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技術(shù)文章

A軸電機(jī)編碼器_海德漢技術(shù)選型交流

閱讀:406          發(fā)布時(shí)間:2022-8-10

A軸電機(jī)編碼器我們公司供應(yīng)經(jīng)銷德國海德漢全系列產(chǎn)品10余年,常規(guī)型號(hào)倉庫都有庫存現(xiàn)貨,選型銷售售后維護(hù)都能做

德國heidenhain海德漢編碼器我司優(yōu)勢(shì)原-裝-現(xiàn)-貨折扣供應(yīng),常年備有現(xiàn)貨:德國Heidenhain/海德漢的光柵尺,角度圓光柵編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器,位移長(zhǎng)度計(jì),掃描頭讀數(shù)頭等常規(guī)系列海德漢全系價(jià)格有優(yōu)勢(shì),保證HEIDENHAIN原廠原裝??!

海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

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HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障:

角度是一個(gè)重要的計(jì)量單位,角度測(cè)量是計(jì)量技術(shù)的重要組成部分。不僅有以檢測(cè)角度為目的的角度檢測(cè),還有為了檢測(cè)的方便和可靠,將其他物理量也轉(zhuǎn)換成角度量來進(jìn)行檢測(cè)的角位移檢測(cè)。生產(chǎn)和科學(xué)的不斷發(fā)展使得角度測(cè)量越來越廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、科研等領(lǐng)域,技術(shù)水平和測(cè)量準(zhǔn)確度也在不斷提高。

角度測(cè)量技術(shù)按照測(cè)量原理可以分為三大類:機(jī)械式測(cè)角技術(shù)、電磁式測(cè)角技術(shù)和光學(xué)測(cè)角技術(shù)。機(jī)械式和光學(xué)測(cè)角技術(shù)的研究起步較早,技術(shù)也已經(jīng)非常成熟。光學(xué)測(cè)角方法比一般的機(jī)械和電磁方法有更高的準(zhǔn)確度,而且更容易實(shí)現(xiàn)細(xì)分和測(cè)試過程的自動(dòng)化,但使用我公司研究新的電感式測(cè)角技術(shù)將精度提高至±3″。在高精度角度測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,各種新型的測(cè)角技術(shù)不斷涌現(xiàn),成為高精度測(cè)角技術(shù)的主流方向。隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,使得以近代波動(dòng)光學(xué)為基礎(chǔ)的光電檢測(cè)法得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這極大地?cái)U(kuò)充了角度測(cè)量的應(yīng)用范圍。按照被測(cè)角性質(zhì)可以分為靜態(tài)角度測(cè)量和動(dòng)態(tài)角度測(cè)量?jī)煞N。高精度角度測(cè)試技術(shù)在靜態(tài)角度測(cè)試領(lǐng)域己經(jīng)日趨成熟,各種測(cè)試?yán)碚摵头椒ㄈ找嫱晟?。然而,?shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)角度的高精度測(cè)量,是測(cè)角技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)難點(diǎn),也因此成為國內(nèi)外測(cè)角技術(shù)研究的一個(gè)熱點(diǎn)。


角度編碼器有三種不同的機(jī)械結(jié)構(gòu):

1,帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

,由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,軸進(jìn)行角加速度時(shí),定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。

更多優(yōu)點(diǎn):

尺寸小,適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達(dá)100 mm,便于穿電源線等

車床C軸

安裝簡(jiǎn)單

2,帶內(nèi)置軸承的角度編碼器,采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉(zhuǎn)速高并要求較大公差的應(yīng)用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運(yùn)動(dòng)。

3,無內(nèi)置軸承的角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用于安裝在機(jī)器部件或裝置上。用于滿足以下需求:

大直徑空心軸(最大可達(dá)10 m的帶尺)

軸轉(zhuǎn)速高,最高可達(dá)40000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動(dòng)扭矩

扇形角

常做的優(yōu)勢(shì)品牌(有價(jià)格表,報(bào)價(jià)快無需等待國外回復(fù))

