AB羅克韋爾PLC150-SD1NUR

AB羅克韋爾PLC150-SD1NUR

大多數(shù)存儲(chǔ)器接口都是源同步接口，從外部存儲(chǔ)器器件傳出的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘/選通脈沖是邊沿對(duì)齊的。在Virtex-4器件采集這一數(shù)據(jù)，需要延遲時(shí)鐘/選通脈沖或數(shù)據(jù)。利用直接時(shí)鐘控制技術(shù)，數(shù)據(jù)經(jīng)延遲，并與內(nèi)部FPGA時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)中心對(duì)齊。在這個(gè)方案中，內(nèi)部FPGA時(shí)鐘采集傳出的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器傳出的時(shí)鐘/選通脈沖用于決定與數(shù)據(jù)位相關(guān)的延遲值。因此，與選通脈沖相關(guān)的數(shù)據(jù)位的數(shù)量不受限制。由于無(wú)需將選通脈沖分配給相關(guān)數(shù)據(jù)位，所以不需要其他時(shí)鐘資源。

時(shí)鐘/選通脈沖和數(shù)據(jù)位使用的Virtex-4資源是一條64-tap延遲線。該64-tap延遲線可利用IDELAY和IDELAYCTRLprimiTIve實(shí)現(xiàn)。時(shí)鐘/選通脈沖和數(shù)據(jù)位均通過(guò)此64-tap延遲線來(lái)布線。雖然選通脈沖不用于采集數(shù)據(jù)，但它用于確定數(shù)據(jù)與內(nèi)部FPGA時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)中心對(duì)齊所需的tap數(shù)量。以下部分將詳細(xì)解釋直接時(shí)鐘控制技術(shù)方案的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。

選通脈沖邊沿檢測(cè)

與時(shí)鐘/選通脈沖相關(guān)的數(shù)據(jù)位的延遲值就是內(nèi)部FPGA時(shí)鐘上升沿與時(shí)鐘/選通脈沖中心之間的相位差。假設(shè)時(shí)鐘/選通脈沖和數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了邊沿對(duì)齊。要確定這個(gè)相位差，時(shí)鐘/選通脈沖通過(guò)IOB內(nèi)的64-tap延遲線輸入，并利用內(nèi)部FPGA時(shí)鐘在增量tap輸出端對(duì)其進(jìn)行采樣。

要確定時(shí)鐘/選通脈沖的中心，至少需要檢測(cè)到時(shí)鐘/選通脈沖的兩個(gè)邊沿或轉(zhuǎn)換。檢測(cè)出第二次轉(zhuǎn)換所需的tap數(shù)（即第二個(gè)邊沿的tap）和檢測(cè)出轉(zhuǎn)換所需的tap數(shù)（即個(gè)邊沿的tap）之差，即為時(shí)鐘/選通脈沖寬度。這個(gè)差值的二分之一就是脈沖中心（即脈沖中心的tap）。從內(nèi)部FPGA時(shí)鐘上升沿到時(shí)鐘/選通脈沖中心之間的tap數(shù)，即為個(gè)邊沿的tap數(shù)與脈沖中心的tap數(shù)之和。

利用一個(gè)簡(jiǎn)單的算法檢測(cè)存儲(chǔ)器時(shí)鐘/選通脈沖的邊沿。將初始值為0的時(shí)鐘/選通脈沖輸入IDELAY模塊。時(shí)鐘/選通脈沖將不停地增加1tap的延遲，直到檢測(cè)到個(gè)邊沿。然后記錄下檢測(cè)出個(gè)邊沿所需的tap數(shù)。在檢測(cè)到第二個(gè)邊沿之前，時(shí)鐘/選通脈沖仍然不停地增加1tap的延遲。然后記錄下檢測(cè)出第二個(gè)邊沿所需的tap數(shù)。根據(jù)兩次記錄的值，計(jì)算出脈沖寬度。在用tap數(shù)確定時(shí)鐘/選通脈沖寬度后，除以2即得到中間值。中間值與檢測(cè)個(gè)邊沿所需的tap數(shù)之和為延遲數(shù)據(jù)所需的tap數(shù)。

