AB羅克韋爾PLC1761-RPL-RT00

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實(shí)現(xiàn)與布局布線(xiàn)

布局布線(xiàn)可以理解為利用實(shí)現(xiàn)工具把邏輯映射到目標(biāo)器件結(jié)構(gòu)的資源中，決定邏輯的布局，選擇邏輯與輸入輸出功能鏈接的布線(xiàn)通道進(jìn)行連線(xiàn)，并產(chǎn)生相應(yīng)文件；實(shí)現(xiàn)是將綜合生成的邏輯網(wǎng)表配置到具體的FPGA芯片上，布局布線(xiàn)是其中重要的過(guò)程。

布局將邏輯網(wǎng)表中的硬件原語(yǔ)和底層單元合理的配置到芯片內(nèi)部的固有硬件結(jié)構(gòu)上，并且往往需要在速度和面積之間做出選擇。

布線(xiàn)根據(jù)布局的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，利用芯片內(nèi)部的各種連線(xiàn)資源，合理正確地連接各個(gè)元件。目前，F(xiàn)PGA結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，特別是在有時(shí)序約束條件時(shí)，需要利用時(shí)序驅(qū)動(dòng)的引擎進(jìn)行布局布線(xiàn)。布線(xiàn)結(jié)束后，軟件會(huì)自動(dòng)生成標(biāo)高提供有關(guān)設(shè)計(jì)中各部分資源的使用情況。

由于只有FPGA芯片生產(chǎn)廠(chǎng)商對(duì)芯片結(jié)構(gòu)了解，所以布局布線(xiàn)必須選擇芯片開(kāi)發(fā)商提供的工具。

福建石屹科技有限公司是銷(xiāo)售工業(yè)自動(dòng)化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)。以美國(guó)羅克韋爾AB、瑞士ABB，德國(guó)西門(mén)子，法國(guó)施耐德等品牌產(chǎn)品為主。

多年來(lái)公司為鋼鐵廠(chǎng)、水電廠(chǎng)、紡織廠(chǎng)、包裝廠(chǎng)、電子廠(chǎng)、食品廠(chǎng)、制藥廠(chǎng)、機(jī)床廠(chǎng)、石油廠(chǎng)、汽車(chē)廠(chǎng)、煙草廠(chǎng)、飲料廠(chǎng)、機(jī)械制造廠(chǎng)、電線(xiàn)電纜、塑料機(jī)械廠(chǎng)及周邊設(shè)備、電子設(shè)備、真空設(shè)備制造、紡織、數(shù)控機(jī)床、污水處理、水廠(chǎng)監(jiān)控、電力監(jiān)控等各行業(yè)，風(fēng)電，化工，建材，冶金等行業(yè)用戶(hù)進(jìn)行多種形式的技術(shù)合作和服務(wù)，為用戶(hù)節(jié)能增效，改進(jìn)技術(shù)，提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力起到積極作用。針對(duì)客戶(hù)不同的技術(shù)應(yīng)用要求，實(shí)施可行，高效，經(jīng)濟(jì)的個(gè)性定制控制方案，為廣大客戶(hù)朋友提供優(yōu)質(zhì)的電氣產(chǎn)品、輸配電設(shè)備、再生能源設(shè)備、電氣工程、工廠(chǎng)自動(dòng)化及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案。隨著公司的發(fā)展，公司已擁有一大批長(zhǎng)期固定客戶(hù)，并成功實(shí)施了一大批國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目的電氣配套工程。*的技術(shù)水平、一產(chǎn)品質(zhì)量、周到的售后服務(wù)，深受廣大客戶(hù)好評(píng)。本著按客戶(hù)實(shí)際需求而經(jīng)營(yíng)，以比誠(chéng)信、比產(chǎn)品、比服務(wù)、基本供應(yīng)服務(wù)理念來(lái)為您提供物資采購(gòu)中做選擇比較，真誠(chéng)的為您,提供實(shí)際的報(bào)價(jià)與完善的售前售后服務(wù)。

 在我司客戶(hù)不用擔(dān)憂(yōu)產(chǎn)品的問(wèn)題,公司有大型倉(cāng)庫(kù)，品牌產(chǎn)品規(guī)格全, 產(chǎn)品統(tǒng)一按規(guī)格擺放。本公司以產(chǎn)品現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)良，專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持、完善的售后服務(wù)為我們?cè)谛袠I(yè)中獲得了客戶(hù)的贊譽(yù)認(rèn)同。

