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產(chǎn)地類(lèi)別	進(jìn)口	電動(dòng)機(jī)功率	3.5kW
外形尺寸	0.5mm	重量	1kg

ABB模塊INIIT03

矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。

福建石屹科技主營(yíng)品牌：ABB、西門(mén)子、AB羅克韋爾、施耐德、三菱、GE、歐姆龍、發(fā)那科、艾默生、魏德米勒等等

機(jī)器人（ABB、KUKA、安川、）等

產(chǎn)品種類(lèi):PLC模塊、CPU、觸摸屏、變頻器、傳感器、板卡、伺服電機(jī)、工控機(jī)、等等

Cutler HammerAN16DN0_C306GN3接觸器

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西門(mén)子6ES7 231－0HC22－0XA8配件

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Allen-Bradley-531746-IB32 C

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SIEMENS6ES7321-1BH02-OAA0模塊

SIEMENS6ES7332-5HF00-OAB0模塊

SIEMENS6XV1-830-0EH10電纜

SIEMENS6EP1436-3BA00電源

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GEIC695ALG608-EA模塊

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AB1761-NET-ENI

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AB1769-IQ16

EATONE50SA6PC配件

EATONE50DM1配件

LGK7M-DR14UE

LGK7M-DR10UE

MilliporeWG2F32PS1配件

SIEMENS6ES7216-2BD23-0XB0配件

EATONDIL EM4-G繼電器

三菱FX2N-2DA模塊

SIEMENS6AV3607-1JC20-0AX1觸摸屏

MICRO SWITCHL324微動(dòng)開(kāi)關(guān)

西門(mén)子6ES7214-1AE30-0XB0配件

MELECC-780SA控制器

GEIC200PWR102F模塊

GEIC200GBI001模塊

GEIC200CHS022模塊

GEIC200MDL650模塊

GEIC200MDL750模塊

AB2098-DSD-005

A-B2098-DSD-005

ALLEN-BRADLEY2098-DSD-005

AB2098-DSD-005驅(qū)動(dòng)器

三菱FXON-3A配件

基恩士LK-G30配件

MELECUCD-7610V1/ADB5F30配件

Pro-FaceAST3501-T1-AF觸摸屏

SAMSON 3730-1執(zhí)行器

安川SGMG-13A2AB配件

BOSCHB830303196配件

BOSCHB830303566配件

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AB150-C85NBD

AB（羅克韋爾）1326AS-B330H-21伺服馬達(dá)

西門(mén)子C79040-A7520-C386-03-86板卡

BERGHOFCEDIO配件

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AB1762-L40AWA配件

西門(mén)子3RB1246-1EM00配件

施耐德 ELAUMC-4/11/10/400驅(qū)動(dòng)器

TRCEV65M-01542編碼器

AB1606-XLP25A電源

WenglorXN96PB3光電開(kāi)關(guān)

施耐德140CRP93200模塊

AB1794-IR8模塊

YASKAWASGMAH-A5AAA61D-0Y電機(jī)

YASKAWASGMAS-04AGA-SU12電機(jī)

YASKAWASGMAS-C2AGA-SU12電機(jī)

TelemecaniqueXMJ-A0207壓力開(kāi)關(guān)

COSELAD960-24電源

ABBDSAI145板卡

西屋KD35K配件

Pro-FaceAST3501-T1-AF觸摸屏

西門(mén)子3TF47-22（AC220V)接觸器

西門(mén)子3TF49-22(AC220V)接觸器

西門(mén)子3TF50-22(AC220V)接觸器

西門(mén)子6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5配件

AB1762-OB16配件

約克6091L-0040A離心板

AB1756-TBNH端子

AB1756-N2空蓋

AB1756-OF8模塊

AB1756-PA75模塊

AB1756-A17模塊

AB1756-EN2T模塊

ABBA300W-20 110V接觸器

西門(mén)子6FX2007-1AC14手輪

AB1794-IT8模塊

AB1794-OB16模塊

AB1794-IV16模塊

AB1794-ADN模塊

西門(mén)子Q120AFC配件

ProfaceAST3501-T1-AF屏

FUJIFRN1.5C1S-4C變頻器

三菱MR-J2S-10B配件

GEA86L-0001-0295#CHA按鍵板

MICRO SWITCHIEC 60947-5-1開(kāi)關(guān)

AB1769-L24ER-QB1B控制器

IFMII5489開(kāi)關(guān)

Comtrol30020-5 PCI/PCI-X串口卡配件

SCHNEIDER140ACI03000

SCHNEIDER-47140DDI84100

SCHNEIDER-140DDO84300

Schneider140ACO13000模塊

ABB3BSE042236R1觸摸屏

ABBPMC916配件

施耐德NSE250H斷路器

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AB1746-P2模塊

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Schneider140N0E77101以太網(wǎng)模塊

Schneider140ACI03000模擬量輸入模塊

Schneider140CPU67160主站CPU模塊

Schneider140NRP95400光釬模塊

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