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福建石屹科技有限公司
初級(jí)會(huì)員 | 第5年

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ABB模塊NIAI01

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌ABB

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地廈門市

更新時(shí)間:2024-10-14 10:11:04瀏覽次數(shù):76次

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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 電動(dòng)機(jī)功率 3.5kW
外形尺寸 0.5mm 重量 1kg
ABB模塊NIAI01
福建石屹科技主營品牌:ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等

機(jī)器人(ABB、KUKA、安川、)等

產(chǎn)品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機(jī)、工控機(jī)、等等

ABB模塊NIAI01

ABB模塊NIAI01

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運(yùn)行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。


1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。 [2]
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置



福建石屹科技主營品牌:ABB、西門子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等


機(jī)器人(ABB、KUKA、安川、)等


產(chǎn)品種類:PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機(jī)、工控機(jī)、等等




6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)

6ES7 307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)

6ES7 307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)

CPU 

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存

6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存

6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存

6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存

6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存

6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存

6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存

內(nèi)存卡 

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)

開關(guān)量模板 

6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC)

6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),24VDC)

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)

6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點(diǎn),120VAC)

6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)

6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接

6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)

6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)

6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)

6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))

6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),24VDC)

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)

6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)

6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)

6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))

6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))

6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))

6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)

6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊

模擬量模板 

6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)

6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)

附件 

6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

功能模板 

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)

6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0 

6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包

通訊模板 

6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)

6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)

6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)

6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)

6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)

6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊

6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纖通訊模塊

6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊

6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊

6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
















































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