 同時(shí)本公司還專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售:美國(guó)羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國(guó)施耐德(Schneider Electric)、德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS)、瑞士ABB、美國(guó)通用GE、日本法那克FANUC、日本安川YASKAWA、德國(guó)庫(kù)卡KUKA、日本OTC、日本松下Panasonic、美國(guó)NI,德國(guó)SEW,德國(guó)西克SICK,美國(guó)摩托羅拉MOTOMAN、德國(guó)菲尼克斯PHOENIX、德國(guó)魏德米勒Weidmuller、日本三菱 MITSUBISHI、美國(guó)伊頓EATON、美國(guó)阿美特克AMETEK、德國(guó)阿*ATLAS、美國(guó)HP/Agilent、德國(guó)阿爾法Alpha,德國(guó)Bosch Rexroth博世力士樂(lè)、日本CKD、日本SMC日本康泰克CONTEC、美國(guó)卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER、日本富士FUJI、德國(guó)倍加福P+F、美國(guó) MKS、美國(guó)?？怂共_ Foxboro Invensys(英維思) 、日本歐姆龍OMRON、德國(guó)德瑪格DEMAG、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO、德國(guó)巴魯夫BALLUFF、德國(guó)圖爾克TURCK、等等的高低壓電器及工業(yè)自動(dòng)化控制元件。

 

本公司涉及產(chǎn)品廣泛擁有:

PLC、電力電纜、變頻器、人機(jī)界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏，伺服，電源、電機(jī)、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動(dòng)、儀器儀表, 以及其他電工電器自動(dòng)化設(shè)備。

 我們的用戶(hù)遍及上海，無(wú)錫，蘇州，常州，杭州，太原，北京，天津，長(zhǎng)春，西安，成都，重慶，南京，武漢，沈陽(yáng)，包頭等等以及的其他國(guó)家。我們經(jīng)營(yíng)的核心價(jià)值是與用戶(hù)互相支持，共同發(fā)展成長(zhǎng)。我們不遺余力的將這種理念貫穿于雙方合作的每一個(gè)環(huán)節(jié)和步驟，成為用戶(hù)可以信賴(lài)的朋友。

公司宗旨： “以專(zhuān)業(yè)技術(shù)比質(zhì)量、以精英團(tuán)隊(duì)比服務(wù)、以海量采購(gòu)比價(jià)格、以客戶(hù)口碑比信譽(yù)。

硬件包括FPGA的芯片電路、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路及其他設(shè)備，軟件即是相應(yīng)的HDL程序等。FPGA的設(shè)計(jì)流程就是利用EDA開(kāi)發(fā)軟件和編程工具對(duì)FPGA芯片進(jìn)行開(kāi)發(fā)的過(guò)程。

典型FPGA的開(kāi)發(fā)流程一般包括包括功能定義/器件選型、設(shè)計(jì)輸入、功能仿真、綜合優(yōu)化、綜合后仿真、實(shí)現(xiàn)、布線(xiàn)后仿真、板級(jí)仿真以及芯片編程與調(diào)試等主要步驟。

功能定義/器件選型

在FPGA設(shè)計(jì)項(xiàng)目開(kāi)始之前，必須有系統(tǒng)功能的定義和模塊的劃分，另外就是要根據(jù)任務(wù)要求，如系統(tǒng)的功能和復(fù)雜度，對(duì)工作速度和器件本身的資源、成本、以及連線(xiàn)的可布性等方面進(jìn)行權(quán)衡，選擇合適的設(shè)計(jì)方案和合適的器件類(lèi)型。

一般使用自頂向下的辦法，把系統(tǒng)分成若干個(gè)基本單元，再把每個(gè)基本單元分為下一層次的基本單元，一直這樣做下去，直到能直接用EDA元件庫(kù)為止。

設(shè)計(jì)輸入

設(shè)計(jì)輸入是將所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)或電路以開(kāi)發(fā)軟件要求的某種形式標(biāo)示出來(lái)并且輸給EDA工具的過(guò)程。

方法有硬件描述語(yǔ)言(HDL)和原理圖輸入方法等。原理圖輸入方式是一種直接的描述方式，在可編程芯片發(fā)展的早期應(yīng)用比較廣泛，它將所需的器件從元件庫(kù)中調(diào)出來(lái)，畫(huà)出原理圖。這種方法雖然直觀(guān)并易于仿真，但效率很低，且不易維護(hù)，不利于模塊構(gòu)造和重用。更主要的缺點(diǎn)是可移植性差，當(dāng)芯片升級(jí)后，所有的原理圖都需要作一定的改動(dòng)。