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克);HENGSTLER亨士樂;LENORD+BAUER 蘭寶;AMO奧銘;BD SENSORS博德GEMU蓋米;WURTH伍爾特;SCHMERSAL施邁賽;安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門;BOFA過濾;Bihl+Wiedemann必威;COAX閥門;LENORD+BAUER蘭寶;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;SCHNEIDER施耐德(進(jìn)口傳感器驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品);寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍,模塊系列)等歐美工業(yè)備品備件。

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A軸電機(jī)編碼器選型指南:

內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/ERN100

ECN/EQN/ERN400

ERN1000

采用分離連軸器內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD400

ROD1000

ECN/EQN/ERN1100

ECN/EQN/ERN1300

無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECI/EQI1100

ECI/EQI1300

ERO1200

ERO1300

ERO1400

內(nèi)置軸承和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

RCN/RON200

RCN/RON700

RON/RPN800

無內(nèi)置軸承的角度編碼器和模塊編碼器

ERM200

ERA4000

ERA700

ERA800

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A軸電機(jī)編碼器

專業(yè)供應(yīng)商提供選型售后服務(wù)

國內(nèi)外角度測(cè)量的研究現(xiàn)狀

1 機(jī)械測(cè)角法

測(cè)角技術(shù)中研究最早的是機(jī)械式測(cè)角法,主要以多齒分度盤為代表,它是一種基于機(jī)械分度定位原理的圓度分度技術(shù)。最早的多齒分度盤的雛形出現(xiàn)在20世紀(jì)20年代,完整的圓分度器件是由美國Gate公司研制成功的,并于1960年獲得該技術(shù),其分度為士o.25"。前蘇聯(lián)考納斯機(jī)床廠研制的YLUI-05型角度測(cè)量?jī)x最小分度間隔為15",測(cè)量誤差不大于O.1"。由于多齒分度盤的齒數(shù)不能無限增加,因此細(xì)分受到限制,由此而出現(xiàn)了差動(dòng)細(xì)分方法。原理上,差動(dòng)細(xì)分技術(shù)可以設(shè)計(jì)出更多層的多齒分度臺(tái),但是,由于在實(shí)際加工時(shí),各層之間的同軸度難以保證,齒盤起落機(jī)構(gòu)復(fù)雜等原因而難以實(shí)現(xiàn)。上世紀(jì)六、七十年代,我國多齒分度裝置的研制工作普遍展開,中國計(jì)量科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)工廠研制的差動(dòng)細(xì)分多齒分度盤,其任意角度間隔的分度誤差不大于0.2"。陜西機(jī)械學(xué)院研制的彈性多齒差動(dòng)分度臺(tái),其分度誤差不大于0.17"。

2 電磁測(cè)角法

電磁測(cè)角法是最近幾十年發(fā)展起來的測(cè)角技術(shù),主要應(yīng)用于角度的進(jìn)一步細(xì)分,使分度和測(cè)量范圍增大,提高儀器的分辨率。

電磁式測(cè)角技術(shù)以圓磁柵和感應(yīng)同步器為代表,圓磁柵測(cè)角法是將圓磁柵連同被測(cè)件一起旋轉(zhuǎn),利用放磁頭將磁柵上的記錄信號(hào)拾取出來進(jìn)行處理。按信號(hào)拾取的方式不同,放磁頭可以分為靜態(tài)磁頭和動(dòng)態(tài)磁頭兩種。靜態(tài)時(shí)準(zhǔn)確度往往難以提高。動(dòng)態(tài)時(shí)降低了對(duì)錄磁準(zhǔn)確度的要求,可以獲得較高的分度準(zhǔn)確度。

感應(yīng)同步器測(cè)角法是一種電磁感應(yīng)位置檢測(cè)元件,它是美國Farrand公司根據(jù)美國空軍提出的要求而發(fā)明的,根據(jù)正弦、余弦兩繞組的電壓和相位進(jìn)行比較,利用電磁感應(yīng)將位移量轉(zhuǎn)化成電信號(hào),并以數(shù)字脈沖形式輸出基準(zhǔn)量。由于感應(yīng)同步器在工作時(shí)可以多個(gè)節(jié)距同時(shí)起作用,具有“平均效應(yīng)’’,因而具有較高的分度準(zhǔn)確度。

