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技術資料HEIDENHAIN角度測量傳感器RON806
閱讀：106 發(fā)布時間：2021-10-20技術資料HEIDENHAIN角度測量傳感器RON806
杭州卓德自動化科技有限公司核心優(yōu)勢品牌: BD SENSORS博德；SCHNEIDER施耐德；HENGSTLER亨士樂；SCHMERSAL施邁賽；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HBM；AVENTICS安沃馳；B&R貝加萊；KRAUS&NAIMER開關；HEIDENHAIN海德漢；E+H恩德斯豪斯；RITTAL威圖；DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動化科技有限公司
技術資料HEIDENHAIN角度測量傳感器RON806現(xiàn)代科學技術的迅猛發(fā)展,使人類社會進入信息時代,信息技術對社會發(fā)展起著決定性作用.傳感器處于自動檢測與控制系統(tǒng),其作用有如人的耳目,其性能將直接影響整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)和質(zhì)量.可以說,測試技術與自動控制水平的高低,是衡量一個國家科學技術現(xiàn)代化程度的重要標志.自從人類社會進入工業(yè)化后,測量技術顯得較為重要,而隨著現(xiàn)代化步伐的加快,高精度的測量技術顯得更為重要. 在眾多的長度和角度測量技術中,光柵測量的精度最高,結(jié)構(gòu)緊湊,性能穩(wěn)定,堅固可靠,抗干擾能力強,靈活和高速,使用和安裝方便,產(chǎn)品壽命長等優(yōu)點.它廣泛應用于工業(yè)自動化的所有領域,包括對伺服系統(tǒng)的動態(tài)測量和控制,如機床,儀器儀表,生產(chǎn)過程,半導體,電子,醫(yī)療,掃描,印刷,科研,測量和影像等等. 過去曾采用光學,機械等方法來提高光柵傳感器的測量精度,由于工藝上的限制,其效果很有限.后來人們利用先進的,精度高,成本低,安裝維修簡單,體積小,速度快,易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點的電子技術來提高光柵測量精度,是光柵測量系統(tǒng)技術的一個重要發(fā)展趨勢.但傳統(tǒng)的電子細分電路存在不少缺點,如結(jié)構(gòu)復雜,成本高,體積大,功能單一,功耗大,壽命較短,使用不方便等缺點,已不適合社會發(fā)展的需要. 本文使用具有精度高,自適應能力強,自檢與自校準功能,低功耗等特點的倍頻IC來提高光柵傳感器的測量精度.改造后的電路,使得光柵
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技術資料HEIDENHAIN角度測量傳感器RON806光電編碼器的測量精度受軸系精度、圓光柵精度、電子學細分精度等多種因素影響,而圓光柵盤的偏心作為重要的系統(tǒng)誤差,直接影響了光電編碼器的測角精度。隨著光柵線密度的增大,衍射現(xiàn)象變得明顯,此時傳統(tǒng)的莫爾條紋檢測方法已無法提取出高質(zhì)量的信號,顯微鏡檢測的精度無法滿足實際要求。本文利用衍射光干涉原理,提取高密度圓光柵位移信息,用于測量高密度圓光柵的偏心量。該方法使用對徑放置的兩個光電讀數(shù)頭采集干涉條紋信號,通過對比兩路信號的相位差最終解算得到圓光柵盤偏心量,并搭建了試驗平臺進行了驗證。試驗結(jié)果表明,對刻劃中徑34 mm,一周刻線45 000 lp的高密度圓光柵進行偏心量的測量,比傳統(tǒng)方法使用顯微鏡的測量瞄準精度提高數(shù)十倍甚至上百倍。
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技術資料HEIDENHAIN角度測量傳感器RON806齒輪式編碼器在一個刻度周期內(nèi)的位置偏差為0.8?mm?到1?mm，每轉(zhuǎn)的信號周期一般為?256到512，取決于編碼器的直徑。位置偏差通常是ERM?180?的二到四倍。不象齒輪編碼器ERM所能達到的精度不依賴于電子元氣件，它所掃描的刻度周期較大且穩(wěn)定，即使在較高的操作溫度下對輸出信號的影響也非常小。海德漢還有光電掃描原理的ERA?180?角度編碼器，它是軸向光柵編碼器，一個信號周期內(nèi)的位置偏差比ERM?編碼器要小5?到10?倍。ERA?180?只可用于清潔的環(huán)境。
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角度是幾何量的重要分支,角度計量是計量科學的重要組成部分。隨著國民經(jīng)濟發(fā)展和生產(chǎn)科學進步,角度測量廣泛應用于航空航天、機械、光學、工等各個高精度測量應用領域。因此,研究圓光柵讀數(shù)信號處理技術對于提高角度測量精度具有重要意義。傳統(tǒng)角度測量應用排列互比法。為了將測角裝置向結(jié)構(gòu)簡單化、小型化,可在線測量方向推動,并使其易于在小型高精度測角儀器制造等應用領域進行推廣,就自校準角度編碼器以及相關校準方法進行了研究。對于自校準方法國內(nèi)外學者都進行了深入的研究,德國、日本、韓國等國家處于較高水平,我國對自校準方法的研究水平也在不斷進行提升。在分析自校準角度編碼器研究現(xiàn)狀的基礎上,本文就圓光柵讀數(shù)信號的關鍵處理技術進行研究,主要研究內(nèi)容包括:(1)依據(jù)角度360°自封閉特性和等分平均原理,對多讀數(shù)頭進行等權重誤差仿真,通過仿真結(jié)果建立自校準算法數(shù)學模型,進而設計自校準算法的系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式,并對自校準算法和等分平均原理中讀數(shù)頭輸出誤差曲線進行分析,證明自校準算法對誤差抑制效果。(2)根據(jù)自校準算法數(shù)學模型,系統(tǒng)讀數(shù)頭布局方式以及空氣軸承的機械結(jié)構(gòu),選用美國Mercury公司的M1500S型號的讀數(shù)頭和圓光柵碼盤,對自校準角度編碼器系統(tǒng)進行安裝和調(diào)試,并對圓光柵安裝同軸度調(diào)整,搭建自校準角度編碼技術資料HEIDENHAIN角度測量傳感器RON806