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技術(shù)文章

ERN1381.001-2048 Id.313453-06西門子編碼器技術(shù)選型

閱讀：154 發(fā)布時間：2023-12-25

ERN1381.001-2048 Id.313453-06西門子編碼器技術(shù)選型我司常用海德漢型號庫存現(xiàn)貨，價格優(yōu)勢，HEIDENHAIN選型，銷售，安裝指導(dǎo)，售后檢測維修服務(wù)商

德國海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。

高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機和直線電機提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器

電子手輪

帶安裝式定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

海德漢編碼器也都同時提供調(diào)試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或絕對式編碼器的類型以及所用接口有關(guān)。增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP 信號，只能用外部測試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。絕對式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內(nèi)進行全面監(jiān)測。監(jiān)測結(jié)果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息： • 出錯信息：位置值不可靠。 • 報警信息：已達到編碼器內(nèi)部功能極限。 • 有效數(shù)據(jù)： – 有關(guān)編碼器功能冗余的詳細信息 – 所有海德漢編碼器一致的縮放系數(shù) – 可周期性輸出因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當(dāng)前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價也很低。海德漢也提供編碼器分析的相應(yīng)檢查設(shè)備 PWM和檢測設(shè)備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類診斷方式： • 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設(shè)備。可以全面分析編碼器功能。 • 在控制環(huán)中診斷：PWM 20接入閉環(huán)控制回路中（例如通過適當(dāng)測試適配接頭）。因此能在工作時實時診斷機床或系統(tǒng)。其功能與接口有關(guān)。

ERN1381技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

編號: 635066-56

分辨率/線數(shù):2048

輸出信號：~1.05Vpp

電源：5 V (+-5 %)

耦合版本：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10，功能直徑 9.25 mm，后端螺紋 M10 和 M6

防護等級：IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+120 °C

電氣連接：插頭連接器，直式，雙排，14 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置：D319274

連接方向：軸向和徑向電纜出口

隨附部件：帶間隔板和中心螺釘?shù)陌惭b套件

請注意產(chǎn)品文檔！

SCIP ID：0462f063-50f2-44d9-99c5-0e51ac276470

HEIDENHAIN海德漢ERN1381編碼器安裝注意事項

我們公司主做且價格有優(yōu)勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

我司經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

海德漢ERN1381內(nèi)置于電機內(nèi)編碼器接線示意圖

QQ截圖20231220100302.png

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合（參見伺服驅(qū)動位置編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式定子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償編碼器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差（徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。因此，可以將它直接連接在機械傳動件上，例如齒輪或摩擦輪。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1381旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過程中需注意如下小細節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會因為滑動而產(chǎn) 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機軸應(yīng)該有很好的同心度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ? ? ? 　　

二、軸套式旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝 ? ? 　　軸套式編碼器按廠家的安裝視頻和安裝指導(dǎo)安裝，如下。 ? ? ? 　　

1）調(diào)整電機假軸的同心度 ?

調(diào)整電機假軸同心度的方法一：

1.安裝假軸

2.固定百分表

3.轉(zhuǎn)動電機（手動盤車亦可）

4.在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記

5.拆下假軸（不轉(zhuǎn)電機）

6.在標(biāo)記點加錫箔或銅箔

7.再轉(zhuǎn)電機，讀百分表示數(shù)

8.重復(fù)上述步驟，直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ? 　　

調(diào)整電機假軸同心度的方法二：

安裝電機假軸
固定百分表
轉(zhuǎn)動電機（手動盤車亦可）
在百分表讀數(shù)最高處標(biāo)記 ?
.使用安裝錘敲擊標(biāo)記處 ?
.重復(fù)以上步驟直到百分表示數(shù)小于 0.05mm ? ? 　　假軸同心度可使用安裝錘按上述方法調(diào)整。安裝錘注意：錘體外部為橡膠等非硬性材料，內(nèi)部填充充鐵砂，可有效避免被敲擊物體的震動。（若現(xiàn)場條件有限，可使用軟木墊著金屬錘輕擊，請控制力度，以免損壞電機假軸） ? ? ? 　　2）旋轉(zhuǎn)編碼器力矩臂安裝示意圖 ? ? ? ?

海德漢公司的接口電子電路用于將編碼器信號調(diào)整為后續(xù)電子電路接口可用的信號，例如：增量信號 ? 1 VPP > ? TTL ? 11 µAPP > ? TTL 增量信號 > 位置值 ? 1 VPP > EnDat ? 1 VPP > 發(fā)那科串行接口 ? 1 VPP > 三菱高速接口位置值 EnDat > DRIVE-CLiQ EnDat > 安川串行接口 EnDat > PROFIBUS-DP 海德漢接口電子電路有多種機械版本。

PROFINET IO位置值

PROFINET IO PROFINET IO是一個開放的工業(yè)通信的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它以現(xiàn)場工作可靠的 PROFIBUS-DP為基礎(chǔ)，應(yīng)用快速以太網(wǎng)技術(shù)為傳輸方式，因此適用于高速傳輸I/O數(shù) 據(jù)。它允許同時傳輸所需數(shù)據(jù)，參數(shù)和IT 功能。

PROFINET框架海德漢編碼器滿足3.162框架4.1版的定義要求。設(shè)備框架定義了編碼器功能。支持4 級（全標(biāo)度和預(yù)設(shè)）功能。有關(guān)PROFINET 的更多信息，請向PROFIBUS用戶組織 PNO訂購。調(diào)試為使PROFINET接口的編碼器正常工作，必須下載設(shè)備標(biāo)識碼（GSD）并導(dǎo)入到配置軟件中。GSD包括PROFINET-IO設(shè)備工作所需的參數(shù)。 PROFINET的編碼器帶PROFINET接口的絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器可直接接入網(wǎng)絡(luò)中。編碼器地址通過PROFINET 協(xié)議自動分配。網(wǎng)絡(luò)中的PROFINET-IO現(xiàn) 場設(shè)備用物理設(shè)備的MAC地址尋址。編碼器背面有兩個診斷總線和設(shè)備的雙色 LED燈。連接 PROFINET和電源通過M12連接件連接。相應(yīng)配合接頭為：端口1和端口2 M12連接器（針式），4針，D碼供電電壓 M12接頭，4針，A碼