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技術(shù)文章

亨士樂HENGSTLER增量式旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)樣本

閱讀:170          發(fā)布時間:2021-8-29

亨士樂HENGSTLER增量式旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)樣本

亨士樂HENGSTLER增量式旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)樣本由杭州卓德自動化科技有限公司原裝供應(yīng)

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。工作原理


增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多個接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。


特點


1、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;

2、柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;

3、安裝方便和安全、使用壽命長 [1]  。

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*性


1.采用最新設(shè)計的軸承系統(tǒng),軸承間距達30mm;防止跑偏,造成軸或編碼器損壞;大大減少高速運動中的振動; 提高了軸承和編碼器的使用壽命;

2.可插拔的電纜,可徑向和軸向彎曲;可提供“定制"方向的出線方式; 客戶可自由電纜長度或在末端增加插頭; 接線簡單,大大方便客戶的設(shè)計方案;所需的安裝空間較?。?/p>

3.采用全新的光電檢測技術(shù)及掃描系統(tǒng),采用金屬碼盤;編碼器本體安裝快速,碼盤自動校準,節(jié)省校準時間; 金屬碼盤堅固不易碎,可以有效防止因振動或沖擊引起的碼盤碎裂故障;

4.分辨率可達16位(65536步);

5.可編程的分辨率,電氣接口和零脈沖寬度,減少庫,減少系統(tǒng)停機時間,選型更加簡單;

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

0573139HENGSTLERAC58/0012AF.42PBB-F0
0547019HENGSTLERAD58/0017E1.0KSB1
0567524HENGSTLERAC58/0014EK.72CLB
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0524251HENGSTLERRI58-O/2500AQ.42RK
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0570085HENGSTLERAR62/1212EQ.96SBB-Y0
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0532494HENGSTLERRI58-D/60EE.42KB
0567141HENGSTLERAC58/0010EF.47PBB

增量編碼器選型

1.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。??

2.增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A、B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A、B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。?

3.使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。??

4.建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。??

5.在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧 [2]  。

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