無論是機(jī)械式還是電磁式測(cè)角法,它們的主要缺點(diǎn)大多為手工測(cè)量,不容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,而且測(cè)量精度也受到機(jī)械加工精度的限制。

3光學(xué)測(cè)角法

光學(xué)測(cè)角方法歷來以其的測(cè)量準(zhǔn)確度受到人們的重視,光學(xué)測(cè)角法的應(yīng)用也越來越廣泛。目前,光學(xué)測(cè)角方法除的光學(xué)分度頭法和多面棱體法外,常用的還有光學(xué)內(nèi)反射法、激光干涉法、圓光柵法、環(huán)形激光法、光電軸角編碼器法和光電自準(zhǔn)直儀法等。這些方法大多可以應(yīng)用于小角度的非接觸測(cè)量中,并達(dá)到了很高的測(cè)量精度和靈敏度。

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A軸電機(jī)編碼器德國海德漢工廠直接采購,價(jià)格有優(yōu)勢(shì),享受折扣價(jià)

【一 】 安裝

•  首先選用正確規(guī)格的編碼器。并檢查編碼器是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,以靈活無雜音為好。

•  使用清潔的細(xì)布把編碼器的錐軸和安裝主軸的錐孔擦拭干凈,并檢查錐孔及錐軸的配合表面有無毛刺和凸起的高點(diǎn),如果有請(qǐng)用細(xì)砂紙將其打磨掉,但不要大面積打磨以致于破壞錐度配合面,打磨后請(qǐng)使用清潔的細(xì)布重新進(jìn)行清潔處理,必須保證錐度配合面的清潔,否則將嚴(yán)重影響安裝質(zhì)量。

•  手持編碼器的大端錐軸,向里把編碼器推進(jìn),使錐軸與錐孔緊密結(jié)合,然后把編碼器外殼中間的 M 10 沉頭螺栓旋下,這時(shí)可看到一個(gè) M 5 內(nèi)六方螺栓,把這個(gè)螺栓擰緊,但必須注意用力不可太大,最大力矩不要超過 5 Nm ,以防把內(nèi)六方擰壞,最后把最外圈的 M 2.5 的內(nèi)六方螺栓擰緊,使編碼器的外圈漲緊,手持編碼器外殼施加一定的力轉(zhuǎn)一下,如不能轉(zhuǎn)動(dòng),說明編碼器安裝牢固,安裝工作完成。

【 二 】 拆卸

•  首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

•  把編碼器最外圈的 M 2.5 的內(nèi)六方螺栓松開但不要擰下來,這時(shí)編碼器應(yīng)該能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng),如不能轉(zhuǎn)動(dòng)則繼續(xù)松 M 2.5 螺栓,直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)為止。

•  把編碼器中間的 M 5 內(nèi)立方螺栓松兩圈但不要卸下來,用一個(gè) M 10 的螺栓擰進(jìn)中間的螺紋孔內(nèi),然后施加一定的力拒擰緊 M 10 螺栓,當(dāng)達(dá)到一定力時(shí)編碼器會(huì)猛然一動(dòng),這時(shí)編碼器的錐軸已經(jīng)與安裝主軸的錐孔脫離,把 M 10 的螺栓旋下再把中間的 M 5 內(nèi)六方螺栓旋出,手持編碼器邊旋轉(zhuǎn)邊向外移動(dòng)就可把編碼器輕輕卸下。


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A軸電機(jī)編碼器詳情可以隨時(shí)咨詢我們,現(xiàn)貨多多,價(jià)格不錯(cuò)

應(yīng)用領(lǐng)域

海德漢光柵尺廣泛應(yīng)用于:數(shù)控加工中心,機(jī)床,磨床,銑床,自動(dòng)卸貨機(jī),金屬板壓制和焊接機(jī),機(jī)器人和自動(dòng)化科技,生產(chǎn)過程測(cè)量機(jī)器,線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等領(lǐng)域。

