我們常說(shuō)的GPS定位模塊稱(chēng)為用戶(hù)部分，它像"收音機(jī)"一樣接收、解調(diào)衛(wèi)星的廣播C/A碼信號(hào)，中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號(hào)，屬于被動(dòng)定位。通過(guò)運(yùn)算與每個(gè)衛(wèi)星的偽距離，采用距離交會(huì)法求出接收機(jī)的得出經(jīng)度、緯度、高度和時(shí)間修正量這四個(gè)參數(shù)，特點(diǎn)是點(diǎn)位速度快，但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計(jì)算，稱(chēng)為3D定位，3顆衛(wèi)星即可實(shí)現(xiàn)2D定位，但精度不佳。GPS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應(yīng)用。

GPS模塊性能的*價(jià)指標(biāo)主要有接收靈敏度、定位時(shí)間、位置精度、功耗、時(shí)間精度等。模塊開(kāi)機(jī)定位時(shí)間在不同的啟動(dòng)模式下有很大不同。一般來(lái)說(shuō)，冷啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部沒(méi)有保存任何有助于定位的數(shù)據(jù)的情況，包括星歷、時(shí)間等，一般標(biāo)稱(chēng)在1分鐘以?xún)?nèi);溫啟動(dòng)時(shí)間是指模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過(guò)2小時(shí))，但時(shí)間偏差很大，一般標(biāo)稱(chēng)在45秒以?xún)?nèi);熱啟動(dòng)時(shí)間是指關(guān)機(jī)不超過(guò)二十分鐘，并且RTC時(shí)間誤差很小時(shí)的情況。一般標(biāo)稱(chēng)在10秒以?xún)?nèi);重新捕捉時(shí)間就如同汽車(chē)鉆過(guò)了一個(gè)隧道，出隧道時(shí)重新捕捉衛(wèi)星。一般標(biāo)稱(chēng)在4秒以?xún)?nèi)。

如果模塊在定位后放的時(shí)間很久，或模塊在定位后運(yùn)輸?shù)綆装俟镆酝獾牡胤?，這樣模塊內(nèi)部有星歷，但是這個(gè)星歷是錯(cuò)誤的或不具有參考意義的。在這些情況下，定位時(shí)間可能要幾分鐘甚至更久的時(shí)間。所以一般GPS模塊出廠時(shí)要將模塊內(nèi)部的星歷等數(shù)據(jù)清掉，這樣客戶(hù)拿到模塊后可以冷啟動(dòng)方式快速定位。

定位精度可在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)情況下進(jìn)行考察，且動(dòng)態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS模塊所標(biāo)稱(chēng)的定位參數(shù)是指在開(kāi)放的天空下，衛(wèi)星信號(hào)優(yōu)良的情況下測(cè)得。所以在常規(guī)的測(cè)試中很難達(dá)到標(biāo)稱(chēng)的定位時(shí)間與定位精度。常見(jiàn)的水平定位精度描述方式有兩種:一是?mCEP，即圓概率誤差，意指測(cè)出的點(diǎn)有50%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心，以?m為半徑的圓內(nèi);二是?m2DRMS，即2倍水平均方根誤差，意指測(cè)出的點(diǎn)有約95.5%的概率位于一個(gè)以真實(shí)坐標(biāo)為圓心，以?m為半徑的圓內(nèi)。

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