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海德漢角度編碼器ROD750技術(shù)資料

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基于正弦函數(shù)和粒子群算法提出了一種誤差補償及參數(shù)辨識方法,用于提高圓光柵角度傳感器的測量精度.使用光電自準(zhǔn)直儀和金屬多面體對圓光柵角度傳感器的測量誤差進行了離散標(biāo)定,通過對標(biāo)定數(shù)據(jù)的頻譜分析,發(fā)現(xiàn)傳感器測量誤差主要由幾種不同頻率的正弦函數(shù)信號組成,由此提出了一種基于正弦函數(shù)的圓光柵角度傳感器誤差補償模型.補償模型中包含7個待定常量,本文采用粒子群算法求解這7個待定常量以克服最小二乘法無法收斂的問題.以待定常量為粒子位置坐標(biāo),以平均誤差為適值函數(shù),建立了一種基于粒子群算法的參數(shù)辨識模型,并根據(jù)參數(shù)辨識模型求出*的待定常量.應(yīng)用補償模型對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機的6個圓光柵角度傳感器測量誤差進行了補償,結(jié)果表明:補償后各角度傳感器的平均測量誤差減小了約398～1102.5倍,大大地提高了傳感器的測量精度.

海德漢角度編碼器ROD750技術(shù)資料

RON 705C 18000 01 -04 K 3.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µApp 05 1    355879-23     

RON 705C 18000 01 -04 K 1.00 02 29B52 64 01 .. R4 ~11µApp 05    355879-04     

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海德漢角度編碼器ROD750技術(shù)資料研制閉環(huán)控制的用于角度標(biāo)定與測量的分度裝置,該裝置以永磁直流力矩電機驅(qū)動精密軸系主軸的運轉(zhuǎn)帶動角度分度盤的轉(zhuǎn)動,以圓光柵測量系統(tǒng)檢測主軸的轉(zhuǎn)動角度.由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)實現(xiàn)*分度定位控制.研究圓光柵測量信號處理中信號細(xì)分形成的系統(tǒng)非線性誤差對分度精度的影響,建立誤差修正模型.經(jīng)檢定,系統(tǒng)在±5°的角度范圍內(nèi)分度精度達(dá)到±0.2",定位重復(fù)性0.06".

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