Heidenhain海德漢編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器

(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸)

ExN 1100 (內(nèi)置馬達(dá)中) ExN 1300 (內(nèi)置馬達(dá)中)

(帶內(nèi)置軸承、采用別離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)

ROC/ROQ/ROD 400 (標(biāo)準(zhǔn)尺寸) ROD 1000 (微型) (無內(nèi)置軸承)

ECI/EQI 1300 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1100)

角度編碼器(帶內(nèi)置軸承)

RCN (絕對(duì)式測(cè)量) RON (增量式測(cè)量) ROD (增量式測(cè)量)

ECN (絕對(duì)式測(cè)量) (無內(nèi)置軸承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

編碼器,海德漢編碼器常用的都有: ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德漢編碼器常用的都有: ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500


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A軸電機(jī)編碼器-HEIDENHAIN海德漢原裝供應(yīng)商

Heidenhain海德漢編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器

(帶內(nèi)置軸承,采用定子聯(lián)軸器安裝)

ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直徑軸)

ExN 1100 (內(nèi)置馬達(dá)中) ExN 1300 (內(nèi)置馬達(dá)中)

(帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)

ROC/ROQ/ROD 400 (標(biāo)準(zhǔn)尺寸) ROD 1000 (微型) (無內(nèi)置軸承)

ECI/EQI 1300 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1300)

ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (機(jī)械兼容ECN/EQN 1100)

角度編碼器(帶內(nèi)置軸承)

RCN (絕對(duì)式測(cè)量) RON (增量式測(cè)量) ROD (增量式測(cè)量)

ECN (絕對(duì)式測(cè)量) (無內(nèi)置軸承)

ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C

ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C

模塊式磁柵編碼器

ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900

編碼器,海德漢編碼器常用的都有: ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

海德漢編碼器常用的都有: ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國heidenhain編碼器

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A軸電機(jī)編碼器原裝供應(yīng)商HEIDENHAIN海德漢

海德漢研制生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器,尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。

編碼器的性能對(duì)電機(jī)的重要特性具有決定性影響 , 例如 :

1. 定位精度

2. 速度穩(wěn)定性

3. 帶寬 , 它決定驅(qū)動(dòng)指令的響應(yīng)時(shí)間和抗干擾性能

4. 功率損耗

5. 尺寸

6. 噪聲

海德漢 (HEIDENHAIN) 產(chǎn)品線豐富 , 能為各種旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案 :

1.帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器

2.增量式或絕對(duì)式角度編碼器

3.增量式和絕對(duì)式直線光柵尺


海德漢編碼器系列與應(yīng)用

海德漢是擁有一百多年光刻制造技術(shù)的德國公司。以生產(chǎn)高精度的產(chǎn)品而著名,產(chǎn)品主要包括海德漢直線光柵尺、海德漢長(zhǎng)度計(jì)、海德漢角度編碼器、海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器、海德漢數(shù)控系統(tǒng)、海德漢3D測(cè)頭和海德漢數(shù)顯裝置等。

系列

應(yīng)用

ERN 1000

旋轉(zhuǎn)編碼器

微型

軸徑6 mm盲孔軸

外殼外徑: 36.5 mm

ExN 400

旋轉(zhuǎn)編碼器

小型

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸和輸出信號(hào)

外殼外徑: 58 mm

ExN 100

旋轉(zhuǎn)編碼器

用于大直徑軸

空心軸: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm內(nèi)徑D

外殼外徑: 87 mm

ExN 1100

伺服驅(qū)動(dòng)用位置編碼器

內(nèi)置在馬達(dá)中

微型

軸徑6 mm盲孔軸


編碼器常見故障的維修方法:

在數(shù)控機(jī)床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,故障發(fā)生率較高,外在表現(xiàn)多種多樣, 我們?cè)诰S修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法:

(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

(6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

(7)光柵污染:這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

A軸電機(jī)編碼器

我們公司大量原裝現(xiàn)貨有售,原裝質(zhì)保一年,*,現(xiàn)貨多多,期待您隨時(shí)詢價(jià)。



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