目前，在實(shí)際開(kāi)發(fā)中應(yīng)用的就是HDL語(yǔ)言輸入法，利用文本描述設(shè)計(jì)，可以分為普通HDL和行為HDL。普通HDL有ABEL、CUR等，支持邏輯方程、真值表和狀態(tài)機(jī)等表達(dá)方式，主要用于簡(jiǎn)單的小型設(shè)計(jì)。

而在中大型工程中，主要使用行為HDL，其主流語(yǔ)言是Verilog HDL和VHDL。這兩種語(yǔ)言都是美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)的標(biāo)準(zhǔn)，其共同的突出特點(diǎn)有：語(yǔ)言與芯片工藝無(wú)關(guān)，利于自頂向下設(shè)計(jì)，便于模塊的劃分與移植，可移植性好，具有很強(qiáng)的邏輯描述和仿真功能，而且輸入效率很高。

除了這IEEE標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言外，還有廠(chǎng)商自己的語(yǔ)言。也可以用HDL為主，原理圖為輔的混合設(shè)計(jì)方式，以發(fā)揮兩者的各自特色。

功能定義/器件選型

功能仿真也稱(chēng)為前仿真。是在編譯之前對(duì)用戶(hù)所設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行邏輯功能驗(yàn)證，此時(shí)的仿真沒(méi)有延遲信息，僅對(duì)初步的功能進(jìn)行檢測(cè)。

仿真前，要先利用波形編輯器和HDL等建立波形文件和測(cè)試向量(即將所關(guān)心的輸入信號(hào)組合成序列)，仿真結(jié)果將會(huì)生成報(bào)告文件和輸出信號(hào)波形，從中便可以觀(guān)察各個(gè)節(jié)點(diǎn)信號(hào)的變化。

如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則返回設(shè)計(jì)修改邏輯設(shè)計(jì)。常用的工具有Model Tech公司的ModelSim、Sysnopsys公司的VCS和Cadence公司的NC-Verilog以及NC-VHDL等軟件。

功能定義/器件選型

所謂綜合就是將較高級(jí)抽象層次的描述轉(zhuǎn)化成較低層次的描述。綜合優(yōu)化根據(jù)目標(biāo)與要求優(yōu)化所生成的邏輯連接，使層次設(shè)計(jì)平面化，供FPGA布局布線(xiàn)軟件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

就目前的層次來(lái)看，綜合優(yōu)化(Synthesis)是指將設(shè)計(jì)輸入編譯成由與門(mén)、或門(mén)、非門(mén)、RAM、觸發(fā)器等基本邏輯單元組成的邏輯連接網(wǎng)表，而并非真實(shí)的門(mén)級(jí)電路。真實(shí)具體的門(mén)級(jí)電路需要利用FPGA制造商的布局布線(xiàn)功能，根據(jù)綜合后生成的標(biāo)準(zhǔn)門(mén)級(jí)結(jié)構(gòu)網(wǎng)表來(lái)產(chǎn)生。為了能轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的門(mén)級(jí)結(jié)構(gòu)網(wǎng)表，HDL程序的編寫(xiě)必須符合特定綜合器所要求的風(fēng)格。由于門(mén)級(jí)結(jié)構(gòu)、RTL級(jí)的HDL程序的綜合是很成熟的技術(shù)，所有的綜合器都可以支持到這一級(jí)別的綜合。

常用的綜合工具有Synplicity公司的Synplify / Synplify Pro軟件以及各個(gè)FPGA廠(chǎng)家自己推出的綜合開(kāi)發(fā)工具。

 6GK7 243-1EX01-0XE0     CP243-1 以太網(wǎng)模件

6ES7 253-1AA22-0XA0     EM253 定位模件

6ES7 277-0AA22-0XA0     EM277 PROFIBUS-DP模件

6ES7 290-6AA20-0XA0     擴(kuò)展轉(zhuǎn)接電纜，0.8m

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6ES7 901-3CB30-0XA0     PC/PPI電纜，RS232接口

6ES7 901-3DB30-0XA0     PC/PPI電纜，USB接口

文本顯示器，操作面板

6AV6 640-0AA00-0AX0     TD400C，用于SIMATIC S7-200，開(kāi)孔尺寸163.5X93.5

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6AV6 648-0BE11-3AX0     Smart 1000觸摸屏，TFT寬屏彩顯（375K色），開(kāi)孔尺寸259*201

編程軟件       

6ES7 810-2CC03-0YX0     STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3，單用戶(hù)授權(quán)

6ES7 840-2CC01-0YX0     PC ACCESS V1.0