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德國(guó)HENGSTLER享士樂(lè)編碼器技術(shù)資料

杭州卓德優(yōu)勢(shì)品牌：

K+N(KRAUS&NAIMER)開(kāi)關(guān)

Wuerth 伍爾特

GEMU 蓋米

HEIDENHAIN 海德漢（光柵尺，編碼器，長(zhǎng)度計(jì)，電纜）

Schneider 施耐德（驅(qū)動(dòng)模塊，接近開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)）

Schmersal 施邁賽

HBM（扭矩傳感器，壓力傳感器，放大器）

AVENTICS 安沃馳（氣缸，閥門(mén)）

B&R 貝加萊（電源，模塊，傳感器）

BD SENSORS博德（壓力傳感器）

E+H（物位計(jì)，流量計(jì)，變送器，溫度開(kāi)關(guān)等）

PILZ 皮爾茲

Stahl 斯塔爾

Demag 德馬格

GSR

Rittal 威圖

DOLD 多德

Tuenkers 德珂斯

HELUKABEL 和柔

SCHUNK 雄克

PULS 普爾世

STEUTE 世德

KOBOLD 科寶

VAHLE 法勒

PROMESSTEC

HENGSTLER 亨士樂(lè)

TR 帝爾

PROMINENT 普羅名特

德國(guó)HENGSTLER享士樂(lè)編碼器技術(shù)資料安裝使用

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

編碼器（圖4）

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

電機(jī)反饋絕對(duì)值編碼器 AD58 DRIVE-CLiQ

為高性能運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)的單圈和多圈編碼器

符合編碼器安全應(yīng)用的編碼 (SIL2 PLd, 種類(lèi)3)

分辨率可達(dá)24位單圈 + 12位多圈

DRIVE-CLiQ接口

寬運(yùn)行溫度范圍

最高10,000rpm連續(xù)運(yùn)行

電機(jī)溫度記錄和編碼器溫度檢測(cè)

電機(jī)反饋絕對(duì)值編碼器-AD38

用于高性能運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械多圈絕對(duì)值編碼器

標(biāo)準(zhǔn)安裝深度 36.8 mm，55/40mm 彈片標(biāo)配

1:10 9mm 錐孔設(shè)計(jì)，兼容市面主流方案

單圈分辨率最高24 Bit，多圈分辨率12 Bit

集成電機(jī)溫度傳感器輸入接口PT1000/KTY

寬泛的環(huán)境運(yùn)行溫度

連續(xù)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10,000 rpm

提供存儲(chǔ)電機(jī)參數(shù)的OEM數(shù)據(jù)區(qū)域和編碼器電子銘牌（EDS）預(yù)置參數(shù)讀取

0533107    HENGSTLER    RI76TD/2048ED.4N20RF    

0566760    HENGSTLER    AC58I1213EK.42SMX:6128    

0551190    HENGSTLER    RI58-O/10000EK.42RD    

0537195    HENGSTLER    RI58-D/5000ED.32IB-F0    

0531020    HENGSTLER    RI58-H/1000ES.37KB    

0524129    HENGSTLER    RI58-O/80EG.43KB    

0530177    HENGSTLER    RI36-H/2500AJ.31KB    

0552530    HENGSTLER    RI58-O/2000AQ.72RD    

0550231    HENGSTLER    RI58-O/3600EK.43KA    

0555007    HENGSTLER    RI58-O/3600AK.42TF-D0-C    

0521405    HENGSTLER    RI36-O/250ES.31KJ    

0523062    HENGSTLER    RI58-O/2000EQ.42KL    

0554294    HENGSTLER    RI58-O/4000EQ.76RB    

0539103    HENGSTLER    RX70TI/1000EK.42KE-U0    

0554038    HENGSTLER    RI58-O/1125AS.71TA-F0    

0536696    HENGSTLER    RI58-D/1024EH.37KB    

0527266    HENGSTLER    RI32-O/256AR.11KB    

3520033    HENGSTLER    GIUNTOFLESSIBILE5/6    

0530281    HENGSTLER    RI36-H/1024AJ.31TB-F0    

0538441    HENGSTLER    RI76TD/2048ED.4A15IF    

0568120    HENGSTLER    AC58/1214AK.42SBA    

0539042    HENGSTLER    RX70TI/200EK.42KE-F0    

0527096    HENGSTLER    RI32-O/360AR.11KA    

0527062    HENGSTLER    RI32-O/10ER.11KB    

0525037    HENGSTLER    RI58-O/500EG.43KA    

工作原理德國(guó)HENGSTLER享士樂(lè)編碼器技術(shù)資料

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

德國(guó)HENGSTLER享士樂(lè)編碼器技術(shù)資料杭州卓德供應(yīng)