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AB羅克韋爾PLC2711P-RGT6S

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產品型號

品       牌AB羅克韋爾

廠商性質經銷商

所  在  地廈門市

更新時間:2024-10-12 19:08:37瀏覽次數:56次

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AB羅克韋爾PLC2711P-RGT6S
福建石屹科技主營品牌:ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等

機器人(ABB、KUKA、安川、)等

產品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機、工控機、等等

AB羅克韋爾PLC2711P-RGT6S

AB羅克韋爾PLC2711P-RGT6S

我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分,它像"收音機"一樣接收、解調衛(wèi)星的廣播C/A碼信號,中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發(fā)信號,屬于被動定位。通過運算與每個衛(wèi)星的偽距離,采用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數,特點是點位速度快,但誤差大。初次定位的模塊至少需要4顆衛(wèi)星參與計算,稱為3D定位,3顆衛(wèi)星即可實現2D定位,但精度不佳。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應用。

GPS模塊性能的*價指標主要有接收靈敏度、定位時間、位置精度、功耗、時間精度等。模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。一般來說,冷啟動時間是指模塊內部沒有保存任何有助于定位的數據的情況,包括星歷、時間等,一般標稱在1分鐘以內;溫啟動時間是指模塊內部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過2小時),但時間偏差很大,一般標稱在45秒以內;熱啟動時間是指關機不超過二十分鐘,并且RTC時間誤差很小時的情況。一般標稱在10秒以內;重新捕捉時間就如同汽車鉆過了一個隧道,出隧道時重新捕捉衛(wèi)星。一般標稱在4秒以內。

如果模塊在定位后放的時間很久,或模塊在定位后運輸到幾百公里以外的地方,這樣模塊內部有星歷,但是這個星歷是錯誤的或不具有參考意義的。在這些情況下,定位時間可能要幾分鐘甚至更久的時間。所以一般GPS模塊出廠時要將模塊內部的星歷等數據清掉,這樣客戶拿到模塊后可以冷啟動方式快速定位。

定位精度可在靜態(tài)與動態(tài)情況下進行考察,且動態(tài)定位效果優(yōu)于靜態(tài)定位。GPS模塊所標稱的定位參數是指在開放的天空下,衛(wèi)星信號優(yōu)良的情況下測得。所以在常規(guī)的測試中很難達到標稱的定位時間與定位精度。常見的水平定位精度描述方式有兩種:一是?mCEP,即圓概率誤差,意指測出的點有50%的概率位于一個以真實坐標為圓心,以?m為半徑的圓內;二是?m2DRMS,即2倍水平均方根誤差,意指測出的點有約95.5%的概率位于一個以真實坐標為圓心,以?m為半徑的圓內。

GPS模塊的定位精度取決于很多方面,比如來自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見GPS衛(wèi)星數量及幾何分布、太陽輻射、大氣層、多徑效應等。另外,同一個GPS模塊,還會因為天線及饋線質量、天線位置和方向、測試時間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設計等原因產生不同的定位誤差。即使是同一個廠家同一個型號的不同GPS模塊使用天線分集器同時進行測試時,靜態(tài)漂移量也會有差別。

GPS模塊在實際應用中經常作為時間基準,輔以模塊內部的RTC,可獲得非常高精度的時間參考,為產品的設計提供了很大的方便。至于GPS測速,只是在獲得經緯度的基礎上,進行簡單的計算實現的一種擴展應用。

GPS常見的天線是陶瓷平板天線,這種天線成本低,外部加有源放大電路,接收信號方向單一,增益比較高,所以采用最多。但它的缺點是體積大,易受溫度影響產生頻率飄移。如果把陶瓷面積做小,會影響接收增益;如果做薄,會影響接收天線接收帶寬,還會受有源放大部分影響。使用效果很好的尺寸是25×25×4mm3。陶瓷片天線在實際使用時垂直向上放置時的。

GPS天線的信號傳輸線同樣非常重要,包括外部饋線與PCB走線。只有在阻抗匹配時輸出功率才可能最大。因此整個傳輸線要保證50Ω的高頻阻抗,對于PCB上如何設計RF走線阻抗,有些小軟件可以幫您很方便的計算。

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