLC的每一個(gè)安裝位置的地址可以任意定義,I/O點(diǎn)數(shù)量無(wú)規(guī)定,但同- PLC中不可以重復(fù)。 ’
例如:當(dāng)每一個(gè)安裝位置安裝了32點(diǎn)輸入模塊后,用戶可以分配給該模塊I0.0~13.7的地址;也可以分配其他任意地址,如I8.0~I(xiàn)11.7等。但在分配I0.0~13.7后,后續(xù)的同類模塊中不可以再使用地址I0.0~13.~。
②輸入與輸出的地址既可以是間斷的,也可以不按照次序排列。
例如:PLC的第1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址定義為I8.0~111.7;第2安裝位中再安裝32點(diǎn)輸入模塊,地址定義為I0.0~13.7,這樣的分配同樣也允許。
以上分配原則對(duì)模擬量模塊同樣適用。
的該變頻器,那么S7-300PLC通電后,沒(méi)有檢測(cè)到ABB變頻器,所以PLC上SF燈亮,而B(niǎo)F燈閃爍,這是正?,F(xiàn)象;一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議,可以與PLC之間連接在一起同時(shí)運(yùn)行,可以采用無(wú)組態(tài)的MPI通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組。
PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,或得不到的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定。這時(shí)應(yīng)用PID控制為方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),用PID控制。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。比例(P)控制:比例控制是一種簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤。
河南西門子6SE6420-2UC15-5AA1咨詢 發(fā)現(xiàn)上電后主接觸器吸合不正常--有時(shí)會(huì)掉電,亂跳,查故障原因,結(jié)果發(fā)現(xiàn)是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)電源出來(lái)到接觸器線包的一路電源的濾波電容漏電造成電壓偏低,這時(shí)如果供電電源電壓偏高還問(wèn)題不大,如果供電電壓偏低就會(huì)致使接觸器吸合不正常造成無(wú)故停機(jī)。
2檢查電纜及電動(dòng)機(jī)是不是有接地故障或者電動(dòng)機(jī)是不是有存在匝間短路故障。3電動(dòng)機(jī)是不是有過(guò)熱或過(guò)載超額定電流現(xiàn)象。4如果確定以上都沒(méi)有問(wèn)題,可以適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間。電動(dòng)機(jī)的功率與變頻器的功率不匹配2電動(dòng)機(jī)的連接導(dǎo)線太長(zhǎng)3接地故障故障應(yīng)采取的措施:1電動(dòng)機(jī)的功率(P0307)必須與變頻器功率(P0206)相對(duì)應(yīng)2電纜長(zhǎng)度不得超過(guò)允許值3輸入變頻器的電機(jī)參數(shù)必須與實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)*4定子電阻值(P0305)必須正確無(wú)誤5電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)道是否堵塞電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載(增加斜坡上升時(shí)間,減少“提升”的數(shù)值)西門子變頻器過(guò)電壓如何處理.?首先你要搞清楚過(guò)壓得原因。電源電壓過(guò)壓,一般不可能,當(dāng)然不能排除。減速過(guò)快導(dǎo)致直流母線過(guò)。
西門子PLC與三菱PLC的區(qū)別?
一、編程理念不同
三菱plc是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松,但指令較多。而西門子plc是德國(guó)品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。
個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上,大中型的暫且不說(shuō),就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列相比,西門子有如下優(yōu)勢(shì):
1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的),和所有的日系品牌一樣,該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),而且子程序支持局部變量,相同的功能只需要編一次程序即可,大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。
2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能,以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的。
3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,AD、DA值可以不需編程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。
4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢(shì),一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便,二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)(因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的,非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞)。
以上的比較僅僅是小型機(jī),至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列,這里就無(wú)需多言了。
學(xué)PLC,三菱是很容易上手的,因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單,但從學(xué)習(xí)的角度講,肯定是西門子更好。
二、芯片不同
這主要體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上。西門子CPU226的程序容量20K,數(shù)據(jù)容量14K;而三菱FX2N總共才8K,后來(lái)的3U倒是有所改進(jìn)。
西門子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即PPI口,通訊速度187.5K;而三菱FX3U之前的所有系列都是一個(gè)422口,而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu)FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序,否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線,來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。
三、控制的強(qiáng)項(xiàng)不同
西門子的強(qiáng)項(xiàng)是過(guò)程控制與通信控制,西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜,程序簡(jiǎn)單,而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴,程序復(fù)雜,西門子做通信也容易,程序簡(jiǎn)單,三菱在這塊功能較弱。(今天的轉(zhuǎn)發(fā)暗號(hào)是:億維*:半年包換、5年保修、終生維護(hù))
三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制,三菱的指令豐富,有的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn),要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng),而西門子在這塊就較弱,沒(méi)有的指令,做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn),而是程序復(fù)雜,控制精度不高。
例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制,如機(jī)械手,可選擇三菱的PLC,某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制,也選三菱的PLC。像*空調(diào),污水處理,溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適,某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集,選西門子的好控制。
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