IDELAY模塊可用的tap總數(shù)為64。因此，當(dāng)頻率為200MHz或以下時(shí)，將無(wú)法檢測(cè)出兩個(gè)邊沿。如果在64tap結(jié)束后僅檢測(cè)出一個(gè)邊沿，那么延遲數(shù)據(jù)所需的tap數(shù)應(yīng)為，檢測(cè)出個(gè)邊沿所需的tap數(shù)減去16tap（約1.25ns，每個(gè)tap的延時(shí)約為75ps）。一個(gè)200MHz時(shí)鐘/選通脈沖周期的四分之一約為16tap。根據(jù)時(shí)序分析，該值也適用于更低的頻率，可達(dá)110MHz。當(dāng)頻率低于110MHz時(shí)，如果在64tap結(jié)束后未檢測(cè)出任何邊沿，那么延遲數(shù)據(jù)所需的tap數(shù)應(yīng)為32tap（約2.5ns，每個(gè)tap的延時(shí)約為75ps）。該值足以使內(nèi)部FPGA時(shí)鐘邊沿位于數(shù)據(jù)窗口內(nèi)。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。以美國(guó)羅克韋爾AB、瑞士ABB，德國(guó)西門子，法國(guó)施耐德等品牌產(chǎn)品為主。

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 同時(shí)本公司還專業(yè)銷售:美國(guó)羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國(guó)施耐德(Schneider Electric)、德國(guó)西門子（SIEMENS)、瑞士ABB、美國(guó)通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國(guó)庫(kù)卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國(guó)NI,德國(guó)SEW,德國(guó)西克SICK,美國(guó)摩托羅拉MOTOMAN、德國(guó)菲尼克斯PHOENIX、德國(guó)魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國(guó)伊頓EATON、美國(guó)阿美特克AMETEK、德國(guó)阿*ATLAS、美國(guó)HP/Agilent、德國(guó)阿爾法Alpha,德國(guó)Bosch Rexroth博世力士樂(lè)、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國(guó)卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國(guó)倍加福P+F、美國(guó) MKS、美國(guó)?？怂共_ Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國(guó)德瑪格DEMAG、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO、德國(guó)巴魯夫BALLUFF、德國(guó)圖爾克TURCK、等等的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件。

 

本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。

 我們的用戶遍及上海，無(wú)錫，蘇州，常州，杭州，太原，北京，天津，長(zhǎng)春，西安，成都，重慶，南京，武漢，沈陽(yáng)，包頭等等以及的其他國(guó)家。我們經(jīng)營(yíng)的核心價(jià)值是與用戶互相支持，共同發(fā)展成長(zhǎng)。我們不遺余力的將這種理念貫穿于雙方合作的每一個(gè)環(huán)節(jié)和步驟，成為用戶可以信賴的朋友。

公司宗旨： “以專業(yè)技術(shù)比質(zhì)量、以精英團(tuán)隊(duì)比服務(wù)、以海量采購(gòu)比價(jià)格、以客戶口碑比信譽(yù)。

選件

6GK7 243-1EX01-0XE0     CP243-1 以太網(wǎng)模件

6ES7 253-1AA22-0XA0     EM253 定位模件

6ES7 277-0AA22-0XA0     EM277 PROFIBUS-DP模件

6ES7 290-6AA20-0XA0     擴(kuò)展轉(zhuǎn)接電纜，0.8m

6ES7 291-8BA20-0XA0     電池

6ES7 291-8GF23-0XA0     存儲(chǔ)器卡，64K

6ES7 291-8GH23-0XA0     存儲(chǔ)器卡，256K

6ES7 901-0BF00-0AA0      MPI 電纜

6ES7 901-3CB30-0XA0     PC/PPI電纜，RS232接口

6ES7 901-3DB30-0XA0     PC/PPI電纜，USB接口

文本顯示器，操作面板

6AV6 640-0AA00-0AX0     TD400C，用于SIMATIC S7-200，開(kāi)孔尺寸163.5X93.5

6AV 6648-0BC11-3AX0     Smart 700觸摸屏，TFT寬屏彩顯(375K色)，開(kāi)孔尺寸192*138

6AV6 648-0BE11-3AX0     Smart 1000觸摸屏，TFT寬屏彩顯（375K色），開(kāi)孔尺寸259*201

編程軟件       

6ES7 810-2CC03-0YX0     STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3，單用戶授權(quán)

6ES7 840-2CC01-0YX0     PC ACCESS V1.0